Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота.
В видео презентация выпускников курса про совместные исследования ИТМО с лабораторией робототехники Сбер по разработке алгоритма походки четвероногого робота собаки.
Давно занимаясь робототехникой и программированием, понял что для меня важно отдавать другим накопленные знания и опыт. А в идеале выстроить поток так чтобы это распространялось как самоподдерживающаяся волна. В рамках этой идеи веду ROS сообщество на русском языке и периодически преподаю в разных университетах, сделал учебную программу по ROS в Школе 21 и скоро выйдет курс в Edutoria.
Есть такой метод Фейнмана: "как по-настоящему выучить что угодно и никогда не забыть", который заключается в том, чтобы объяснить тему другому человеку, далекому от этого предмета. В целом как то и раньше к этому интуитивно пришел, но когда видный ученый подтверждает эту теорию, понимаешь что это правильный путь. Поэтому самые главные знания пытаюсь передать в виде курсов, статей, докладов. Только по обратной связи от студентов и слушателей можно понять что действительно разобрался в теме.
В прошлом году ко мне обратился Колюбин Сергей Алексеевич Доктор технических наук профессор факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО с предложением провести учебный курс по ROS в ИТМО. Мы уже ведем с ним совместную научную деятельность с несколькими группами студентов, поэтому идея о проведении курса с передачей практического опыта полученного в Лаборатории робототехники Сбер хорошо ложилась в общую работу. Так началась работа по доработке курса по ROS для студентов ИТМО.
Раньше я преподавал ROS курс для студентов МИСИС и собрал обратную связь от них и тестеров Школы 21. Замотивировать, заинтересовать, удержать внимание, сделать так чтобы студенты дошли до конца, смогли использовать знания в будущем, скажу я вам не такая простая задача как кажется. Современное поколение молодежи и похоже и непохоже на те годы когда я сам учился в университете. Главное отличие эффект золотой рыбки, неспособность самостоятельно держать в долгую фокус внимания и осваивать длинные знания, с этим нужно работать. Пару идей у меня по решению этого вопроса родилось в последние дни курса.
Для будущих студентов и инженеров, стоит ответить на вопрос: почему на этот курс стоит пойти? чем он лучше других курсов по робототехнике?
В курсе собран мой опыт разработки более 5ти роботов в Лаборатории робототехнике Сбер, рассказываю про самые современные технологии которые есть только в научных статьях и еще не описаны в книгах. Студенты которые проходили у меня стажировку успешно работают в Лаборатории робототехнике Сбер, СТК и других ведущих робототехнических компаниях. Программа курса содержит наиболее востребованные темы по робототехнике которые получилось впихнуть в отведенное время. Квалификационным заданием является соревнование в Gazebo, а не письменный экзамен.
Темы курса которые были затронуты по программе:
История ROS.
Робототехнические компании использующие ROS.
Российское ROS сообщество.
Рабочее пространство Catkin.
Коммуникации Topic. Написание простого Publisher и Subscriber.
Продвинутые способы коммуникации: Service, Action.
Преобразование координат в роботе TF2.
Создание модели робота для визуализации и симуляции в Gazebo.
Симуляция сенсоров в Gazebo.
Соревнование по поиску выхода из лабиринта.
Одновременное построение карты и локализация робота.
Навигация и планирование пути робота.
Манипулятор и захват объектов с программой MoveIt.
Машинное зрение в робототехнике. Visual SLAM.
Поведение роботов: машина состояния и деревья поведения.
Соревнование AutoRace.
Часть из вводной лекции:
В конце устроил соревнования в симуляторе Gazebo на основе AutoRace. Студенты разбились на команды по 2-3 человека и в течениии курса разрабатывали свой ROS пакет управления роботом для победы в соревновании.
Студенты ИТМО могут участвовать в совместных исследованиях с Лабораторией робототехники Сбер. В рамках которых они могут приезжать в Лабораторию робототехники Сбер, пользоваться роботом собакой, роботом курьером и различными сенсорами в лаборатории. У каждой рабочей группы есть наставник из лаборатории и они могут обращаться к другим сотрудникам с вопросами. Вот пример совместных научных статей со мной:
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ «Известия высших учебных заведений. Приборостроение»:
Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А.
Беркаев А. Р., Мохрат М., Бурков А. М., Колюбин С. А.
Если вам интересны подобные курсы, соревнования и совместные исследования то предлагаю обсудить в нашем чате ROS сообщества.
Попасть на факультет по робототехнике в ИТМО [ссылка удалена модератором].
Выражаю благодарность за возможность проведения курса Сергею Колюбину из ИТМО и Алексею Гонноченко из Лаборатории робототехники Сбер.
