Как мы искали самый точный метод детектирования ключевых точек

[wataru]

У вас там зачеты, что ли, ставят за публикацию таких статей на хабре?

[SemyonVyatskov]

Если материал достаточно сложный, то его систематизация и конкретизация в одном месте помогает подтвердить правильность достигнутых выводов. В теории, даже без читателя