Комментарии 6
У текста есть 2 проблемы
проблема №1 - он очень тяжело читается
проблема №3 - выкладки построены на несуществующей в природе физической модели (которую, я вижу не в первый раз) и на неявных предположениях оставшихся за кадром.
О какой именно физической модели речь?
За комментарии относительно читаемости спасибо. Постараюсь исправиться. Когда пишешь и читаешь последние три года подобного рода тексты на другом языке в научном формате, возникает деформация восприятия
О какой именно физической модели речь?
Под физической моделью я понимаю систему взаимосвязей физических явлений.
Например, вот:
Конечно, незначительным изменением тангажа можно изменить и угол атаки,
создав таким образом необходимую подъемную силу уже на скорости
выключения вертикальных двигателей.
Когда пишешь и читаешь последние три года подобного рода тексты на
другом языке в научном формате, возникает деформация восприятия
А про кокой раздел науки идёт речь?
Статья, как мне кажется, диаметрально противоположна по формату научным статьям.
Её сложно читать не из-за обилия сложных формул и громоздких логических конструкций. Ничего этого нет. Наоборот, какие либо расчеты даже прикидочного уровня отсутствуют в принципе, как отсутствуют не только обоснования логических переходов, но и сами переходы.
Идут какие-то обрывочные описания управления ЛА, но отсутствует даже аэродинамическая схема ЛА. Упоминается некий "сомолётный тип", но у самолета нет никаких "вертикальных двигателей". Приходится догадываться сужая выбор по мере прочтения. В сочетании с другими загадками это делает текст практически нечитаемым.
Ну и классические PID регуляторы для данной задачи думаю бесполезны.
Моя точка зрения заключается в том, что логика автопилота должна быть разработана с высокой степенью точности и надежности, чтобы обеспечить безопасность и стабильность полета. Она должна учитывать различные факторы, такие как вес и баланс самолета, скорость ветра, условия погоды и многое другое.
Логика автопилота для летательных аппаратов самолетного типа при переходе от вертикального полета к горизонтальному