Comments 20
Я не очень понял принцип измерения. Устанавливаем датчик и потом даем команду опираемой конструкции провернуться ровно на 1 оборот? Я сталкивался с похожими механизмами и там нет возможность повернуться строго на 360 градусов (в моем случае). А так же не стоит забывать о возможности проскальзывания не ведущих роликов.
На измерительном устройстве стоит геркон, а на измеряемый валик примагничивается магнит. По срабатыванию геркона запускается-останавливается подсчет импульсов. Между фронтами срабатывания геркона ровно один оборот.
Геркон - не очень точное средство. Я ждал что будет какй-то оптический датчик и метка на ролике. Хотя судя по фото там кострукция ролика такая, что его длина окружности мало говорит об износе, его скорее раскает в большую сторону, раскатает неравномерно, сколы появятся - и износ будет виден невооруженным взглядом. А поверхностный равномерный износ этому ролику работать не помешает нисколько
я так и не получил* обещанную премию за данный проект
Вполне ожидаемо. На заводе это, как правило, на энтузиазме делается.
Или отрицательное подкрепление (((
Да, есть такое. Изначально, как только я пришел в эту компанию, одурманенный эффектом новизны, у меня было много идей по улучшению процессов, но со временем я понял, что идеи в этой компании не ценятся, а тех, кто их предлагает, ненавидят. В компании ходила поговорка: "Инициатива 'любит' инициатора" — цензурная версия. Что касается данного кейса, то инициатива исходила не от меня, и я бы не взялся её реализовывать, если бы ты мне не гарантировал материальную компенсацию моих стараний.
И, проработав шесть лет в компании, я понял, что здесь настолько несправедливая среда, что решил покинуть компанию.
Какие требуемые точность и разрешение измерений?
Как верифицировались измерения?
Какие требуемые точность и разрешение измерений?
Микронная точность здесь явно не нужна. Точность измерения зависит от механики устройства.
Как верифицировались измерения?
Здесь я совсем не понял вопроса. Что значит "верифицировать" измерения? На этапе наладки, устройство тестируется на ошибки измерений и доводится к требуемым параметрам, если есть какие-либо отклонения.
а почему геркон а не датчик холла , например? я так понимаю скорость вращения ролика не слишком высокая геркон может "подлипать"
Можно любой датчик поставить индукционный/оптический/etc, но с герконом проще и удобнее: прилепил магнит сбоку исследуемого валика и всё. Скорость вращения валика очень низкая, поэтому "подлипания" геркона, если они имеют место быть, никаким образом не сказываются на замер.
Передаточное отношение пары Измеряемое тело вращения / Измеряющее колесо явно сильно выше 1, стало быть износ самого измеряющего колеса будет сказываться на результатах измерения выше, чем износ измеряемого тела. Притом т.к. оно совершит большее количество оборотов, то при прочих равных в процессе измерения само будет изнашиваться сильнее, чем измеряемое тело. Предусмотрена ли какая-то компенсация на изменение диаметра самого контактирующего колеса или хотя бы индикация пределов такого износа?
Сталкивался сильно давно с устройством, где были рельсы и колесо с инкрементальным энкодером: этот узел должен был определять местоположение тележки, которая перемещается по этим рельсам наподобие поезда. Начальное положение определялось концевым датчиком. А я участвовал в разработке ПО для этого адского устройства. Так вот, во-первых колесо изнашивалось, но было известно, сколько оборотов оно совершит при какой температуре для потери грамма материала с поверхности. По сложной формуле компенсировался этот износ, притом диаметр убывает нелинейно. Во-вторых если эта тележка в одну сторону двигалась ну очень быстро, а затем обратно уже медленно, то как ни крути, в ноль измерение не сходилось при срабатывании концевика: центробежное ускорение влияет на диаметр колеса, трение качения может комбинироваться с трением скольжения т.к. колесо имеет не нулевую массу и т.д. И был код, который агрегировал данные о положении из нескольких источников (в т.ч. с этого колеса) и отдавал измерительному оборудованию, которое на этой тележке каталось по цеху. Притом потрогать в живую это оборудование мне так и не удалось, только коллега фотографии показывал.
износ самого измеряющего колеса будет сказываться на результатах измерения выше
Возможно вы не совсем поняли суть описанного в статье устройства. Данное устройство является переносным инструментом, который используется для диагностики во время плановых остановок оборудования. Да и в процессе измерений, нагрузка на измерительное колесо настолько незначительная, что и речи не может быть о каком-то катастрофическом износе, который бы привёл бы к большой погрешности измерений.
Да и в описанном вами кейсе, в сравнении с моим, абсолютно разные конструкции и условия применения измерительного энкрдера.
В данный момент у меня на столе прототип похожего устройства. Собрал на raspberry pi pico + магнитный энкодер MT6701 дисплей 1602, так получилось что для отсчёта оборота тоже взял геркон. Код написал на micropython. Осталось разработать корпус. Единственное я колесо выполнил из стали напрямую к энкодеру. На дисплее вывожу 3 цифры в первой строке общий угол поворота и длинна пройдённого пути. Во второй строке по завершении цикла измерения диаметр измеряемого колеса.
Работаю на цементном заводе цели и задачи у колеса ровно такие же. Ну может пригодится для выполнения измерений больших колес, обечаек.
Автор молодец, только пластиковые колеса доверия не внушают. Хотя тут главное определить форму износа опорного ролика какой износ (Конус, седловидный или локальный)?
Автор молодец, только пластиковые колеса доверия не внушают.
Пластиковые колеса - это просто демонстрация моего концепта механики. В дальнейшем "заказчик" устройства планировал изготовить их из металла.
Понятно думаю, что никто нечего не делал. Интересно измерения кто-то делает?
Обидно, когда разработка пропадает.
+1 в skill автору.
Интересно измерения кто-то делает?
К сожалению, о дальнейшей судьбе данного устройства мне ничего не известно, так как я больше не являюсь сотрудником этой компании.
Обидно, когда разработка пропадает.
Здесь ничего страшного нет, я получил интересный опыт в процессе реализации, а тем, кому данная идея интересна, могут безвозмездно воспользоваться исходниками данного проекта, - для этих целей и опубликована данная статья.
Всё хорошо, только не DIY, а самоделка. Учитесь по-русски писать и говорить. Использование модных иностранных аббревиатур не сделает Вас более высококласмным специалистом.
DIY на заводе или как сделать измерительный комплекс для оценки износа опорных роликов