Установка ROS2 Jazzy на Raspberry Pi

[s0n0ma]

В одном из фрагментов выше вы описали процесс установки Docker (на самом деле вы описали установку не Docker, а Docker Engine). Вариант, который вы использовали довольно сложный, а есть официальный и более простой. Будет время и желание попробуйте (может потребоваться предварительная установка пакета с curl):

curl -fsSL https://get.docker.com -o install-docker.sh
sudo sh install-docker.sh
sudo usermod -aG docker $USER
sudo reboot now (или можно даже так: newgrp docker)

Для установки именно Docker на Linux требуется еще три строки кода и "оно" вообще не нужно, так как Docker для Linux - это графическая надстройка над Docker Engine.