Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

Ну вот, обещали на Си, а код — на плюсах, да с набором антипаттернов, типа макросов где ни попадя. И зачем писать #define mypoints std::vector<double>, когда специально для такого есть typedef или using?
Если пишите на С++, то чем не устроила eigen?
Кому интересно, гляньте ещё one euro filter (для "на лету")
Линейная и полиномиальная регрессия на C++