Что такое "пирамида признаков"?

Рассказываем в рубрике #нейрословарь вместе с нашими экспертами из лаборатории больших данных.

Пирамида признаков (FPN, Feature Pyramid Net) — это вычислительная архитектура, используемая в машинном зрении для обработки изображений без привязки к их разрешению. Она позволяет обнаруживать объекты на изображениях различных размеров, масштабировать их и автоматически подстраиваться под меняющиеся условия.

Для анализа изображения FPN объединяет информацию из разных слоёв нейронной сети, после чего создаёт «пирамиду» — иерархическую структуру признаков. Если на изображении есть сравнительно большой объект, то FPN обрабатывает его на более высоком уровне пирамиды, а мелкую деталь — на более низком.

FPN широко используется во всех сферах, применяющих машинное зрение. Например, пирамида признаков используется для автоматического диагностирования рака груди по маммограммам и в системах помощи водителю для распознавания участников дорожного движения.

Основные конкурирующие архитектуры для FPN — U-Net и SegNet. Они менее требовательны к ресурсам, но работают только с изображениями фиксированного разрешения и распознают объекты определённого размера. FPN лишена этих ограничений, поэтому в условиях меняющегося окружения показывает более стабильные результаты.