Проверяем исходный код FreeCAD и его «нехорошие» зависимости

[Unrul]

Насчёт V570. Это не ошибка, так как для обращения кватерниона меняется знак вектора оси вращения. А он хранится в первых трёх элементах массива. Видимо, хотели подчеркнуть это в реализации метода.

[Mingun]

Такое стоит подчеркивать комментарием, а не бессмысленным кодом, который только мешает при рефакторинге/исследовании кода новичками. Так что ошибка безусловно есть, но не программная, а для понимания.

[datacompboy]

> хотели подчеркнуть, что четвёртая компонента не изменяется.
для подчеркивания лучше было бы "+" там написать.

p.s.: картинки для иллюстрации проблем просот восхитительны сегодня :) отличный пятничный пост вышел!

[Andrey2008]

Не работает. Предлагаю заглянуть в List of tools for static code analysis.

[SvyatoslavMC]

Оперативное пофиксили. Изменения тоже интересно посмотреть: github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/commit/dd2b39ddd62186b07d6d44e7fe43a430e8ca6a95

[PASAf]

Можно предложить проверить lxdream — эмулятор Dreamcast для Linux/MacOS, после того, как автор прошелся по нему Clang'ом?

[Andrey2008]

Пришло время повторить проверку: FreeCAD и C++ код с неопределённым поведением для медитации.