Комментарии 22
Любопытно было бы узнать, как их электроника защищена от излучения. И случаются ли глюки из-за радиации.
Начинается все обычно вот так:
По ссылке сказано, что роботы спроектированы под дозу в 1000 Зв. Зиверты — некорректная единица измерения для дозы в кремнии, но если они имели в виду грей, то 1000 Гр — это довольно скромный уровень, которого можно достичь не только использованием радстойкой электроники, предназначенной для космоса, но и грамотным подбором (при некоторой доле везения) индустриальных компонентов.
Камера — в любом случае самое слабое место.
After about two hours, the two cameras on the robot suddenly developed a lot of noise and their images quickly darkened — a sign of a problem caused by high radiation. Operators of the robot pulled it out of the chamber before completely losing control of it.
По ссылке сказано, что роботы спроектированы под дозу в 1000 Зв. Зиверты — некорректная единица измерения для дозы в кремнии, но если они имели в виду грей, то 1000 Гр — это довольно скромный уровень, которого можно достичь не только использованием радстойкой электроники, предназначенной для космоса, но и грамотным подбором (при некоторой доле везения) индустриальных компонентов.
Камера — в любом случае самое слабое место.
Камеры уже давно научились защищать.
Как видите, не в Тошибе)
Ну и видикон — все же не то же самое, что ПЗС или КМОП-матрица, при использовании которых (а они, подозреваю, радикально дешевле) именно камера будет уязвимым местом.
Ну и видикон — все же не то же самое, что ПЗС или КМОП-матрица, при использовании которых (а они, подозреваю, радикально дешевле) именно камера будет уязвимым местом.
Кстати, самый простой и очевидный способ защиты камеры — это установить зеркало под небольшим углом. Свет отклонится, а частицы пройдут зеркало насквозь. Это вроде ещё в 80е сделать догадались.
Видел вот такой рассказ про Фукусиму. Интересно, насколько это правда?
да вроде так и было все, насколько помню. Еще тогда сильно удивился, что и через взорвалось несколько реакторов подряд и последний взорвался на четвертые сутки после цунами. Выглядело это все так, будто персонал просто свалил со станции и бросил греющиеся реакторы без охлаждения.
Ну и резервные ДГ в прибрежной зоне и в подвальных помещениях — тоже «гениальное» решение.
Честно говоря, даже у нас такой уровень вакханалии и разгильдяйства представить не могу на подобных объектах.
Ну и резервные ДГ в прибрежной зоне и в подвальных помещениях — тоже «гениальное» решение.
Честно говоря, даже у нас такой уровень вакханалии и разгильдяйства представить не могу на подобных объектах.
АЭС Три-Майл-Айленд, по ЧП известны не все факты, США не отрицает, но и не афеширует( автор не знал/ забыл упомянуть в начале статьи)
> Каждый робот на Фукусиме — это сохранённые люди
apjjf.org/2011/9/18/Paul-Jobin/3523/article.html
en.wikipedia.org/wiki/Fukushima_Daiichi_nuclear_disaster_casualties
> В Японии пошли другим путём
Это мягко говоря неправда www.japantimes.co.jp/news/2012/01/06/news/domestic-robots-failed-to-ride-to-rescue-after-no-1-plant-blew Японцы обосрались с роботами. Из-за распилов и закрытых программ по разработке оказались абсолютно неготовы. Никакой Тошибы после аварии и близко не было. Первым отправили пылесос iRobot взятый у американских военных, который там же сразу и крякнул. Да, конечно потом роботы сыграли свою роль, но это было потом и это нельзя назвать «другим путём».
apjjf.org/2011/9/18/Paul-Jobin/3523/article.html
en.wikipedia.org/wiki/Fukushima_Daiichi_nuclear_disaster_casualties
> В Японии пошли другим путём
Это мягко говоря неправда www.japantimes.co.jp/news/2012/01/06/news/domestic-robots-failed-to-ride-to-rescue-after-no-1-plant-blew Японцы обосрались с роботами. Из-за распилов и закрытых программ по разработке оказались абсолютно неготовы. Никакой Тошибы после аварии и близко не было. Первым отправили пылесос iRobot взятый у американских военных, который там же сразу и крякнул. Да, конечно потом роботы сыграли свою роль, но это было потом и это нельзя назвать «другим путём».
«Другой путь» это не отправлять с лопатами тысячи своих солдат
Ну что вы городите? Именно что людской труд позволил не допустить ситуации «лопат тысяч солдат» youtu.be/gC9Cr8l7AsA?t=4061
привели сразу два стихийных бедствия.
К аварии привело всего одно стихийное бедствие — нерасторопность при прокладке кабеля от ближайшего источника электроэнергии.
Хочу немного порассуждать как дилетант.
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Вот и разворачивайте стройку конфайнмента (конфайментов) над реакторами, по типу новой чернобыльской арки.
А потом от верха к низу постепенно разбирайте реакторы тупыми телеуправляемыми механизмами типа больших болгарок, кранов и т.д.
Отрезали кусок трубы тонн в 10, краном с электромагнитом перенесли в контейнер, герметично закрыли, увезли на захоронение, подогнали следующий контейнер, повторили. Инструменты — портальный кран со сменными инструментами (черпак для мелкого грунта, электромагнит для металлоконструкций, захват для крупных обломков, стальная баба для ударного сноса стен), и отдельно — большая болгарка на руке-манипуляторе, такой же автоген, большой перфоратор. И не нужна никакая тонкая электроника, управление через релейные схемы людьми дистанционно. Всё это оборудование самое простое, но и мега-надёжное, чтобы людям приходилось как можно меньше лазить внутри арки для ремонта.
Для уменьшения заражения можно распылять водяной туман и постоянно фильтровать атмосферу внутри арки.
Я смотрел интервью, которое МШ брал у дозиметриста-ликвидатора на ЧАЭС, он говорил, что с трудом представляет, как будут разбирать ЧАЭС, хотя арка уже стоит. Но мне всё же кажется, если будет герметичная арка, можно быть проще, и просто смело громить, кромсать и отгружать на захоронение всё подряд. Ну рухнет какая-то стена или балка, ну и что, пыль за пределы арки не вылетит. По-моему, так следует делать в Чернобыле, и так же на Фукусиме.
И так пока на месте реактора не останется только дыра с кориумом. Как его убирать — уже тема отдельного разговора.
А вместо этого тянется время, составляются карты заражения, расположения обломков и т.д. Представляю, если бы так десятилетиями сносили любой старый ветхий дом в городе.
Где я неправ?
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Вот и разворачивайте стройку конфайнмента (конфайментов) над реакторами, по типу новой чернобыльской арки.
А потом от верха к низу постепенно разбирайте реакторы тупыми телеуправляемыми механизмами типа больших болгарок, кранов и т.д.
Отрезали кусок трубы тонн в 10, краном с электромагнитом перенесли в контейнер, герметично закрыли, увезли на захоронение, подогнали следующий контейнер, повторили. Инструменты — портальный кран со сменными инструментами (черпак для мелкого грунта, электромагнит для металлоконструкций, захват для крупных обломков, стальная баба для ударного сноса стен), и отдельно — большая болгарка на руке-манипуляторе, такой же автоген, большой перфоратор. И не нужна никакая тонкая электроника, управление через релейные схемы людьми дистанционно. Всё это оборудование самое простое, но и мега-надёжное, чтобы людям приходилось как можно меньше лазить внутри арки для ремонта.
Для уменьшения заражения можно распылять водяной туман и постоянно фильтровать атмосферу внутри арки.
Я смотрел интервью, которое МШ брал у дозиметриста-ликвидатора на ЧАЭС, он говорил, что с трудом представляет, как будут разбирать ЧАЭС, хотя арка уже стоит. Но мне всё же кажется, если будет герметичная арка, можно быть проще, и просто смело громить, кромсать и отгружать на захоронение всё подряд. Ну рухнет какая-то стена или балка, ну и что, пыль за пределы арки не вылетит. По-моему, так следует делать в Чернобыле, и так же на Фукусиме.
И так пока на месте реактора не останется только дыра с кориумом. Как его убирать — уже тема отдельного разговора.
А вместо этого тянется время, составляются карты заражения, расположения обломков и т.д. Представляю, если бы так десятилетиями сносили любой старый ветхий дом в городе.
Где я неправ?
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Сериал смотрели? Помните, для чего там шахтеры галерею строили? Чтобы расплав не попал в грунтовые воды. Вот на Фукусиме как раз это и произошло. Радиация попала в грунтовые воды и отравила Тихий океан. Фукусимская авария намного более серьезная по своим последствиям для экологии планеты, чем Чернобыльская.
первый робот очень похож на Индикатора из Тайны третьей планеты
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Не луноходы и не джокеры. Что мы знаем о роботах на Фукусиме