Arduino *

Всем КУ. Мой первый пост, прошу не судить строго.

Возникла по работе необходимость считывать визуально состояние оборудования и, при необходимости, производить перезапуск криокомпрессора удаленно. Под рукой была Arduino UNO, к ней приобретены датчик освещенности, пока что 2 реле и 2 соленоида на 12 В(не суть важно). В дальнейшем то дело обрастет датчиками температуры, влажности и давления, но пока того нет в готовом виде.

Причина написания поста — это то, что в интернете нашлось очень мало информации по возможностям Processing 3, особенно в русскоязычной его части. Надеюсь, что таким же чайникам, как я, то когда-то пригодится, чтобы не тупить как я последнюю неделю.

Скетч для Ардуино простой, как три рубля: при получении определенных значений из ком порта дунька устанавливает значение на пинах и пишет об том ответ в ком порт, а так же замеряет освещенность и, так же, отчитывается об том. В дальнейшем он будет расширен.

В этот раз заглянем чуть глубже в реализацию некоторых ключевых методов библиотеки для ARDUINO (AVR), отвечающих за перемещение робота MIRO. Эта часть будет интересна всем, кто задавался вопросом о том, как управлять линейной и угловой скоростью робота на ARDUINO, оснащенного двигателями с самыми простыми энкодерами.

Вступление. Лирика, можно и пропустить

И снова здравствуйте! В этом повествовании я бы хотел продолжить тему домашнего «роботостроения», это своего рода продолжение предыдущего поста.

Сразу предупрежу: Я не специалист в данной отрасли, только учусь и долго так сказать «стеснялся» излагать свои мысли и выкладывать самоделки здесь. Давно читаю публикации на Хабре, иногда диву даешься от того, что в мире творится! Читаешь бывает пост, не понимаешь, от куда автор все это знает! Как в этом вообще можно разобраться! В свете всего этого думал, что мое «корявое» изложение будет ни кому не интересно, однако предыдущий рассказ посмотрели более 9к человек, для меня безусловно это успех, думаю многие, как и я «обычные люди», без дипломов " Массачусетского технологического института", поэтому эта инфа им доступнее. Итак поехали…

Мультиплексирование шины данных дисплея с параллельным выводом и последовательного порта Ардуино.

Статья описывает способ мультиплексного использования порта D микропроцессора ATMEL 328P (Ардуино НАНО) с целью обеспечения попеременного побайтного вывода в дисплей и обмена по последовательному каналу.

Введение

Данное устройство предназначено для определения температуры на расстоянии. Так как я не нашел нужной мне готовой инструкции по сборке данного устройства, а покупать за 2+ тысячи не очень хотелось, было принято решение сделать все на ардуино (не дорого и не очень сложно).

Привет! Если Вам посчастливилось подержать в руках микроконтроллер ESP32 (мне посчастливилось больше и у меня в руках M5Stack) от китайской компании ESPRESSIF, то этот пост, возможно, будет полезен.

Бывает ситуация, когда необходимо сохранить какие-то параметры в энергонезависимой памяти (например: подсчитывать количество включений устройства за всё время или сохранять настройки Wi-Fi). Это можно сделать с лёгкостью с помощью библиотеки Preferences.

Объявим экземпляр класса Preferences, а там видно будет...

Первое, что мы должны сделать — это создать связку ключей путём вызова метода begin с парой аргументов (но можно только с одним первым): именем связки и флагом "только для чтения".

Чтобы сохранить строковое значение в памяти, нужно передать ключ и само значение в метод, имя которого состоит из двух частей: первой — put и второй — имени типа, например: String. Всё ясно и понятно. Правда, есть ещё "сырые" байты без обжарки, которым никто не хочет присвоить тип. В таком случае метод принимает ещё и третий аргумент с количеством этих байтов. С этой процедурой вроде всё.

После того, как значение было записано, можно его прочесть с помощью метода (имя которого аналогично предыдущему), где первая часть будет get. Данный метод возвращает значение для ключа соответственного типа. Помните про случай с байтами? Если Вы не знаете (или не помните) сколько байт лежит по ключу, то дёргайте метод getBytesLength с единственным аргументом — ключом, она всё посчитает и вернёт количество в size_t.

Если Вы хотите удалить определённый ключ из связки, то отдайте его единственным аргументом методу remove.

Хотите навести настоящий марафет и очистить ВСЮ связку? Вызывайте без всяких аргументов метод clear!

Когда Вы пожелаете завершить работу со связкой, то вызовите метод end без каких-либо аргументов.

ГикТаймс, привет! Сейчас достаточно быстро развивается автомобильная индустрия с применением электрической тяги. Многие самоделкины, да и просто увлеченные люди пытаются собрать нечто подобное своими руками, вот и у меня друг решил этим увлечься, а я в сою очередь ему помогаю, и хочу рассказать вам начало этой истории.

Продолжаем разбирать программную составляющую платформы MIRO. Хочется более подробно рассмотреть именно программное обеспечение под AVR. Поэтому вопросу посвятим две части. В первой опишем общую структуру библиотеки, а во второй — реализацию некоторых ключевых методов классов.

Всем привет.

Продолжаю развивать свой проект по визуализации трендов данных, добавил возможность просмотра в браузере в реальном времени. Кому интересно прошу.

Всем привет!

В этом посте хочу вернуться к продолжению проекта машины для проведения физико- механических испытаний.

Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.

Начинаем разбирать программную составляющую платформы MIRO. Посмотрим, как правильно «готовить» ARDUINO UNO с помощью ESP8266 для прошивки и взаимодействия без проводов.

В предыдущей статье я рассказал о своей новой разработке – роботизированной игрушке «Демоническая карусель». Я существенно доработал эту модель, и хотя устройство находится пока в нерабочем состоянии (предстоит еще писать программу), мне всё же есть что показать и рассказать вам. Серьезно изменился дизайн мишени, а принцип работы тира остался прежним.

Интро

Уже сравнительно давно микроконтроллер ESP32 стал неким стандартом для множества DIY проектов. И действительно, возможность работы с Wi-Fi, Bluetooth, встроенная энергонезависимая память, а так же большое число выводов позволяют сделать массу интересных проектов.

В этой статье, мы поговорим про управление конроллером с помощью BLE используя доступные в AppStore приложения. А в следующей, если она будет, про создание собственного приложения для iOS.

В первой части я рассказал про концепцию проекта. Во второй части разбираем конструкцию робота MIRO по косточкам (много картинок).

Даже если система собрана правильно и скопипащен написан хороший код, вероятность что все заработает как надо, примерно 50/50.

Причин тому может быть три:

1. Беспаечные макетные платы
2. Электродвигатели
3. Модули GSM-связи

И если в первом случае достаточно взять в руки паяльник (что делаю с самого начала), то электромагнитные помехи — проблема, которую не всегда можно решить экранированием и фильтрами питания.

Под катом — наиболее простой и "беспроводной", как вы поняли из фото способ поменять фюьзы Ардуино, перейдя на внутренний RC-генератор и отключив контроль питания.

Хочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot».

Купить ESPboy2 можно на www.tindie.com или собрать самостоятельно.

Little Game Engine (LGE) – это виртуальная игровая консоль выдуманной конфигурации, с выдуманным процессором и онлайн web-SDK, состоящий из компилятора С-подобного кода в ассемблер и дальнейшей перекомпиляцией его в машинный код с возможностью исполнения этого кода там же, в онлайн в эмуляторе.



Как видно из названия, заточен весь комплект на быстрое создания 2d ретро игр. Более 20 игр уже готовы, несколько в разработке.



Чтобы поиграть онлайн, перейдите по ссылке игры ниже, выберете «compile» и затем «run».

TankCity, 1916, FourInaRow, BlackJack, ZombieDefence, MicroRace, DwarfClicker, Galaxies, Memories, NinjaEscape, Mines, Breakout, TowerDefence, FlappyBird, WormBlast, ESProgue, Snake, FishLife, Columns, MarsAttack, CityRunner, Asteroids, Bashe…

При помощи этого GSM-реле вы сможете включить любую нагрузку, рассчитанную на 220 В и мощностью не более 2 кВт, в любом уголке Земли, где есть сотовая сеть.

В первой части своего повествования я рассказал о производителях, без сомнения, ТОП-овых белорусских дозиметров. Несмотря на все их достоинства, основные недостатки — отсутствие в розничной продаже и высокая цена даже на вторичном рынке — сводят полезность упомянутых приборов для рядового пользователя к нулю. Основная претензия к оборудованию для контроля радиационного фона со стороны обывателя — должно быть просто и дешево. Поэтому сегодня я попробую описать свое видение простых, сделанных на коленке сигнализаторов радиоактивности. Никаких там сцинцилляторов за сотни и тысячи долларов, намотки трансформаторов и травления печатных плат. Сегодня под катом то, что под силу каждому человеку обладающему стандартным уровнем технической грамотности.