Arduino *

Нам понадобится Ардуино УНО, дисплей 1602(и переходник i2c), датчик давления БМП180. Прошу прощения за качество фото, но какое есть.

Вместо введения

Как большинство работающих людей, занятие собственными проектами отнимает единственно оставшееся свободное время. Поэтому уже давно не творил и «чесались руки» что-либо сделать. Данная возможность появилась как ни странно в университете. За окном сентябрь, 4 курс и надвигающийся курсовой по схемотехнике. Нам сказали, что курсовые можно будет делать в двух вариациях: бумажном и «железе».

На протяжении 5 лет бумажный курсовой в нашем университете делался по принципу «возьми старые и собери их воедино». Такой подход меня не устраивал своей рутинностью, поэтому я сразу же выбрал курсовой в «железе». В качестве сердца курсовых был предложен микроконтроллер Arduino ввиду своей легкообучаемости. После определения с типом курсового оставался ещё один вопрос: а что именно бы сделать. Так как опыта в программировании микроконтроллеров не было, то сразу же открыл гугл и начал изучать существующие проекты. Проектов много, некоторые из них довольно простые, некоторые гениальны (3D сканер, например), но подавляющее большинство не имело практического применения. А мне хотелось именно того, что не валялось бы потом на полке и не собирало там пыль. После получасового экскурса в мир Arduino, меня заинтересовало тема домашних метеостанций, да и проекты показались не очень сложными в реализации (что в основном и подкупило новичка).

Вот так была выбрана тема для курсового и со временем проблем вроде как не намечалось.

Предисловие

Многие сталкивались с ситуацией, когда, уезжая на лето в заслуженный отпуск, приходилось оставлять домашнего питомца не весть с кем на злосчастные 14 дней, тем самым ограничивая себя и других обязательствами и заботами, срывая и так редкое время наслаждения морем и солнцем звонком в 2 часа ночи от друга детства: «Серега, извини, корм, который ты давал, закончился, а твой Мартин не ест „Китикет“, который я своему Мурзу даю», «Чрезвычайная ситуация: нужно уехать на 3 дня из города, придется оставить твоего Мартина с Бабой Галей» и так далее и тому подобное.

Будучи студентом университета информатики и радиоэлектроники, решил решить данную ситуацию самым логичным для себя способом — создать прибор, с помощью которого больше не придется перекладывать заботы об уходе за домашними питомцами на своих друзей и близких в свое отсутствие. Благо, работа над курсовым проектом со одноименной («Совпадение? Не думаю...») темой придавала стимула и мотивации творчеству. Как известно, в бытовой жизни среднестатистического студента редко найдется место лишним деньгам, особенно если дело касается особо дорогих гаджетов и предметов быта. Поэтому было решено обойтись лишь тем, что было в наличии дома, а также пожертвованиями друзей и родственников.

Прочитал сегодня пост на Geektimes, и хочу поделиться своим опытом. Не хочу обсуждать плюсы и минусы Arduino, но условия проекта, в котором применил нижеописанное — должно быть сделано под неё. Суть — нужно предоставить пользователю терминал для управления устройством. Соотвественно, не малая часть работы является работой со строками. Применять или нет предложенное решение — пусть каждый решает сам.

Я пришел к программированию в целом, и программированию Arduino в частности, полным нулем, около двух месяцев назад. Сейчас же, по ходу своей текущей деятельности я ощутил необходимость в освоении обработки строк на ардуино. Обычный поход в Google за информацией не обрадовал статьей, где все просто и понятно для чайников написано. И поэтому я здесь для того, чтобы рассказать о том, каким образом был реализован парсинг строк из последовательного порта и какие были встречены на пути подводные камни. Интересующихся прошу под кат.

По роду деятельности, мне часто приходится разрабатывать всевозможные системы управления световыми эффектами. В случаях, когда для заказчика избыточен функционал представленных на рынке контроллеров, приходится под конкретный объект изобретать простенький контроллер практически на коленке. Задача каждый раз уникальна

В данной статье пойдет речь о том, как я ограничил время просмотра телевизора для ребенка с помощью Arduino.

С некоторых пор меня стали не устраивать оценки ребенка в школе. На планшет и смартфон были установлены пароли, на ПК ограничено время использования, но остался телевизор. Прятать кабель каждый день надоело, да и не факт, что он уже не купил свой. В результате решил сделать устройство, которое бы ограничивало время просмотра ТВ, т.е. просто отключало бы 220В.

Многие начинающие (и не только) Ардуинщики прошли через создание устройства с громким названием — Метеостанция, я в их числе.

Многие варианты, которые я изучал, интересны с точки зрения полета мысли создателя, из многих я почерпнул идеи, о чем и не скрываю. Помимо фиксации показаний с собственных датчиков, визуализации их через различные интерфейсы типа всевозможных Дисплеев и Веб-страничек, мне было интересно использовать данные о прогнозе погоды на некоторое время вперед.

Идея банальна, понадобился контроллер для управления нагрузкой в доме:
1. Котел отопления.
2. Накопительный бойлер для водоснабжения.
3. Насос в скважине.

Читал массу увлекательных статей на тему ХХ на Ардуино, читая которые четко фиксировал в голове мысль «хочу Ардуино». Прикинув стоимость компонентов и готовых решений, посчитал явную выгоду от внедрения Ардуино.

Итак, программа минимум:

1. 4 реле, часы (RTC), ЖК экран;
2. Режимы работы каждого реле: включено, выключено, суточный таймер, одноразовое включение;
3. Кнопки управления для настройки времени и режимов реле;

В доме установлен двухтарифный счетчик, поэтому бойлер нагревает воду с 23 до 7 утра. Аналогично отопление: два из трех тэнов, по моей задумке будут включаться ночью. Управление температурой пока остается родное на штатном пульте. Одноразовое включение в качестве резерва пойдет на насос, программируем включение, например, на набор емкости или прокачку скважины, после чего реле переходит в режим выключено. Основная особенность: изготовлено законченное устройство, управляемое кнопками, и не требующее подключения к ПК.

Почему лазерный луч, а не радиосвязь? Ради фана. С целью обеспечения секретности, радиопередачи перехватывают все кому не лень, а перехватывать вспышки света не догадаются, к тому же нужно встать в направлении передачи луча. Возможно использовать там, где радиосвязь невозможна из-за сильных помех.

Для эксперимента нам потребуется:

• 2 Arduino;
• 1 Фоторезистор (или LDR) VT90N — компонент, меняющий сопротивление в зависимости от количества света падающего на него. В полной темноте он имеет максимальное сопротивление в сотни килоом, а по мере роста освещённости сопротивление уменьшается до десятков килоом:
  
  
• 1 лазерный модуль KY-008:
  
  
• 2 сопротивления: 220 Ом для передатчика,10 кОм для приемника.

Передатчик

Передатчик подключается как самая простая схема в Ардуине (Blink), можно поморгать код Морзе и обычным светодиодом, но на небольшое расстояние, для передачи на метровые расстояния придется воспользоваться лазером. Лазер можно взять или из лазерной указки или купить в магазине специальный модуль для Ардуино с 3 контактами:

Стараюсь читать все статьи на Хабре по электронике для начинающих, DIY, Arduino. И вот только что прочитал статью «Ардуино. 6 шагов». Под впечатлением решил попробовать закинуть свои 5 копеек.

Основная деятельность напрямую не связана с электроникой. Она, как и программирование, всегда были лишь хобби. Семь лет назад я стал папой и вот пришло время научить сына, заодно попутно вспомнить всё, ну и научиться самому.

Это продолжение статьи по разработки системы автопилотирования для радиоуправляемого вертолета.

Сильно удивился, когда выяснил, что под STM32 нет такого разнообразия готовых драйверов под разного рода i2c сенсоры, как под Arduino. Те, которые мне удалось найти, были частью какой либо ОС (например, ChubiOS, FreeRTOS, NuttX) и были более POSIX-like. А хотелось писать под HAL :(

Arduino комюнити использует библиотеку i2cdevlib для абстракции от железа при написании драйверов сенсоров. Собственно, делюсь своей работой — порт i2cdevlib на STM32 HAL (pull-request уже отправил), а под катом я расскажу о камушках, которые собрал по пути. Ну и примеры кода будут.

Пару лет назад меня очень заинтересовала аппаратная платформа Arduino. Прожив это время в мечтах и «заочном» накоплении знаний у меня наконец-то появилась возможность начать мечты реализовывать.

Несколько месяцев назад на хабре появилась статья «Реализация многоуровневого меню для Arduino с дисплеем». «Но, погодите, — подумал я. — Я написал такое меню еще шесть лет назад»!

В далеком 2009 году, я написал первый проект на базе микроконтроллера и дисплея под названием «Автомат управления освещением», для которого потребовалось создать такую оболочку меню, в которую влезет тысяча конфигов, а то и более. Проект был успешно рожден, компилируется и способен работать до сих пор, а оболочка менюОС пошла кочевать из проекта в проект, используя лучшие практики Ущербно-Ориентированного программирования. «Хватит это терпеть» сказал я, и переписал код.

Подкатом вы найдете legacy-код отборного качества, сказ о том, как я его переписал, а также инструкции для тех, кто захочет это использовать.

Как-то раз, мне на почту пришло письмо, человек интересовался возможностью реализации собственного сайта для работы с ардуиной. Что ж, подумал я, а ведь в самом деле, неплохо бы автоматизировать процесс создания подобных сайтов. Сказал-сделал, хорошо ли плохо, судите сами.

Цель работы: Рассмотрение особенностей ввода и отображения широкополосных сигналов.
Задача работы: Построение канала ввода, обработки и отображения сигналов на максимальной частоте преобразования АЦП контроллера Arduino.
Приборы и принадлежности: Контроллер Arduino UNO, пакет Simulink МатЛАБ (R2012).

ВВЕДЕНИЕ

Разработка программных средств для наблюдения, анализа и обработки сигналов на уровне контроллеров требует значительных временных затрат. Подключение контроллера к специализированной среде высокого уровня (Рис. 1) позволяет значительно сократить время проектирования алгоритма для контроллера с учетом ограничений его ресурсов.

Хорошим примером мощной специализированной среды для работы с сигналами является МатЛАБ. Для анализа сигналов зачастую требуется наблюдать его спектр в максимально широкой полосе частот. Для этого контроллер должен принимать сигналы на максимальной частоте преобразования АЦП.

Построение рабочего канала «Arduino UNO – МатЛАБ» для наблюдения и обработки сигналов в реальном времени на предельной частоте преобразования АЦП подробно излагается в этой работе. Особенностью этого канала является то, что такты реального времени задаются не МатЛАБ, а контроллером Arduino. Такое построение не требует компиляции Simulink модели с библиотекой реального времени (rtwin.tlc), что позволяет использовать в модели практически любые блоки библиотеки Simulink.


Рис. 1. Сравнение средств разработки алгоритмов. Для проектирование алгоритмов на уровне специализированной среды необходим канал передачи данных между контроллером и средой проектирования.

Некоторое время назад я сказал: "«Тюнить» авто лично мне как-то не интересно...", но «никогда не говори „никогда“». Звезды встали в таком порядке, что пришлось экстренно сменить машину Peugeot 307sw на Mazda5.

Машина ездит, все хорошо, но некоторые «плюшки», которые были в прежней машине штатно, почему-то отсутствовали в текущей.

Одна из таких полезных вещей — парктроник. Установка парктроника не является проблемой, но вот как-то «неродной» дисплей парктроника меня в салоне не устраивал. Внутренний перфекционист был жутко против «чужеродного тела».

Ознакомившись с опытом различных преподавателей по обучению школьников основам программирования, в том числе и на Хабре, я решил добавить и свои 5 копеек. Работая в школе уже 4-й год, два года из них пытаюсь заниматься со школьниками техническим творчеством. Все начиналось с радиоточки и внутришкольного радио.

Привет всем хаброюзерам. Совсем недавно, товарищ Himura опубликовал свою статью UART в ATtiny13 или Как вывести данные из МК за 52р, и тут я вспомнил, что имею кроме предыдущих наработок по этой теме, а именно Трёхканальный UART АЦП на ATtiny13, есть ещё кое-что, часть которой я вырезал из довольно таки любопытного проекта Happy Christmas and Happy New Year wishes from Attiny13, там есть и программный UART, как чтение так и отправка, и ещё кое что по SPI, вообщем рекомендую заглянуть всем кто заинтересовался, правда ресурс англоязычный.
Вот видео работы: