Обновить
75.76

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Почему ракета не долетела до звёзд, но зажгла мечту. Исповедь конструктора

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение23 мин
Количество просмотров4.6K

Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания.

Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс!

Ну, полетели, чего ждать

Простой способ управления IoT-устройствами через телеграм-бот, используя esp32

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров12K
Картинка Benzoix, Freepik

Многие знают и даже пробовали, что микроконтроллер esp32 позволяет управлять собой удалённо через интернет, используя протокол mqtt — что позволяет избавиться от необходимости выяснять IP адрес у esp32 и не заботиться о его постоянных изменениях, например, в случае перезагрузки микроконтроллера.

Однако в наше время было бы обидно пройти мимо гораздо более удобного способа, который, на мой взгляд, частенько многократно более удобен, и к тому же находится всегда под рукой — управление с помощью телеграм-бота…
Читать дальше →

Народный измеритель ёмкости батареек и аккумуляторов BatteryTest 2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров21K

Я завершил разработку новой версии прибора для измерения ёмкости любых батареек и аккумуляторов.

Прибор прост в использовании, точен и универсален — с помощью него можно измерить ёмкость любого элемента питания — от самой маленькой часовой батарейки до автомобильного аккумулятора.

Любой желающий может собрать такой прибор из доступных модулей.

Читать далее

Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.6K
Прошлым летом мы познакомились с модулем голосового управления для ардуино-роботов и использовали его для организации соревнований в детском лагере. С тех пор мы следили за обновлениями продукта и дождались новой интересной функциональности: не только голосовое управление, но и управление наклоном платы.


Читать дальше →

Пилим игровой мультиплеерный сервер на базе esp32: завершение. Портируем игру на esp32

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров5.5K
Картинка Freepik

Итак, в прошлой части статьи мы начали довольно интересное дело — написание своей собственной мультиплеерной игры, которая бы запускалась на esp32, используя её как сервер.

Сегодня мы продолжим это дело и закончим наш проект!

Сразу небольшой спойлер: мы сделаем минимально необходимое, набросав основу игры и добившись её устойчивой работы, в то время как дополнительные «плюшки» — игровой счёт, компьютерные противники (кстати, было бы любопытно прикрутить в этом качестве к esp32 нейросеть!) и прочие улучшающие элементы — вы можете сделать самостоятельно, взяв за основу тот код, который будет в конце статьи. Для тех, кто не в курсе, что такое esp32, можно почитать, например, тут, только надо иметь в виду, что там описана одна из версий — а их существует целая линейка и она постоянно пополняется.
Итак...
Читать дальше →

Термочувствительные кварцевые резонаторы: must have или must die?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров6.3K


Парадоксально, но факт: у термочувствительного кварцевого резонатора РКТ-206 зарубежных аналогов можно считать, что не существует (даже буквы в наименовании кириллические). Западными (точнее восточными, так как речь идет про Seiko-Epson), как их модно стало называть, «партнерами» выпускались аналогичные термочувствительные кварцы, даже с похожим названием HTS-206. Но сейчас, как можете сами убедиться по этой ссылке, их выпуск прекращен «из-за уменьшения объема продаж». Изобилие, представленное на картинке (встреченной в английской Википедии), давно уже сошло на нет. Вроде бы кто-то из европейцев все еще выпускает термокварцы на частоты около 5 МГц, но на данный момент мне их разыскать не удалось.

В статье мы попробуем сначала разобраться, в чем достоинства и недостатки кварцевых датчиков температуры сравнительно с другими способами, а затем предпримем попытку построить датчик на основе термочувствительного кварца. Это все еще может быть практически целесообразным занятием, так как РКТ-206 легко приобрести и это не слишком дорого. По результатам сами можете прикинуть, насколько это целесообразно. Статья получилась неожиданно объемная, но без досконального копания в мелочах тему рассмотреть не получается.
Читать дальше →

Телефон на 600 квартир

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров29K
Приветствую всех!
Когда-то давно попался мне на просторах вот такой мем:


Посмотрел я тогда на всё это и забыл. А недавно, встретив его ещё раз, подумал: что, если попробовать сделать такой девайс в реальности? Как насчёт собрать такой телефон, по которому в самом деле можно будет позвонить? Именно этим-то мы сейчас и займёмся.
Читать дальше →

WML_Bionic_Arm. Сила, Прочность, Миодатчик

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров858

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

Читать далее

Пилим игровой мультиплеерный сервер на базе esp32: начало

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение20 мин
Количество просмотров8.9K

Одно из самых приятных проявлений программирования — это создание игр. Почему бы и нам не запилить свою?

Тем более не так давно у меня появилась довольно странная мысль, которая уже который день не отпускает меня — а что если сделать многопользовательский игровой сервер на базе ESP32? О_о

Можно и на базе обычного вебсервера и хостинга, но это как-то уныло, как у всех, «а душа хочет гусарства» :-))) Понятно, что это наложит довольно жёсткие ограничения на максимальное количество игроков и объём передаваемых между ними данных из-за слабости аппаратной платформы, но мысль всё же занятная.

Проще говоря: игра хостится на ESP32, клиенты подключаются к ней, и ESP32 отдаёт им страницу с игрой. После этого начинается игровой процесс: клиенты обмениваются данными через ESP32, которая выступает в роли сервера, а все ресурсоёмкие задачи по максимуму обрабатываются на стороне клиентов. Теоретически, при таком подходе может что-то получиться. Попробуем…
Читать дальше →

Рудирон — разработка ПО на языке С++ и дополнительные программные инструментальные средства

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.6K

Установка и использование программных средств для программирования и взаимодействия с контроллером «Рудирон».

Читать далее

Часы на базе микроконтроллера ch32v003 (часть 2)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.9K

Эта статья, продолжение статьи часть 1. Как правильно в ней заметил @mozg37 в комментариях, RC генератор не обеспечивает достаточной точности хода часов. Благо на aliexpress можно заказать готовую плату nanoCH32V003 с кварцем на борту. В итоге получилось немного модернизировать плату и собрать проект в корпусе, распечатав его.

Читать далее

Эта статья опоздала лет на двадцать: музыкальный центр с CD-караоке, радио и блютусом на ESP32 своими руками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение29 мин
Количество просмотров23K

Пожалуй, самый любимый мой аудиоформат — это CD Audio. Он либо читается идеально, либо не читается совсем — в отличие от кассет и катушек, кинематику проигрывателей которых нужно то и дело обслуживать. При этом компакт-диск обладает такой же тактильностью, как и винил, но существенно меньшими размерами — внушительная коллекция займёт от силы пару небольших книжных шкафов. Ретрофутуризма, как в минидиске, в нём нет, но за отсутствие артефактов ATRAC'а это мы ему простим :-)

Ещё с детства у меня была мечта собрать проигрыватель компакт-дисков самому. В те времена слово «микроконтроллер» звучало гордо, и скорее всего обозначало, что для сборки и наладки схемы нужно иметь целый стенд оборудования на несколько тысяч баксов. Да и приводы компакт-дисков от компьютера были в цене, выкорчевать его из компьютера для своей поделки его никто бы не дал.

Прошло 20 лет, что такое компакт-диск — некоторые не вспомнят, а некоторые уже и не знают. Те приводы, что ещё не постигла участь металлолома, то и дело валяются по мусорным ящикам комиссионок за копейки. Микроконтроллеры же наоборот, стали встречаться в ящике любого самодельщика пачками, да и я со своими часами уже поднаторел в программировании оных.

Поэтому — погнали! Делаем свой CD-player с караоке и CD TEXT'ом!

Push «PLAY»

Хотите ли вы дифрагировать так же, как хочу этого я?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров5.6K
Картинка Freepik

Существует одна область, с которой мы так или иначе сталкиваемся в реальной жизни, и которая меня всегда довольно сильно привлекала — дифракция, так как она вызывает разложение света на радужный* спектр.

Мы наблюдаем это повсеместно: радуга после дождя, радужные ореолы в туманную погоду вокруг фонарей вечером, радужная поверхность мыльных пузырей и капель бензина на асфальте, поверхность CD/DVD дисков, лицензионные наклейки и прочее, прочее, прочее…

При этом с использованием этого эффекта можно создать интересную самоделку, доступную практически каждому, минимально «дружащему» с электроникой и программированием. Мне кажется, она потенциально может стать бестселлером (не знаю, насколько это слово применимо к самоделке, но тем не менее).

В любом случае, такая самоделка даёт новую неординарную возможность, до которой я додумался буквально недавно, и никогда не встречал её ранее: как создать дифракционную кухонную скалку или дифракционный малярный валик — довольно странные, но удивительные вещи. У меня самого ещё идёт мыслительный процесс и работа над результатом, и я решил с вами поделиться. Думаю, это будет интересно. А желающие могут попытаться даже обогнать меня в разработках ;-)

UPD. К моменту окончания написания статьи я догадался ещё до пары способов, и там вообще нужны только руки — даже безо всяких микроконтроллеров. Желательно >0 и этого достаточно :-)))
Читать дальше →

Ближайшие события

Джойстики из джойстиков своими руками

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров12K

Одна из самых частых забав ретрогеймера-электроника — сделать что-нибудь со старыми джойстиками. Вот и сделаем! Это простейший материал для начинающих самоделкиных, на грани треш-контента и на радость одному Доктору, но с познавательными элементами, которые могут или не могут пригодиться на практике.

Будем курочить джойстики от старых игровых консолей, не приходя в сознание. Из двух проводных джойстиков сделаем один, другой джойстик лишим провода, а ещё пару просто подключим проводами. По сути это сразу три разных микро-проекта, связанные общей тематикой. Нет времени объяснять, приступаем!
Читать дальше →

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров20K

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Читать далее

Курс взят: робототехника в медицине

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.8K

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

Читать далее

Алгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамере

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.8K

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

Читать далее

Avr_boot Игровая консоль на Arduino: Исполнение кода с SD-карты

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.2K

Подробная инструкция по использованию бутлоадера avr_boot в ваших проектах.
Создаем игровую приставку на ардуино запускающую игры, записанные на sd карту.

Читать далее

Часы на базе микроконтроллера ch32v003

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4.5K

Добрый день! Сразу объясню, что проект учебный, все сделано буквально just for fun! В данный момент проект выглядит как куча проводов и непонятных соединений, но часы работают! Осталось причесать проект и напечатать конструкцию на 3д принтере.

Читать далее

Устройство «музыкалки» AY-3-8910 и эмулятор на Arduino

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров14K

Астрологи объявили месяц статей про ZX Spectrum, звук и Arduino. Количество публикаций увеличилось вдвое!

В прошлый раз я показывал, как можно перенести однобитные, они же «биперные», музыкальные «движки» с ZX Spectrum на Arduino. Но всё-таки это была максимально нишевая тема внутри нишевой темы, весьма узкоспециализированный проект.

Сегодня сделаю шаг ближе к народу. Расскажу, как работает легендарный звуковой чип AY-3-8910, как написать его простой эмулятор полностью с нуля, и как проиграть им музыкальный файл формата PT3 на обычной Arduino Nano.
Читать дальше →