Команда Центра Робототехники «Сбера» открыла исходный код на Python и веса модели для робота Грина (на GitHub, веса на Hugging Face). Все желающие теперь могут посмотреть, как работает нейросеть Green‑VLA, которая учит роботов «Сбера» выполнять всевозможные задачи на разных типах железа.
Модель Green‑VLA позволяет управлять антропоморфными роботами, мобильными манипуляторами и стационарными руками. Обучают её поэтапно: от веб‑данных до примеров с роботов, дорабатывая в несколько этапов.
Примечательно, что «Сбер» опубликовал этот проект под лицензией MIT (можно использовать для своих проектов).
В феврале 2026 года «Сбер» представил технический отчёт Green-VLA, посвящённый развитию ключевой технологии физического искусственного интеллекта (Physical AI) — моделей Vision–Language–Action (VLA). Такие модели позволяют роботам воспринимать окружающую среду, интерпретировать инструкции на естественном языке и преобразовывать их в осмысленные физические действия. Green‑VLA, построенная на основе нейросети ГигаЧат, описывает практический подход к обучению таких моделей, от базового обучения до настройки поведения робота в реальных условиях. В центре внимания — не отдельная демонстрация, а целостная методология, которая может быть использована исследователями и инженерами для создания надёжных робототехнических систем. С отчётом можно ознакомиться на arXiv и Hugging Face.
Ранее лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства и обучения робота Грина, а также управления им.
Дмитриев пояснил, что:
разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей, которые сделали в 2024 году;
были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая оптимизационный фреймворк для выбора оптимальных параметров приводов;
вся электроника для робота разработана самостоятельно;
среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания;
на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров;
возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе MPC (model predictive control) к подходам на основе нейронных сетей;
было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ;
в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейроcеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений;
в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений;
первый прототип показанного на презентации робота был собран весной 2025 года.
«Сбер» раскрыл часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют, что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий.
Основные характеристики робота Грина от «Сбера»:
физические возможности на уровне человека;
рост: 180 см;
вес: 75 кг;
скорость движения: 0,9 м/c;
имеет 10 камер и лидаров (помогают обрабатывать визуальную информацию);
41 степень подвижности;
силомоментные пальцы и инерциальные модули (поддерживают равновесие и точность движений).
понимает речь человека и говорит на естественном языке благодаря внедрённой функции голосового общения GigaChat.;
умеет самостоятельно передвигаться и ориентироваться в пространстве, обходить препятствия;
выполняет простые задачи;
исправляет свои ошибки.
