Китайские инженеры во время тестирования в подвешенном состоянии человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, случайно запустили режим махания конечностями в попытке стабилизации. Робот особо не нанёс травм инженерам, но испугал их, а также сломал управляющий им ноутбук и прекратил свои резкие движения только после внешних воздействий.
На небольшом видео показано, как подвешенный на крюке робот в какой-то момент начинает активно размахивать руками, а потом словно нападает на инженера. Такое состояние продлилось несколько секунд, робот крушил всё вокруг. Остановить движения удалось только благодаря экстренному отключению электропитания робота вторым инженером.
Профильные эксперты предположили, что робот по ошибке вошёл в состояние падения. Из-за этого у него активировалась система автокоррекции своего положения и сработал алгоритм восстановления равновесия. Из-за этого робот начал дёргаться и махать конечностями в попытке стабилизировать своё положение и никак не мог самостоятельно остановиться.
Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Инженеры, судя по видео, оснастили робота кистями рук, предыдущие версии робота были без этих элементов. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.
Ранее китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1 плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.
Примечательно, что подобный инцидент уже происходил некоторое время назад, но не в тестовой среде.
В Китае на фестивале человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно дёрнулся вперёд, шокировав посетителей за защитным ограждением. Однако сотрудники службы безопасности быстро сдержали робота, стабилизировали его, предотвращая любые травмы, и вернули обратно.
Несколько зрителей указали на резкое падение робота, настаивая, что он просто споткнулся о баррикаду и не нацелился на толпу намеренно. Другие утверждали, что рывки могли быть механической неисправностью, из-за которой машина начала размахивать руками в попытке восстановить равновесие.
В мае 2024 года китайская компания Unitree представила гибкого робота-гуманоида G1 стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести в другое место одним человеком. Заявленное время работы робота составляет около 2 часов. Робот Unitree G1 весит от 35 до 47 кг в зависимости от модели G1 или G1 EDU. Его может поднять и перенести в сложенном виде один человек. Рост робота около 127 см, максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с.
Также инженеры китайской компании Unitree реализовали проект по использованию гуманоидного робота Unitree G1 для обработки деревьев пестицидами.
