Исследователи робототехники из CSAIL Массачусетского технологического института использовали моделирование на базе искусственного интеллекта, чтобы быстро научить робота-гепарда адаптировать свой стиль ходьбы к обстоятельствам. Обучение бегу позволило роботу установить новый рекорд скорости.
Исследователи отмечают, что адаптивность — это ключ к тому, чтобы роботы двигались быстрее и увереннее по различным ландшафта, меняли походку и скорость при переходе с более безопасных поверхностей, таких как тротуар, к таким, как гравий.
Программу робота можно модифицировать и обновлять вручную каждый раз, когда он сталкивается с новой местностью, но это трудоемкий процесс, который неизбежно приводит к сбою, когда робот сталкивается с чем-то новым.
Команда задалась целью создать робота, который может учиться методом проб и ошибок и автоматически изменять свое поведение, когда сталкивается с новой местностью. Проблема заключалась в том, чтобы робот наработал весь этот обучающий опыт самостоятельно, но относительно безопасно.
Чтобы ускорить развитие Mini Cheetah, исследователи из CSAIL обратились к искусственному интеллекту и симуляциям. Всего за три часа робот преодолел 100 дней виртуальных приключений по разнообразным ландшафтам и изучил бесчисленное количество новых методов изменения походки. Теперь он может адаптировать свои движения, чтобы продолжать двигаться вперед на меняющемся ландшафте.
Другая проблема заключалась в том, что электродвигатели и сервоприводы робота на пределе возможностей могли начать вести себя непредсказуемо. Но Mini Cheetah теперь может адаптироваться к тому, как функционируют его собственные компоненты, что позволяет ему работать более эффективно.
Робот уже побил рекорд скорости 3,9 м/с, или чуть более 14 км/ч, что быстрее средней скорости бега человека.
Исследователи отмечают, что их подход подойдет также для обучения робозахватов — чтобы научить их безопасно взаимодействовать с тысячами различных объектов, к которым они никогда раньше не прикасались. Кроме того, он позволит обучить автономные дроны летать в ненастную погоду с помощью безопасных симуляций.
Ранее японская Kawasaki представила конкурента робопса Spot от Boston Dynamics: робота-козла Бэкса (Bex). Его задачей является преодоление сложных ландшафтов с грузом или без него. Управление роботом похоже на управление оседланной лошадью.
