Фото с бортовой камеры «Индженьюити», сделанное 26 мая. Источник фото: НАСА.В конце мая НАСА наладило резервный канал связи с «Индженьюити» и скачивает с аппарата оставшиеся фото и логи перед масштабным обновлением ПО, подготовкой к новому полету и переводу в зимний режим. За земной год солнечная батарея и аккумуляторы вертолета деградировали (почти на 30%), и эти системы не могут полноценно сохранять работоспособность электроники «Индженьюити» в текущих зимних условиях на Марсе. НАСА придумало новый план по восстановлению полетов, но может начать выходить из строя бортовая электроника аппарата, так как она не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C.
НАСА в настоящее время каждое утро через марсоход заново передает на «Индженьюити» обновленные кадры данных для временной синхронизации бортовых часов вертолета. С начала мая системы управления обогревателями «Индженьюити» из-за низкого заряда батарей отключаются слишком рано и не работают всю ночь. Температура электроники вертолета снижается до -40°C и ниже. Также каждую ночь сбрасывается системный таймер. Вертолет просыпается после первых лучей Солнца и фактически не знает текущую дату и время.
После восхода солнца и активации работы солнечных батарей система энергопитания вертолёта начинает медленно заряжать батареи и включать компоненты бортового компьютера. Системный таймер также активируется, и через некоторое время программа вертолёта подает команду на передачу данных на марсоход.
С 5 мая НАСА перестроило приемник на марсоходе на постоянный прием сигналов с вертолета. Теперь через несколько часов после восхода «Индженьюити» начинает новую трансляцию. НАСА выяснило, что все критически важные элементы вертолёта остаются в рабочем состоянии, а солнечная батарея может зарядить аккумуляторы до 69% от полного заряда. Для полноценной ночи этого не хватает.
Инженеры НАСА решили снизить температуру включения обогревателей, чтобы сохранить заряд батареи подольше на всю ночь. Вместо -15°C они перепрограммированы на включение при -40°C. Но все равно по телеметрии теперь видно, что на несколько часов температура электроники вертолета снижается до -80°C после того, как обогреватели отключаются. В НАСА сейчас пытаются понять, как такие перепады температур скажутся на бортовой электронике. В самом худшем сценарии НАСА считает, что вертолет не переживет зиму, а критическое замерзание элементов электроники приведет к отказам его систем, как это было уже с аппаратами миссий марсоходов «Оппортьюнити» и «Спирит».
«Риск отказа компонентов был всегда с момента десантирования вертолета на поверхность, но теперь этот риск значительно увеличился», — пояснили в НАСА.
В мае НАСА успело за несколько сеансов связи скачать с «Индженьюити» остававшиеся в бортовом компьютере фотографии, логи, журналы ошибок и телеметрию. Эти данные ранее вертолет не успел передать на марсоход из-за проблем с потерей связи и холодом. НАСА скачало с вертолета почти 440 МБ данных. Там еще осталось 50 МБ некритичных данных. После того, как «Индженьюити» передаст всю информацию, НАСА начнет обновление его прошивки под новые условия и для проведения тестов перед полетом №29 и для перевода вертолета в зимнюю спячку.
НАСА надеется выполнить небольшой полет №29 на юго-запад, чтобы сохранить возможность радиоконтакта с марсоходом на время зимнего периода на Марсе. НАСА планирует, что через несколько месяцев «Индженьюити» сможет проснуться и сделать несколько полетов или хотя бы помахать на прощание лопастями, когда марсоход поедет дальше от него на сотни метров, оставив вертолет в одиночестве. Это может случится через четыре-шесть месяцев. Самые проблемные времена с охлаждением электроники у вертолета будут в июне и июле. В августе погода начнет меняться, а «Индженьюити», в случае штатной работы систем обогрева и электроники, сможет передвинуться еще ближе к марсоходу. Его миссия не включает в себя подъем и обогрев вертолета.
Недавно «Индженьюити» пролетал место проезда марсохода.В числе данных, которые передал «Индженьюити», есть видео с бортовой камеры его рекордного полета №25 на 704 метра. Тогда аппарат летел на высоте 10 метров со скоростью 5.5 м/c и провел в атмосфере 161.3 секунды. Видео ускорено в пять раз. Камера включается при наборе высоту более 1 метра от поверхности.
Видео полета №25
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в более чем 12 раз дольше расчетного времени: 451 сол (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 386 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года, если решатся проблемы со связью и батареей.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 28 миссий и год работы пролетел в общем 6909 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 3255 секунды (более 54 минут). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
