ГК «Роскосмос» сообщила о передаче антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850), побывавшего в 2019 году на МКС, в Центр подготовки космонавтов (ЦПК) имени Ю. А. Гагарина. Там его подключили к универсальному компьютерному стенду робототехнических систем для проведения научных исследований и разработок, направленных на «оценку качества управления роботами с участием космонавтов в процессе экспериментов до и после длительных космических полетов и отработку технологий и методик взаимодействия космонавтов и роботов при выполнении групповых операций». Эти данные планируют использовать при создании телеуправляемых роботов для проведения работ на внешней поверхности Российской орбитальной служебной станции (РОСС).
На текущий момент ЦПК вместе с НПО «Андроидная техника» готовятся провести экспериментальные исследования по управлению движением транспортного средства через антропоморфного робота, управляемого, в свою очередь, оператором-человеком через костюм в режиме «аватар».
FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) разработан НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ). Предполагалось, что он заменит человека в местах повышенного риска, например, на поверхности МКС в открытом космосе.
22 августа 2019 года корабль «Союз МС-14» с роботом запустили на околоземную орбиту. 27 августа корабль пристыковался к МКС и через два дня FEDOR перенесли в российский сегмент станции. С 30 августа по 1 сентября проводились эксперименты с роботом. 4 сентября его вернули в «Союз МС-14», который через два дня отстыковался от МКС. FEDOR вернулся на Землю 7 сентября.
В ходе экспериментов члены экипажа МКС тестировали систему распознавания речи робота, управляли им через систему «аватар» посредством экзоскелета и шлема, надетых на космонавта, тестировали такие операции, как работа с отвёрткой, разными ключами, стыковка электрических соединителей и не только. Весь спектр экспериментов описан в новости Хабра о возвращении FEDOR на Землю.
В начале февраля этого года «Роскосмос» опубликовала первые фотографии и видео с макетом антропоморфного робота «Теледроид», который должен прийти на замену FEDOR. Над новым роботом трудится разработчик Skybot F-850 в лице НПО «Андроидная техника» и РКК «Энергия». Ожидается, что «Теледроид» будет работать в открытом космосе и выполнять экспериментальную отработку типовых операций в копирующем и в автоматическом режимах. Действующий образец должен появиться в 2023 году, тогда же планировалось начать его испытания.
