23 ноября 2022 года «Индженьюити» выполнил короткий полёт №34 для проверки совместимости и правильной работы аппарата после масштабного обновления бортового ПО.
В ходе этого небольшого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 5 метров, завис на несколько секунд и потом выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 18 секунд. Вертолёт приземлился на том же самом семнадцатом по счёту посадочном месте (Airfield X) за всё время своего пребывания на Марсе, до которого он долетел после полёта №33.
Инженеры НАСА в течение последних нескольких недель работали над установкой крупного обновления программного обеспечения на бортовой компьютер «Индженьюити». Это обновление предоставляет аппарату две основные новые возможности: избежание опасностей в виде камней и опасных мест при посадке, а также использование цифровых карт высот для облегчения навигации во время полётов над пересечённой сложной местностью с большими перепадами высот.
В предыдущих полётах операторы «Индженьюити» выбирали наиболее подходящее место для посадки аппарата. В новой локации, где много скалистых образований, такая ситуация грозит аварией при посадке в случае больших камней внизу. Теперь «Индженьюити» может сам корректировать место посадки. Во время новых полётов аппарат сможет сам определять с помощью навигационной камеры наиболее безопасную видимую посадочную площадку. Эта опция позволяет «Индженьюити» безопасно приземляться на более каменистой местности, чем раньше, предоставляя операторам на Земле возможность выбирать из большего количества потенциальных посадочных площадок в районе работы вертолёта.
Первая версия навигационного ПО «Индженьюити» была разработана с учётом, что транспортное средство летит над плоской местностью. В случае, когда вертолёт пролетал над пересечённой местностью с холмами и впадинами, система навигации решала, что аппарат отклоняется от маршрута и начинала компенсировать ситуацию, например выдавать команды на изменение траектории в попытке противостоять ошибке. При длительных полётах это стало проблемой. В итоге вертолёт мог приземлиться в нескольких десятках метров от запланированной точки посадки.
В обновлении навигационного ПО «Индженьюити» учтено, что внизу не плоская поверхность, а есть перепады высот. Теперь вертолёт в курсе геологических особенностей кратера Езеро и может различать изменения рельефа местности при полёте с помощью загруженных в него цифровых карт высот.
НАСА собирается отправить «Индженьюити» в новые разведывательные полёты и пока не планирует закрывать этот проект. Теперь «Индженьюити» не только разведчик-скаут, но и площадка для тестирования разных версий ПО для будущих марсианских мультикоптеров.
24 сентября «Индженьюити» выполнил полёт №33 на 111 метров. Во время этого полёта к посадочной опоре «Индженьюити» пристал небольшой фрагмент мусора. Аномалия не помешала аппарату выполнить задачу. Мусор оторвался и пропал примерно на середине полёта.
18 сентября «Индженьюити» выполнил полет №32 на 94 метра.
6 сентября «Индженьюити» выполнил полет №31 на 97 метров.
11 июня 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» с нерабочим инклинометром и низким зарядом батарей смог выполнить небольшой полёт №29 на дистанцию в 179 метров. Инженеры НАСА оценивали вероятность успеха этого полёта как низкую, но старались сделать всё возможное, чтобы он состоялся, но пыль, холод, деградация элементов и зима на Марсе очень сильно влияют на состояние «Индженьюити». Бортовая электроника аппарата не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C и ниже, а обогреватели вертолёта не работают всё время ночью, а выключаются за несколько часов до рассвета из-за низкого уровня заряда батарей.
14 июля НАСА сообщило, что марсианский вертолёт «Индженьюити» до августа отправлен в спячку из-за марсианской зимы и высокого пылевого сезона. НАСА надеялось, что «Индженьюити» после спячки восстановит контакт с марсоходом и продолжит свою разведывательную миссию.
20 августа «Индженьюити» смог выполнить небольшой полёт №30 после двухмесячной спячки. В ходе этого совсем небольшого, но сложного для текущего состояния аппарата полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 5 метров, совершил боковое перемещение на 2 метра и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 33 секунды. Задача «Индженьюити» заключалась в том, чтобы проверить работоспособность лётных систем аппарата и стряхнуть пыль, которая осела на солнечной панели с момента его последней посадки 11 июня.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта и начав поиск места посадки космического аппарата для сбора образцов.
«Персеверанс» находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда весной и в начале лета прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 18 раз дольше расчётного времени: 626 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 561 сол на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до конца 2022 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 33 миссии и за полтора года работы пролетел в общем 7392 метра над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 3539 секунд (почти 59 минут). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В его бортовой системе установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
