Справочная: робот Федор, что ты такое?



    На Хабре несколько раз упоминали отечественная разработку — робота FEDOR (Федор). В СМИ об этом роботе тоже пишут, в большинстве случаев упоминая разные его возможности (например, стрельбу с двух рук) и то, что в скором времени робот отправится на МКС. Сегодняшняя «Справочная» рассказывает о том, как его создавали, что он на самом деле может, и какие у него перспективы.

    Когда и кто сделал Федора?


    Официальное название проекта — FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Рабочим названием в самом начале был «Аватар». Имя проекту дал Дмитрий Рогозин.

    Этот проект реализует Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС России. Цель — разработать систему комбинированного управления антропоморфным робототехническим комплексом при выполнении спасательных операций.

    НПО — не новичок в робототехнике. Существует эта организация уже 13 лет, за время своей работы НПО выпустило 50 роботов для частных компаний и государственных организаций. Среди заказчиков и партнеров — Минпромторг, ФСБ, МЧС, Министерство здравоохранения, Центр подготовки космонавтов им. Гагарина, Российское атомное сообщество, ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» и другие. НПО получает деньги как от частных, так и государственных заказчиков. Годовой бюджет составляет около 500 млн руб.

    Работы по созданию системы начались в 2014 году и продолжаются до сих пор. Впервые публиковать информацию о Федоре стали в 2016 году.

    Физически центр разработки располагается в Магнитогорске, в деловом центре «Альфа Центр» и нескольких лабораториях в том же городе.

    Федор создается с нуля?


    Не совсем. Основа — предыдущие модели робототехнических устройств, созданных НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса. Речь идет о моделях SAR-400 и SAR-401. Роскосмосу был нужен электронно-механический помощник для космонавтов, работающих на МКС.

    Разработка проводится в два этапа. Первый — опытно конструкторские работы. На этом этапе разработчики создали пять технологических макетов для отработки программного обеспечения.


    Фото: РБК

    Два макета выглядели как полноценные роботы, а у трех остальных не хватало нескольких элементов — например, верхней или нижней части. В самом начале специалисты хотели использовать гидравлический привод, но оказалось, что цена слишком высокая, а надежность такой системы низкая. Поэтому от гидравлики отказались в пользу электропривода.

    Сколько стоит проект?


    Разработчики потратили около 300 млн рублей, но до завершения проекта еще далеко, так что это не полная сумма.

    Какие характеристики у робота?


    Его рост — 180 см, вес — около 160 кг. Мощность — 13,5 кВт (20 лошадиных сил).

    Робот состоит из 15 тысяч деталей.

    Программное обеспечение — операционная система реального времени, разработанная в Санкт-Петербурге на базе Linux.

    Работа в автономном режиме — 1 час, заряжается он через обычную розетку.

    Робот — полностью отечественная разработка?


    Точной информации о процентном соотношении отечественных и иностранных компонентов для всех прототипов робота нет. Тем не менее, известно, что для одного из них 50% деталей изготавливались в России, остальные — по спецзаказу собираются в Японии, Германии, США, Швейцарии и других странах. Программное обеспечение для робота разработано на базе Linux, так что его тоже сложно назвать исключительно российским.


    Фото: РБК

    90% электронных компонентов для робота производят в России разные организации, включая предприятия «Абрис-Технолоджи» и Silicium из Санкт-Петербурга.

    Федором управляет оператор?


    Первые прототипы работали исключительно под управлением оператора. Сейчас стало известно, что Федор уже научился действовать автономно, причем это самообучающаяся система. Информацию об окружающей среде и ее параметрах робот получает от самых разных датчиков:
    • двух камер;
    • тепловизора;
    • микрофона;
    • GPS и ГЛОНАСС;
    • 15 дальномерных лазеров;
    • специальной системы для определения положения своего тела.

    Федор умеет идентифицировать типовые объекты и инструменты и различает препятствия. Все это он сводит в трехмерную схему окружающей обстановки. На данный момент он умеет открывать дверь, использовать дрель, стрелять из пистолета, водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме.


    В будущем разработчики планируют обучить робота самостоятельно определять задачу. Например, если Федор увидит пострадавшего во время землетрясения, чья нога придавлена бетонным блоком, он «поймет», что для освобождения человека нужно убрать блок и отнести пострадавшего в безопасное место.


    Фото: РБК

    Кроме того, робот может действовать и в копирующем режиме. В этом случае оператор надевает экзоскелет, повторяющий структурные особенности Федора. Ну а робот копирует движения оператора. Насколько можно понять, стрельба с двух рук выполнялась под контролем оператора.


    Оператор может находиться от робота в тысячах километров, передача телеметрии осуществляется по спутниковой связи. Управлять роботом оператор может и в супервизорном режиме — не задавая движения при помощи экзоскелета, а показывать, что нужно сделать, на экране.


    Фото: robo-sapiens.ru

    Разработчики говорят, что оператором может быть врач, военный, спасатель или любой другой специалист. Так что робот при необходимости может выполнять самые разные функции, от изучения зараженного радиацией полигона до проведения строительных работ.

    По словам разработчиков, электронно-механическая база Федора ничем не уступает ATLAS, которого разрабатывает агентство DARPA. Но программный комплекс не такой совершенный. В частности, потому, что с ATLAS работают тысячи программистов, а с Федором — только те, кто имеет непосредственное отношение к проекту.

    Зачем робота научили стрелять?


    Разработчики утверждают, что это сделано лишь для демонстрации возможностей системы. Для решения таких задач, как прицеливание, выбор цели, умение снизить отдачу и т.п. нужно разработать специализированные алгоритмы, а это многомесячная, если не многолетняя работа. Да и Федор — не военная разработка.

    Где Фёдора планируют использовать?


    Главная сфера его применения — спасение жизней. Он будет работать на территориях и в зданиях с химическим и радиационным заражением. Сейчас Фонд перспективных исследований вместе с Росатомом создает прототипы, которые смогут заниматься сортировкой радиоактивных отходов.

    У Федора — хорошая мониторика «рук», так что он в состоянии помогать людям на производстве. Возможно, его научат помогать собирать других роботов.

    Хорош он может быть и в саперном деле, в медицине (уже сейчас робот умеет делать уколы и накладывать шины). К сожалению, более-менее тонкие работы выполняются лишь при управлении оператора.

    В 2021 году Федора отправят в полет на космическом корабле «Федерация». Правда, для этого разработчики создадут новую версию системы, которая будет соответствовать всем требованиям ракетно-космической отрасли. Более надежная электроника, емкий аккумулятор, меньшие размеры — все это нужно реализовать до 2021 года, а осталось совсем немного времени.
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией

    Комментарии 56

      +8
      В 2021 году Федора отправят в полет на космическом корабле «Федерация».

      Мне бы ваш оптимизм
        0
        Отправить конечно же могут, почему нет, но пользу такая машина без соответствующего софта не принесет.

        Я верю, что разработка софта может стоить и дороже пол триллиона рублей, но только если 90% не украдут. Вот в то что не украдут в РФ, я уже не верю.

        специальной системы для определения положения своего тела.
        угловые энкодеры и гироскопы… определенно самодельщики для этого могли бы использовать готовый смартфон — процессор, две камеры, акселерометр и гироскоп, микрофон ;)… подождите
          0
          На Марс видимо.
            +1
            На лунную станцию, очевидно
          +5

          "Андроидная Техника" очень любит свои костюмы с захватом движения. Это, безусловно, очень интересно, но что насчет локомоции? Я так и не видел, как "Федор" по-настоящему ходит.


          P.S. И в чем смысл ставить лидар так, чтобы отсечь ему часть поля зрения?
          P.P.S. На хабре есть представители "Андроидной техники"? Чем закончился конкурс по управлению роботом, который проводился пару лет назад?

            +4
            «Федор умеет идентифицировать типовые объекты и инструменты и различает препятствия. Все это он сводит в трехмерную схему окружающей обстановки.»

            «Кроме того, робот может действовать и в копирующем режиме. В этом случае оператор надевает экзоскелет, повторяющий структурные особенности Федора. „

            — I know Kung fu.
            — Show me.
              +12
              По словам разработчиков, электронно-механическая база Федора ничем не уступает ATLAS,

              Зачем так скромно лгать? Могли бы сразу написать, что превосходит на 146%, какая разница?

              Он будет работать на территориях и в зданиях

              Не будет. Т.е., возможно, какое-то поколение, через несколько десятилетий будет, но не этот «образец».

              так что он в состоянии помогать людям на производстве

              Не в состоянии.

              Хорош он может быть и в саперном деле

              Вероятно, он может с переменным успехом сделать несколько самостоятельных шагов по очень ровному полю и собою случайно разминировать мину. Но, конечно, сложно это назвать «хорош в саперном деле».

              уже сейчас робот умеет делать уколы и накладывать шины

              А ещё лечить зубы — ему же можно вставить в руку дрель и дистанционно заставить согнуть указательный палец.
                –2
                Коммент ни о чем. Реплики в противофазу и все. Аргументировать можете свои мысли или 7 лайкнувших ваш пост экстрасенсы, а мне не дано?
                  +11
                  Посмотрите ролик о том, как именно это чудо инженерной мысли делает укол, представьте себя на месте объекта воздействия и, может быть, Вам станет понятно, почему я поставил лайк предыдущему комментарию, но не Вашему.
                +2
                Насколько я вижу, во всём мире робото-строители отказались от гуманоидных форм.(если это только не для развлекательных целей)
                И я вообще не слышал, чтобы ктото ещё сейчас делал робота-аватара. Может стоило начать с чего-то более приземлённого. Того что реально можно будет применить.
                  0
                  Соглашусь, лучше было начать с промышленных роботов, которых можно поставлять на заводы и уже на вырученные средства заниматься вот такими вот рекламными роботами. Учитывая принудительное импортозамещение, спрос на промышленных роботов будет независимо от качества.
                  +2
                  Работы по созданию системы начались в 2014 году и продолжаются до сих пор.
                  Разработчики потратили около 300 млн рублей, но до завершения проекта еще далеко, так что это не полная сумма.
                  Любопытно бы сравнить время и бюджет с последними разработками Boston Dynamics.

                  P.S. Самих роботов сравнивать нельзя, это и так понятно ;)
                    +4
                    При всем моем патриотизме и любви к Родине, нашей робототехнике до Бостон Динамикса как пешком до Луны.
                    +2

                    С середины статьи Остапа понесло

                      +9

                      Статья прекрасно бы зашла в "Юный техник". Дала бы оптимизма молодежи.
                      А вот, боюсь у разбирающийся части хабросообщества вызвала обратные чувства.

                        +1
                        Вполне может быть. Статья написана по материалам, доступным в сети (в том числе, интервью с разработчиками и вот это все).

                        Если у вас есть, что сказать, скажите, можно даже по пунктам разобрать, было бы круто.
                          +1
                          Прекрасная компиляция статей про Федю. Знаете только чего не хватает?
                          Где оно РАБОТАЕТ?! Хвастаться стрельбой с двух рук? :) Можно гордиться например роботом, который делает операции на глазном яблоке, но не этим. Оприходовано 300 миллионов рублей, что на выходе? Лучше бы эти деньги отдали детям на развитие технического творчества. А федеподобное они Вам за пятую часть суммы соберут. ;)
                            0
                            Дети откаты не дают, кто ж им деньги выделит
                              –1
                              Кстати о стрельбе с двух рук — почему не показали, как он магазины меняет? Хотя, я догадываюсь, почему
                          +6
                          Радуют что есть люди, которые чего-то пытаются делать. Надеюсь что всё получается.

                          Но верить в такое всё сложнее и сложнее. Скоро станет проще в бога поверить, чем в то, что доведут один из подобных амбиционзых проектов до конца.
                            +3
                            ИМХО никто ничего до конца доводить не собирается, просто осваивают бюджет. А если вы поверили в то что написано в статье — ну вы очень наивный и оптимистичный человек.
                              0
                              Придерживаюсь мнения, что надеяться надо на лучшее, а готовиться к худшему :-)
                            +7
                            Вообще, возникает ощущение, что подобные штуковины делают какие-то люди-невидимки. То есть, с одной стороны они как бы и есть, а с другой — их как бы и нет. Вот, к примеру, сложно им было бы, что ли, придти на Хабр и рассказать, как есть.

                            Почему этим занимается Маркс, который вряд ли что особенно понимает в робототехнике, да и вообще?

                            То есть, авторы железки настолько боятся публики, что предпочитают общаться через прокладки? Или я что-то упустил, и они где-то популярно рассказали, что, как и зачем делают?
                              +1
                              Так как немного сбоку наблюдаю, как именно в россии поступают с финансируемой государством наукой и всеми окрестностями (в т.ч. it), прослойки существуют чтобы украсть порядка 90% денег (а прослоек бывает не по одной). Так как для реально что то нужно показывать, люди, которые что то реально делают не глупые и прекрасно это понимают, поэтому тупо стыдно, плюс не хотят светиться зря.

                              Если что, прокладки сами появляются. Если вы молодая и перспективная команда, вы не сможете получить финансирование из бюджета, вот и появляется прослойка, 'работающая' на этом поприще годами…
                                0
                                Я думаю что большинство русских, которые хорошо разбираются в теме, работают в Boston Dynamics, или еще где-то в нормальных условиях.
                                +1
                                Зачем робота научили стрелять? Разработчики утверждают, что это сделано лишь для демонстрации возможностей системы.


                                А сотрудники МЧС тоже стреляют? Ну… для демонстрации возможностей системы
                                А почему не научить робота готовить еду? Пылесосить? Играть в видеоигры? Для демонстрации, естесственно. Это же так показывает возможности, которые необходимы роботу-спасателю
                                  +2

                                  Потому что надо было показать главнокомандующему, а учитывая общую направленность внешней политики "вокруг враги", это был видимо лучший вариант.

                                  +3
                                  Может, я чего-то не понимаю, но… Зачем этому роботу человекоподобие? Механические руки — это понятно и уже много десятилетий используется, но вот бипедализм — это зачем?
                                    +1
                                    Учитывая традиции, и использование МЧС,
                                    надо делать так
                                    image
                                      +2
                                      На эту тему давали ответ множество раз. Потому что мир человека заточен, как ни странно, под человека. И человекоподобный робот, обладающий достаточно развитой и механически подобной человеку мелкой моторикой и автономностью, будет прекрасно взаимодействовать с существующей инфраструкторой. Хочешь — сажай его управлять самым обычным примитивным бульдозером, хочешь — на кухню. Для собакообразного прототипа коммерческого робота от Boston Dynamics же сейчас открыть дверную ручку — весьма нетривиальное действие. Не в последнюю очередь по причине кардинального отличия «анатомии» от человеческой.
                                        +1
                                        Зато робот от Boston Dynamics сможет за задницу укусить, а FEDOR — нет.
                                          0
                                          Зато его можно уронить на что-нибудь :)
                                          0
                                          открыть дверную ручку — весьма нетривиальное действие


                                          Жду видео антропоморфного «Фёдора», делающего то-же самое, пусть и под управлением оператора.

                                          P.S. А «ответ множество раз» дал фантаст Азимов, по вполне определенным причинам ;) Мир людей действительно «заточен» на людей, а не на человекоподобные тяжеленные металлические машины.
                                            +1
                                            Именно об этом нетривиальном действии я и говорил. Прицеливание и куча движений корпусом и дополнительной конечностью для открытия двери. Там где человекоподобный робот бдует двигаться схоже с человеком. А насчет Федора — ну ждите. Я вот например не очень жду. И думаю что сначала мы увидим как это делает Atlas. Ибо вопрос о целесообразности антропоморфности, а не о Федоре конкретно.
                                              0
                                              т.е. вы аргументировали антропоморфность — заточенностью под окружающий мир…
                                              -но не смогли показать реализацию этой заточенности на нашем роботе
                                              -и опровергнуть незаточенность зарубежных, так как привели пример с ручкой из видосов пятилетней давности.
                                                0
                                                На ВАШЕМ роботе вообще мало что можно показать. И уж конечно у меня и в мыслях не было этого делать. Но если вам угодно — у Федора были забавные полупостановочные кадры как он катается на машине и квадроцикле. Стрельба из пистолета — туда же. Это иллюстрирует идею заточенности на примере ВАШЕГО робота.

                                                Что же до зарубежных и их заточенности/незаточенности (и какого-то непонятного опровержения) — еще раз, Boston Dynamics вполне активно развивает Atlas. Который очень даже человекоподобен. Поэтому несомнемнено, Boston Dynamics думает и действует в направлении заточенности под человеческую инфраструктуру.

                                                Так что я не совем улавливаю в чем вы пытаетесь выстроить некую претензию. Мы говорим о человекоподобности как о концепции. И я утверждаю что она имеет смысл, учитывая антропоморфность всей созданной цивилизацией инфраструктуры. Это не означает что в настоящее время уже существуют антропоморфные роботы, способные с этой инфраструктурой эффективно взаимодействовать, но прогресс очевиден, и направление, на мой взгляд, имеет смысл.

                                                  0
                                                  еще раз, Boston Dynamics вполне активно развивает Atlas
                                                  Как мне кажется, сейчас они «копают» в другом направлении; если не ошибаюсь, то последние новости/видео с «Atlas»-ом были то-ли два, то-ли три года назад. Впрочем, могу и ошибаться (жалко, что у них экскурсий нет для general public — их офис от меня расположен ближе мили).
                                                    0
                                                    Могу предположить что это обусловлено чисто экономическими факторами. Их «развод» с Alphabet случился в основном из-за неспособности Boston Dynamics вывести на рынок коммерческий продукт в удовлетворительные сроки. Очевидно, что Atlas это очень сложный, стратегический проект, и он должен пройти еще долгий путь до возможностей андроидов из фантастики. Следовательно, return of investment от него ждать еще весьма долго.

                                                    По всей видимости, новый владелец давит на эту-же мозоль. Поэтому мы и видим активный коп в направлении собаки с манипулятором и погрузчика-сортировщика. Продукты, которые можно будет продавать уже в очень скором времени.

                                                    Но возможный сдвиг фокуса не означает отаказа. Последние видео с Атласом, который делает сальто и бегает они публиковали где-то пол-года назад, так что развитие идет.

                                            0
                                            Насколько я помню, в бульдозере ноги не нужны.
                                              0
                                              Нужны. Там таки есть педали.
                                                0
                                                Намного проще спроектировать и сделать бульдозер (или даже модифицировать уже существующие модели) с интерфейсом для подключения компьютера и прочей периферии, нежели, чем сделать человекоподобного робота, который умещался бы на месте водителя и мог полностью его заменить.

                                                Странно, что эта аксиома не вызывает возражений в случае автомобильного автопилота (ни один производитель не работает над созданием человекоподобного робота-водителя!), но периодически вызывает дискуссии в публикациях об андроидах, со странными «примерами».
                                                  –1
                                                  Конечно же проще. Но помимо булдозера надо еще варить кашу, выносить мусор, укладывать тротуарную плитку, ковыряться в активной зоне реактора, ну и вообще делать все то, что делают люди. Улавливаете?
                                                    0
                                                    Улавливаю что, простите? Что вместо робота-пылесоса, автомобиля с автопилотом, автоматической посудомойки мне будет нужен человекоподбный металлический монстр, которого я изредка буду отправлять поработать бульдозеристом, или ликвидатором аварий на ядерных электростанциях? :D Нет, спасибо, мне этого не нужно даже даром!

                                                    Вы сами подумайте, даже на вышеперечисленных вами выше примерах — конструкции, требуемые для этих работ, абсолютно непересекающиеся, даже в случае изобретения «сверхсовершенного» и абсолютно человекоподобного андроида (и даже без «ковыряния в активной зоне реактора»). Ну, чтобы проще, я поясню «на пальцах»: допустим, вы — владелец подобного универсального андроида, которого используете для всего. Да, он отвозит вас на работу, а после жену с детьми на секции/занятия. Кто же будет вам готовить обед в это время? А убирать дом? Плитку у себя дома вы будете класть раз в жизни (если будете) — зачем вам механизм с подобным умением? Ну, и так далее…

                                                    У антропоморфных механизмов очень узкая область применения.
                                                      0
                                                      В том-то и дело что будучи владельцем продвинутого антропоморфного робота мне не нужно тратиться на всю эту кучу узкоспециализированных устройств. Не нужен робот пылесос — качественный андроид с традиционным пылесосом и тряпкой уберет дом гораздо лучше любого робопылесоса. Не нужна роботизированная кухня с манипуляторами, которая одна стоит $75.000. И прочее, и прочее. Не нужен охранник, который по ночам будет партулировать периметр владения.

                                                      На производствах эффект усилится еще больше, т.к. даст куда больше гибкости, чем это сейчас доступно с традиционными конвеерными роботами.

                                                      И да, насчет плитки — в строительном секторе подобные роботы вообще революцию произведут. Вместо того чтобы морочиться с логистикой привозя-увозя разнообразные специализированные автоматы, достаточно забросить на объект некое количество универсальных едениц, которые могут и котлован выкопать, и плитку положить.

                                                        0
                                                        У вас с элементарной логикой проблемы: универсальный механизм by default будет в разы дороже специализированных (что мы, собственно, давным давно наблюдаем в real life). Не «роботизированная кухня будет стоить $75K», а пять или восемь «универсальных» андроидов по миллиону долларов каждый. В конце-концов, вспоминаем классику НФ, «Роботы Утренней Зари» Азимова — подобное увлечение андроидами до добра не довело! ;)
                                                          0
                                                          Скорее у вас проблемы с указанием на несуществующие проблемы у других людей. Разумеется универсальный робот будет стоить гораздо дороже специализированного. Но при этом универсальный будет способен заменить их всех полностью или на 90%. Если брать хозяйство небедного человека, ему требуются на постоянной основе как минимум: садовник, ремонтник, охранник, повар, уборщик, газонокосильщик, эконом. ВСЕ эти функции может взять на себя антропоморфный робот, работающий в режиме близком к 24/7. Экономия вполне очевидна.

                                                          Едем дальше и рассуждаем о специализированных механизмах. Вероятно у вас нет опыта проживания в частном доме с более-менее крупным участком, иначе мне не пришлось бы объяснять довольно очевидные вещи. Как вы себе предтсавляете робота-садовника? Который может бороться с сорняками, вносить удобрения, подрезать туи, бороться с муравьями, сеять газон, ухаживать за грядками если они есть?
                                                          А робота ремонтника-строителя? Который может приклеить на место отвалившуюся от веранды плитку, поменять фильтры в системе очистки воды, устранить течь, зачистить и заново оштукатурить отсыревший участок фасада? Эти вещи в больших частных домах случаются ПОСТОЯННО. А не «плитку раз в жизни».

                                                          Учитывая такие широкие спекрты работ — робот-строитель (или садовник, или повар) должен быть либо опять же — антропоморфен, или же быть заменен целой кагортой узкоспециализированнх устройств.

                                                          Кроме того, немаловажный факт, состоятельные люди покупают ВРЕМЯ. Бизнес-джеты при их чудовищной стоимости эксплуатации популярны именно по этой причине. Представим что состоятельный человек увидел отвалившуюся на веранде плитку. Сегодня, когда плиткой занимаются люди, а так же в случае с вашем сценарием узкоспециализированной автоматизации, состоятельному человеку надо куда-то звонить, кого-то искать, с кем-то договариваться итд (он же не будет держать у себя механизм, который нужен исключительно для укладки плитки — он ведь действительно не нужен 99,99% времени). Если вместо этих организационных вопросову него будет машина, которой можно сказать «плитку на веранде приклей», или еще лучше — которая увидит проблему сама, до хозяина, и тут же ее устранит — это огромная экономия времени. А время, как известно — деньги.
                                                            +1
                                                            Скорее у вас проблемы с указанием на несуществующие проблемы у других людей.
                                                            У меня нет таких проблем; вы спорите с очевидными вещами, и приводите смехотворные доводы. Богатому человеку нет нужды использовать универсальных роботов — со всеми этим работами прекрасно управляются живые люди. Я с трудом могу себе представить миллиардера, предпочитающего металлическое чучело в качестве камердинера или мажордома, вместо благообразного «Бэримора». Более того, текущий прогресс робототехники, даже на примере «лучших из лучших», Boston Dynamics, показывает, что уровень, когда человекоподобный робот сможет заменить человека, не достижим ни в ближайшем, ни даже отдаленном будущем.

                                                            Вероятно у вас нет опыта проживания в частном доме с более-менее крупным участком, иначе мне не пришлось бы объяснять довольно очевидные вещи.
                                                            Ну, участок у меня, возможно, по вашим меркам и не велик (примерно 9000 sq. feet), но у меня ни разу не возникла нужда в роботе-садовнике :) Удивляюсь, каким образом у вас такая нужда возникла-то (с чем не сможет справиться автоматическая газонокосилка, которой, впрочем, у меня тоже нет — обыкновенной вполне хватает).

                                                            Опять-таки, и про домашнего «робота-строителя» мой опыт абсолютно не совпадает с вашим: у меня ничего постоянно не отклеивается и не ломается. В тех редких случаях, когда требуется профилактика, или есть home project, который я «ниасиливаю» своими силами, есть контракторы, которые профессионально делают свое дело за миллионную стоимость гипотетического «робота-строителя».

                                                            Опять-таки, мне сложно представить то время, когда команда «роботов-строителей» будет обходиться дешевле, а работать качественнее, нежели чем условные «мексиканцы» (а в вашем случае узбеки, или молдаване).
                                                              0
                                                              Там где я живу, узбеков и молдован не водится. Насчет садовника — ок, я лентяй и не получаю никакой радости от газонокосилки. Что же касается остального — я легко могу себе представить миллионера, который предпочтет робота «Бэрримору». Робот не стащит украшения жены, не решит не явиться на генеральную уборку дома перед рождеством, не даст наводку на ваш дом «друзьям».

                                                              И да, безусловно речь идет о времени, когда антропоморфный робот будет полностью способен заменить человека в выполнении рутинной физической работы, включая довольно квалифицированную, и не будет выглядеть как «металлическое чучело». Т.е. будет и пусть дорогим, но все же достаточно массовым коммерческим продуктом.
                                                                0
                                                                Я с вами не соглашусь относительно миллиардера (ибо, вряд-ли такие роботы будут доступны по цене «обыкновенным» мультимиллионерам) — там играет свою роль и престиж, и пресловутое (но не менее важное) «классовое неравенство».

                                                                Давайте сойдемся на том, что подобные домашние роботы — дело весьма отдаленного будущего (хотя, с моей точки зрения, чистой воды фантастика). В ближайшие десятилетия домашняя автоматизация будет идти, скорее, в направлении специализированных, отдельных устройств для конкретных работ.

                                                                Для гуманоидных роботов я вижу только несколько очень специфических применений: космос, с целью упрощения работ в открытом космосе — хотя для этого робот, как таковой, не нужен, достаточно просто «аватара»; весьма возможно, секс-индустрия. Ну, и всевозможные единичные аттракционы в брендовых amusement park-ах и/или ресторанах, для привлечения публики.
                                                                  0
                                                                  Скорее всего мы просто смотрим на разные временные горизонты. Вы, как я понимаю, говорите о ближайших 15-20 годах. Я все же вижу подобного робота как продукт, который будет вполне доступен не только мультимиллионеру, но и представителю upper-class попроще в перспективе 20-40 лет. И да, несомненно мода и престиж сыграют в деле продвижения таких роботов весомую роль (примерно как в случае с Tesla).

                                                                  Пока технологическая база для создания такого робота на уровне массового продукта только начинает создаваться — конечно же в ближайшее время мы будем видеть появление специализированных, но все более функциональных помошников (как та же робокухня, о которой давно ничего не слышно).

                                                                  В плане области использования — как только технология позволит сделать цену применения экономически оправданной — преимущества универсальности и гибкости начнут стимулировать процесс внедрения. Относительно областей применения — уже сейчас они применяются, например, в тестировании военной формы и химкоплектов на износ. Т.е. достаточно утилитарная работа, не связанаая с развлечением или экстремальными условиями. С развитием технологии и снижением стоимости целесообразность использования их там и тут будет неуклонно расти.
                                                                    0
                                                                    20-40 лет — я бы сказал, чрезвычайно оптимистичный прогноз; Boston Dynamics была основана 27 лет назад, уже в 2005 они продемонстрировали BigDog-а, и что? Даже их последним, продвинутым моделям роботов ох как далеко до полностью автономной работы, без человеческого присмотра (сильно верить демо-роликам, я думаю, не стоит). Притом, даже эти простейшие роботы (а по вашим требованиям, вообще никакие — ни одну из перечисленных вами задач они выполнять не смогут), стоят как Ferrari.

                                                                    Скажи вы, «через лет эдак 200-300», я бы, может, и согласился (а, может, и нет ;) ) Но по любому, загадывать на 200-300 лет смысла нет, а «универсальный андроид», о котором вы мечтаете, вряд ли возможен без «истинного ИИ», а не того, что сегодня подразумевают под искусственным интеллектом. Кстати, вы заметили, что Boston Dynamics избегает употреблять аббревиатуру AI (и, кстати, абсолютно правильно делает!)? Роботы Boston Dynamic, несмотря на «бипедальность», весьма узко ориентированные устройства (и, я бы сказал, большая часть это technology demo).

                                                                    Относительно областей применения — уже сейчас они применяются, например, в тестировании военной формы и химкоплектов на износ.
                                                                    Для таких задач продвинутые андроиды совершенно не нужны. У вас есть пример из real life, кто-то испытывает форму, надев ее на человекоподобных роботов, подобных устройствам BD? Там, скорее, нужны простейшие механизированные (можно даже без микропроцессоров, чисто на пневматике/электрике) манекены, как можно ближе приближенные к формам человеческого тела, и стоящие на порядки дешевле «продвинутых» «настоящих» роботов.
                                                                      0
                                                                      Почему-то ожидал что вы приведете сильный ИИ в качестве аргумента. На мой взгляд, универсальному андроиду-рабочему он без особой надобности. Конечно, если мы хотим чтобы он варил борщи и красил стены, а не вел философские размышления о бренности сущного (хотя, даже для последнего наличие сильного ИИ не обязательно).

                                                                      Скорее я вижу такого робота как платформу, сходную по принципу со смартфоном и аппками. Нужно нам чтобы робот умел стричь газоны и выстригать фигуры в саду из кустов — покупаем для него соотвествующую аппку-модель. Нужно чтобы умел готовить пару тысяч блюд — покупаем аппку «веселый повар», итд. Конечно, будет здорово если мы сможем его сами чему-то научить, но и для этого сильный ИИ совершенно не нужен.

                                                                      Поэтому и прогноз мой более-менее оптимистичен, т.к. по сути для его воплощения в жизнь требуется только оттачивание технологий, существующих уже сегодня (распознование образов и сегментация, мехатроника, автономность, обучение с подкреплением, и.т.д) и никаких туманных и эфемерных материй, таких как сильный ИИ.

                                                                      А пример из реальной жизни есть конечно — не просто так же я его упомянул. У той-же Boston Dynamics давным-давно военный контракт при участии DARPA на эту тему. Понятное дело, что они не наряжают в форму полноценный Atlas, а используют более простой и более антропоморфный вариант. Не стоит забывать что серийного «продвинутого» и «настоящего» робота пока что попросту не существует, поэтому естественно под такие задачи используется специализированная разработка на базе уже существующих наработок и ноу-хау. Выглядит примерно так.
                                                                        0
                                                                        Почему-то ожидал что вы приведете сильный ИИ в качестве аргумента.
                                                                        Не знаю, что вы подразумеваете под «сильным ИИ», но предположу, что эмуляцию человеческого мышления. Но зачем упоминать то, чего не существует, и вряд-ли может появиться в ближайшей, или даже отдаленной, перспективе (и нет пока никаких теорий на этот счет)?

                                                                        требуется только оттачивание технологий, существующих уже сегодня
                                                                        Вот в этом, как мне кажется, вы заблуждаетесь. Универсальный робот-андроид, про которого вы пишете, как минимум, для начала, должен на 99.9% эмулировать «моторику» взрослого человека, ну, чтобы быть 99.99% безопасным в быту и не напоминать «в дупель» пьяного человека. С этим есть большие проблемы, которые современными технологиями, похоже, не решить. Не буду постить тут видео всевозможных robot failures, в том числе и от BD, но вы их сами, наверняка, много раз видели. Даже, казалось бы, за десятилетия отработанные многократно роботы-пылесосы, могут работать далеко не везде, и весьма плохо (мы, кстати, как-то попытались пользоваться, купили, убедились, что это просто игрушка для гиков, и сдали назад). А это просто тележка с колесиками, и минимальной функциональностью.

                                                                        У той-же Boston Dynamics давным-давно военный контракт при участии DARPA на эту тему.
                                                                        Как припоминаю, военный контракт был на «Большого Пса», и этот контракт был провален, воякам робот не понравился по многим причинам. Это, кстати, и послужило причиной того, что они продались Google, а не пошли на IPO (что есть «золотая мечта» каждого стартапа). Сейчас, в силу того, что гугл перепродал их японцам, не думаю, что у них есть хоть какой-то контракт с вояками.
                                                                    0
                                                                    Да, сейчас такой робот — даже если его было бы реально создать — был бы дорог, но со временем станет доступным каждой семье, как стали доступны автомобиль, стальная машина, пылесос, телевизор, изначально являвшиеся предметами роскоши.
                                            0
                                            > Главная сфера его применения — спасение жизней.

                                            У xkcd про это же недавно было как раз.
                                              +2
                                              Если кому-то лень искать
                                              image

                                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                            Самое читаемое