Источник: NASA
NASA тестирует прототип нового робота-трансформера Shapeshifter. В космическом агентстве рассчитывают, что подобного робота можно было бы использовать для исследования Титана — луны Сатурна.
Миссия NASA Кассини пролетела над Титаном уже более ста раз. Как пишут в NASA, миссия показала, что Титан — это мир, удивительно похожий на Землю, но с ключевыми отличиями: холодные реки, озера и дожди Титана состоят из жидкого метана и этана. На поверхности спутника Сатурна также могут скрываться пещеры или даже ледяные вулканы, извергающие аммиак или воду вместо магмы.
«Информация о поверхности Титана, которой мы располагаем, очень ограничена. Каменистая местность, метановые озера, криовулканы — это то что мы знаем, — сообщает Али Ага, главный исследователь лаборатории реактивного движения NASA (JPL). — Поэтому мы подумали о том, как создать универсальную систему, способную перемещаться по различным типам местности, но также достаточно компактную для запуска на ракете».
Ага и его коллеги, а также исследователи из Стэнфордского и Корнеллского университетов, придумали концепцию самоорганизующегося робота, сделанного из более мелких роботов, называемых «коботами». Коботы, каждый с небольшим винтом, смогут двигаться независимо друг от друга, чтобы исследовать в полете как можно больше мест, представляющих научный интерес. Они также могут уклоняться, создавать цепь, напоминающую гирлянду, чтобы поддерживать контакт с поверхностью и даже плавать. Также они могут превратиться в сферу, которая сможет катиться по плоским поверхностям, что сэкономит энергию.
Сейчас лаборатория реактивного движения NASA испытывает отпечатанный на 3D-принтере прототип Shapeshifter. Пока что Shapeshifter является полуавтономным, но его будущий дизайн будет зависеть от коботов, которые смогут автоматически собираться без необходимости команд с Земли.
Окончательное видение создателей Shapeshifter — робот-лендер, похожий на зонд «Гюйгенс» Европейского космического агентства, который уже приземлялся на Титане в 2005 году. Shapeshifter будет представлять собой «материнскую платформу», которая будет служить источником энергии для коботов и носить научные инструменты для глубокого анализа образцов. Но вм��сто того, чтобы оставаться на месте, как обычно делают лендеры, этот будет передвигаться. Ага подсчитал, что десять коботов смогут легко поднять аппарат размером с «Гюйгенс» (примерно 9 футов или 3 метра в ширину) и аккуратно переносить его в разные места.
«Часто бывает так, что самые трудные места для посещения являются наиболее интересными с научной точки зрения, — сказал Джейсон Хофгартнер из JPL. — Замечательная универсальность Shapeshifter обеспечивает доступ ко всем этим научно привлекательным местам».
Команда Shapeshifter представит свою концепцию в 2020 году. Тем не менее, как пишут в NASA, пройдет еще много лет, прежде чем Shapeshifter посетит луну, подобную Титану. Следующей миссией на Титане будет Dragonfly, запуск которого намечен на 2026 год.
