Разработчики из AMD опубликовали на GitHub исходные тексты кода драйвера для карт с движком на базе архитектуры XDNA. Проект предоставляет средства для ускорения вычислений, связанные с машинным обучением и обработкой сигналов (NPU, Neural Processing Unit).
Решения NPU на базе архитектуры XDNA поставляется в сериях 7040 и 8040 процессоров AMD Ryzen, ускорителях AMD Alveo V70 и SoC AMD Versal. Код проекта написан на языках С и С++, и открыт под лицензией GPLv2. Для работы драйвера требуется ядро Linux 6.7 с поддержкой IOMMU SVA (Shared Virtual Addressing). Программное обеспечение Xilinx XRT также необходимо построить для работы с этим драйвером ядра.
Опубликованный AMD исходный код включается в себя драйвер для ядра Linux (amdxdna.ko) и runtime-библиотеку (плагин xrt_plugin*-amdxdna) для использования интерфейса XRT (Xilinx Runtime Library), позволяющего обращаться из приложений к обработчикам (kernel), выполняемым на стороне аппаратного ускорителя. XRT позволяет задействовать NPU AMD в приложениях на обычных языках программирования.
Проект предоставляет различные уровни абстракции, от низкоуровневых API для C/C++ до высокоуровневых привязок для Python и компонентов для интеграции с TensorFlow, PyTorch и Caffe.
Информационная служба Хабра, без использования ИИ
Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.
И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.
