Разработчики робота Figure смогли научить своё гуманоидное цифровое решение складывать полотенце. У подобных предметов нет фиксированной геометрии и единственной правильной точки захвата, так как они меняют форму, легко мнутся и непредсказуемо сгибаются. Система робота основана на базе визуально-лингвистической модели (VLA) Helix, которая позволяет понимать голосовые команды, анализировать окружающую среду и выполнять задачи в реальном времени.