Привет, Хабр! Меня зовут Арсений Иванов, в AIRI в команде «Вычислительный интеллект» я занимаюсь генеративными моделями на основе диффузионных процессов, а также являюсь студентом университетов Сколтеха и ВШЭ. В июле я побывал на ICML 2026, где в том числе представлял две работы на конференции. 

Для меня это была первая очная конференция уровня A*, поэтому поездка была одновременно важной научной возможностью и совершенно новым опытом. Она получилась очень насыщенной и по науке, и по нетворкингу. Сейчас, когда эмоции уже улеглись и мысли устаканились, захотелось поделиться своими впечатлениями и размышлениями о увиденном.

Всем привет! Этим летом мы с командой участвовали в летней школе AIRI, где нам было предложено реализовать учебный проект. Мы выбрали себе задачу на стыке языковых моделей и робототехники. В частности, мы реализовали полноценный фреймворк, в котором можно строить собственные пайплайны для построения системы генерации плана с помощью языковых моделей, причем с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Кроме того, мы придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

Работа оказалась настолько сложной и интересной, что нам захотелось рассказать о ней большему числу людей, а не только тем, кто был на школе. Ну а чтобы контекст работы был немного понятнее, мы добавили в наше повествование небольшой обзор методов планирования (в том числе с помощью языковых моделей), а также распознавания речи. Надеемся, наш рассказ будет интересным и полезным. Погнали!