AI нового поколения нуждается в эмоциях, чтобы ставить цели и осознавать последствия

Спорный тезис, имхо. Например, многие слепые от рождения люди в плане интеллекта не особого отличаются от зрячих. В любом случае, антропоморфные роботы с полноценным зрением и слухом уже в активной разработке, так что, вряд ли придётся ждать многие десятилетия.