Давненько ничего не писал здесь. В свободное время засел за работу, которую хотел взять в качестве дипломной, но не взял, так как тогда не был уверен в собственных силах. Если кратко, что здесь происходит: я нахожу на лице модели белые маркеры (свзяка из LoG-фильтра и поиска локальных экстремумов методом Китчена-Розенфельда) и пытаюсь отследить их движение в кадре (венгерский алгоритм, он же метод Куна-Манкерса в связке с фильтром Калмана). Модель отслеживания обладает инерцией (в реальности маркер не может телепортироваться и двигается согласно законам реального мира) - требуется стабилизация первые несколько кадров, есть запаздывание и возможна путаница, если движения напоминают конвульсии :) В остальном результат достаточно стабилен. Я хочу прикрутить к получившемуся Proof of Concept графический интерфейс, оптимизировать код (в черновом варианте я создаю кучу лишних объектов, что приводит к частой сборке мусора) и использовать записи с нескольких камер для восстановления положения маркеров в пространстве. Полученные данные в свою очередь можно отправить в любимый графический пакет. Это конечно не коммерческое решение для захвата движений уровня Vicon Nexus, скорее забавный велосипед, но всё же. Ждите эпичного результата и подробной статьи.
