Как стать автором
Обновить
0
Карма
0
Рейтинг

Пользователь

Регулятор в США занялся инженерным анализом работы автопилота Tesla — система отключается за секунды до аварии

Вроде только у Тесл-3 и Y нет радаров? А история с авариями с частичным перекрытием "незамеченных препятствий" у Тесл уже довольно давно.

Ну и второе - я не считаю отказ от радаров/лидаров хорошей идеей. По двум причинам. Во-первых, потому что умение "видеть" то, что недоступно человеческому глазу - преимущество техники, и это преимущество надо использовать. Может автопилот видеть в спектрах, недоступных человеку - значит, это можно и нужно использовать.

Во-вторых... я считаю обучение автопилотов-"нейросеток" на миллионах картинок тупиковым занятием в принципе. Потому что всегда может создаться ситуация, которую нейросетка не сможет распознать. Вместо распознавания типов препятствий вокруг автомобиля надо было бы сосредоточиться на воссоздании трёхмерной картины мира на основании данных от широко разнесённых камер. Человеческое зрение способно определить расстояние до объекта не только на основании обучения и памяти, что "вот такой-то объект имеет такой-то размер, а значит, находится на таком-то расстоянии и имеет такую-то скорость", но и может определить расстояние и размеры неизвестного объекта просто на основании фокусного расстояния и углу сведения глаз. Нейросетка же пытается идентифицировать объект по двухмерному изображению, что всегда будет проблемой в случае нераспознавания объекта (или неверного распознавания) и в отстутствие аппаратных средств построения трёхмерной картины мира.

Регулятор в США занялся инженерным анализом работы автопилота Tesla — система отключается за секунды до аварии

Ну, чисто технически может быть так.

1) Радар, дальнобойный луч, издалека видит препятствие. Но камеры не могут издалека увидеть разметку, и на этом этапе препятствие "сдвигается" на полосу, где не препятсвует движению автомобиля. Либо, вариант 2 - препятствие видится, но неверно определяются габариты.

2) На средней дистанции луч радара и часть камер перекрываются впереди идущими машинами. Радар висит по центру и низко, поэтому высокое препятствие не увидится радаром, а обзор камеры может быть перекрыт, ну, например, пикапом.

3) Машина, перекрывающая обзор, проезжает препятствие, и автопилот обнаруживает ситуацию, решить которую не может в принципе - дистанция до препятствия меньше длины аварийного торможения, уйти вбок не может из-за машин сбоку. Всё, что он может сделать - начать аварийное торможение, уже не как автопилот, а как функция автоматического торможения (есть в большинстве автомобилей и без автопилота) и попытаться предупредить водителя.

Предполагаю так же, что в отсутствие данных от радара камеры могут неверно интерпретировать задний борт крупных транспортных средств, выступающих за габариты дороги - как более отдалённые предметы или находящиеся вообще за пределами дороги, например, рекламные щиты. А сигналы припаркованных на обочине транспортных средств могут считать как перестраивающимся впереди транспортным средством. Чистое ИМХО, разумеется. Учитывая, что в новых версиях FSD, которые ориентированы в том числе на машины без радаров вообще, зафиксированы случаи торможений на ровном месте, возможно, пытались поправить как раз баг с распознаванием боковых плоских в плане препятствий.

В iFixit разобрали фирменный комплект оборудования Apple за $2000 для самостоятельного ремонта iPhone

Те, которые не надо ремонтировать... Сломалось что-то в телефоне, купил новый.

Суперкомпьютер Frontier на базе AMD преодолел экзафлопсный барьер и стал самым быстрым в мире

Дело не в вычислительной мощности, экзафлопсах и прочем. Будь сложность эмуляции мозга только в вычислительной мощности, ИИ был бы давно создан, просто он бы "думал" медленно на слабом железе.

Попытка создать ИИ при помощи наращивания вычислительной мощности похожа на попытку создать гениального художника путём наращивания мышечной массы. "Качок" уже давно весит несколько тонн чистых мышц, а рисовать по-прежнему не умеет... Зато может поднять кисточку весом в полтонны и кинуть её на сто метров - какому художнику это по силам?!

Страх и ненависть параллельного импорта: что это, на основании каких законов существует и как должен работать

Вот только не страна продаёт стране товар, а одна фирма - другой. И не напрямую, а через ещё одну фирму в третьей стране, приграничной и первой, и второй стране.

Одна фирма продала миллиард товаров сотням фирм во второй стране (в которой эти товары, собственно, и производятся...), одна из этих сотен фирм продала миллион товаров в третью страну, а уже в третьей стране фирма-посредник перепродала товар фирме в четвёртой стране, которая не может купить товар напрямую у первой фирмы.

Ядерная зима и её компьютерное моделирование в 80-х

Странно, что в подобной статье не упомянули извержение Тамбора в 1815-ом.

Что происходит с зеленой энергетикой

оследние 4 года в Германии не редкость ночной штиль. Солнечные батареи ничего не дают, а ветровые часа по 2 выдают менее 2% установленной мощности и так целую неделю.

Вот смотрю я прямо сейчас на посуточные графики структуры электрогегенации в Германии - и не вижу я там "недельных штилей". И бессолнечных дней весной тоже не вижу, чтобы солнечная генерация ничего не вырабатывала.

Ну и второе - разумеется, нестабильность генерации ВИЭ никуда не денется. Текущая задача уже несколько лет состоит не в том, чтобы обеспечить производство нужного количества ветряков и панелей, а в том, чтобы научиться аккумулировать избытки генерации. В рамках текущей энергосистемы ветряки и СЭС пихать уже просто некуда (точнее, некуда скидывать излишки генерации), поэтому сейчас все исследования идут в направлении наиболее универсального аккумулятора избытков ВИЭ. Пока на данную роль претендует водород и производные от него (метан, аммиак). У него свои сложности и минусы, поэтому взлететь может любая технология, которая окажется дешёвой, надёжной и ёмкой - от проточных аккумуляторов до кинетических и гравитационных накопителей. Не удивлюсь, если в итоге применяться будут все виды накопителей, конкуренцию и разный подход никто не отменял.

Потому что солнечные панели и ветряки должны будут вырабатывать не 50-80-100% от текущей ЭЛЕКТРОгенерации, а в несколько раз больше, чтобы заменить все виды тепловой генерации (промышленность, ЖКХ, транспорт), и иметь установленную мощность с избытком к этим увеличенным мощностям, чтобы обеспечить резервирование, географическое разделение, конкуренцию и минимально необходимую генерацию как раз в "штили и пасмурность".

Что происходит с зеленой энергетикой

Эм... Как раз зимой на северных морях самые сильные ветра. В этом плане солнечная энергетика и ветряная в Европе отлично дополняют друг друга - летом прибрежных ветров меньше, зато солнца существенно больше, зимой наоборот. И ГАЭС в Европе тоже используются как раз в качестве регуляторов суточного пика. И аккумуляторы от Тесла используются в основном для корректировки частоты, а не сглаживания пиков - емкости не те, зато быстродействие хорошее. И игры с расплавами соли были актуальны в эпоху, когда зеркала были существенно дешевле, чем солнечные панели.

Ну и до кучи. У нас почему-то по-прежнему путают зелёную энергетику и низкоуглеродную. Ключевая задача сейчас - достичь углеродного баланса к 2050-му/2060-му году, который позволит зафиксировать концентрацию СО2 в атмосфере на одном уровне. И самое сложное - это не перевод электроэнергетики на низкоуглеродную генерацию, это перевод промышленности, транспорта и теплогенерации на безуглеродные технологии. Причём транспорт - это не легковушки (с этими как раз проще всего), а дальнемагистральный транспорт - грузовики, самолёты, поезда и корабли.

Учёные создали фермент, разлагающий пластик за несколько дней

Возможно, нужен какой-то организм-носитель, который будет питаться пластиком, а биом в его кишечнике будет перерабатывать пластик на биоразлагаемые отходы и энергию для организма. При этом условия в кишечнике/желудке должны быть такими, чтобы бактерии не выживали в нормальных условиях. Что-нибудь вроде крыс или рыб, поедающих пластик. Впрочем, фактор мутации бактерий всё равно никто не отменял...

Потому что идея самостоятельной бактерии, перерабатывающей пластик в нормальных условиях, пугает. С другой стороны, пластик нужно разлагать не на полигонах, а в природе и в океане. Потому что пластик на полигоне можно и без бактерий переработать, а в океане уже пластиковые острова плавают.

Водородные электромобили

1) Если вы под прудом с водой подразумеваете ГАЭС, то - увы. Гравитационные накопители энергии до невозможности низкоэффективны (точнее, имеют дико низкую энергоёмкость на килограмм массы), и ГЭС/ГАЭС нормальных мощностей занимают огромные площади. Ну и ГАЭС не решают один принципиальный вопрос - транспортировки энергии ВИЭ из других регионов и континентов. От пустыни Сахара в Европу, например, или запасание энергии от летней избыточной генерации на зиму. Впрочем, свою нишу они разумеется займут (для сглаживания суточных пиков потребления) в странах с подходящим рельефом, но определяющим фактором запасания энергии вряд ли станут.

2) Материалов для обычных аккумуляторов тупо не хватит для решения ВСЕЙ задачи энергоперехода. Повторюсь, задача не в электрификации легкового транспорта, а в электрификации ВСЕГО. А это требует ёмкостей в десятки раз больше, чем электрификация только легкового транспорта. Всякого рода перспективные "серно-натриево-боброво-анобтаниевые" аккумуляторы ещё долго могут быть "перспективными наработками".

3) Стоимость электролизного водорода уже на данном этапе - 6-8 евро за кг. Стоимость "серого" водорода, получаемого из природного газа, ДО прошлогоднего скачка цен на оный, составляла в районе 1-2 евро за кг. Вот только цена на электролизный газ будет снижаться (основной фактор цены там - не электричество, а стоимость электролизера, которая будет снижаться с эффектом масштаба и серийности), а вот цена использования природного газа и "серого" водорода будет расти по одной простой причине - углеродные налоги. Точка пересечения зелёного с серым водородом - в районе 2025-2030 года, дальше - замена водородом природного газа.

Водородные электромобили

1) Разумеется, в будущем (и довольно близком...) большинство водорода будет производиться посредством электричества, как средство поглощения избытков генерации ВИЭ.

Много текста, спрятал под спойлер:

Отдельные страны, расположенные в регионах с высокой доступностью и стабильностью ВИЭ, могут поставить генерацию водорода на постоянную основу, а не как побочку электрогенерации. Дальше способов транспортирования полученного водорода, в зависимости от задачи и дальности, множество - сжижение, добавление в метан, преобразование в метан/аммиак/спирт, сжатие и перевозка в цистернах под давлением 200-600 атм (это, очевидно, на небольшие расстояния).

2) Водород для ЛЕГКОВЫХ электромобилей почти бессмысленнен. Электрификация легкового транспорта легко произойдёт с помощью литиевых батарей. Но в мире есть ещё грузовики, автобусы, поезда, самолёты, и самое главное - корабли. Средне-дальнемагистральные самолёты, по всей вероятности, в виду инерционности отрасли и борьбе за массоэффективность, перейдут на биотопливо, чтобы по-максимуму использовать обычные авиадвигатели, малая авиация перейдёт на батареи. А вот на корабли никакого биотоплива не напасёшься (его и на авиацию может не хватить), тут и будут мудрить либо с водородом, либо с производными от него, метан или ещё какое синтетическое топливо.

Кстати, тропические страны с доступом к дешёвой солнечной генерации, могут как раз создать рынок дозаправки кораблей водородом. Например, в районе Суэцкого канала или каких-нибудь островов в Тихом океане. Всё-таки по объёмной плотности водород, даже сжиженный, сильно проигрывает обычному топливу, плюс на дальние рейсы фактор испарения/просачивания сквозь стенки баков будет иметь решающее значение. Тут даже сжиженный метан не сильно годится.

3) Использование водорода для транспорта - это лишь малая часть того, что нужно от водорода в среднесрочной перспективе. Водород нужен будет как универсальный энергоноситель (или первоэлемент для получения энергоносителей) во всех сферах потребления энергии, от транспорта и промышленности до ЖКХ. Я всё же думаю, что наиболее вероятным сценарием грядущей энерготрансформации является преобразование водорода в метан, а метановая инфраструктура уже давно создана.

Правительство обяжет городские власти строить зарядки рядом с парковками для электромобилей

Зачем дорогущие зарядные станции на парковках, выделенные места, высокие токи, дорогие тарифы и прочая муть? Если у каждого электромобиля предусмотрена зарядка от обычной розетки. В городах нужен массовый доступ к обычным розеткам, а не быстрые зарядные станции (особенно с учётом зоопарка разъёмов быстрой зарядки). Чтобы человек мог зарядиться за ночь возле дома, или за день возле работы. Даже массовая однофазная розетка, даже не 16А, а 10А (~2кВт в час с учётом КПД зарядки) за рабочий день зарядит любой электромобиль на ~100 километров, а за ночь - на 150 километров, причём подавляющее большинство людей за день столько и не проезжает.. А ведь новые электромобили способны заряжаться не только от однофазной, но и от трёхфазной розетки, которые поставить тоже намного проще, чем зарядную станцию постоянного тока. Чего там импортного в трёхфазной розетке?..

А быстрые зарядки отдать коммерсам. Хотя бы потому, что коммерс будет заинтересован не только в том, чтобы отчитаться об открытии зарядки, но и в том, чтобы она работала и после открытия.

Anker представила переносной аккумулятор на 1229 Вт⋅ч

Даже меньше, 1299 Вт*ч при среднем напряжении 3,2V - это 406 Ah, один аккумулятор на 105 Ah весит 2кг. Итого 8 килограмм.

Похоже, основную массу даёт преобразователь переменного тока.

Block, Blockstream и Tesla заявили о создании проекта по майнингу биткоина на солнечных батареях

Ага, ага. Майнинг, который поглощает избытки фотовольтаики пару часов в день, а остальное время простаивает?) А ещё и не каждый день работает, да и зимой простаивает. А если поставить аккумуляторы - стоимость электричества сразу вырастет в разы.

Block, Blockstream и Tesla заявили о создании проекта по майнингу биткоина на солнечных батареях

Ну-ка, и где же в мире "мест с избытком"? Где есть избыточная простаивающая генерация, где есть развитые сети, не используемые на полную мощность, где дешёвое электричество, причём для промышленных потребителей, где надёжный стабильный интернет, где льготное налогообложение для майнеров, где прохладный климат, чтобы не тратиться ещё и на охлаждение помещений? Причём подразумевается, что сейчас там майнинга нет или он слаборазвит, и туда побегут майнеры в случае запрета майнинга там, где они майнят сейчас.

Block, Blockstream и Tesla заявили о создании проекта по майнингу биткоина на солнечных батареях

Ага, ага, видимо поэтому Китай запретил майнинг. И страны с дешёвым электричеством, куда ломанулось оборудование после запрета в Китае, тоже начали запрещать майнинг. Потому что первоначальная радость от притока валюты быстро исчерпывается перегрузками электросетей, нежеланием майнеров регистрировать оборудование, доходы и платить за электричество по коммерческим тарифам.

АвтоВАЗ будет выпускать специальные версии Lada в рамках импортозамещения

Вы упускаете из виду графу "ранено", а так же существенный рост количества автомобилей.

А так же не учитываете тот факт, что безопасность современного автомобиля опирается уже не только и не столько на ABS, а ещё на видеокамеры/радары и компьютеры обработки информации от этих систем.

Как создавалась USB технология

Интересно, почему где-то в районе перехода USB 2 - USB 3 не перешли на 12В формат питания. Именно увеличение дальности и электрической мощности кабелей, а не пропускная способность, сделали бы USB по-настоящему универсальным форматом передачи данных и энергии для маломощных потребителей. Могли бы покуситься даже на создание локальных сетей.

Врачи: автомобили с нулевым выбросом помогут спасти 110 тыс. жизней в США

Даже в самом отчете не указано, как именно рассчитаны эти потерянные человеко-часы и избыточные смерти. 

Примечания 1-3 на странице 8. Просто они суммировали цифры от отдельных сценариев, посчитанных EPA ранее. Эти сценарии и работы, в свою очередь, можно найти в отдельных отчётах, диссертациях и исследованиях, опубликованных в основном в научных журналах. Один только список этих исследований занимает 24 страницы.

Врачи: автомобили с нулевым выбросом помогут спасти 110 тыс. жизней в США

Постоянно всплывают "трудности переработки" и "токсичность производства" в подобных темах. Какие конкретно вредные вещества выделяются, куда, в каких количествах, насколько превышают ПДК, какой вред для здоровья они представляют?

Пока что единственная трудность в переработке автомобильных тяговых аккумуляторов только в том, что их до сих пор нет в товарных количествах для обеспечения хоть какого-нибудь крупного производства по их переработке.

Ну и развитые страны стараются открыть производство литиевых аккумуляторов видимо потому, что они дико вредные и полностью уничтожают природу и приносят огромный вред людям.

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность