Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров.

На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется.

В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#.

В этом проекте я хотел ответить на вопрос: возможно ли написать игру на Java для Sega Mega Drive/Genesis. Не хочу раскрывать спойлеры, но ответом будет «да». Несколько лет назад я повстречал проект Java Grinder, который позволяет писать код для различных ретро процессоров на Java, в том числе для Sega Mega Drive. По сути, он интерпретирует байт-код из файлов .class, полученных после компиляции, в код на Ассемблере 68K. Если файлу класса нужны другие файлы классов, то они тоже считываются и обрабатываются. Все вызовы методов API записываются в выходном коде, либо как встроенный ассемблерный код, либо как вызовы предварительно написанных функций, выполняющих свою задачу.