Михаил Ключевский на конференции «Я.Железо 2024» рассказал про питание складских роботов на примере роботов Яндекс Маркета: Spectro, Dilectus и Motus.

Наши роботы автоматизируют операции инвентаризации, транспортировки внутри складов, и формирования заказов. Они оснащены различной перифиерией, но их объединяет общая платформа и питание от аккумуляторных батарей.

На конференции обсудили функциональный состав роботов, электрические особенности нагрузки и почему их питанию уделяется особое внимание. Чтобы узнать всё это, а ещё что такое умные ключи и плата Power Management Unit — смотрите запись выступления Михаила.

Сергей Ким, руководитель команды разработки WMS и активный пользователь Яндекс Лавки, рассказал, про внутренний мир Лавок. 

Обсудили: 

• как Яндекс управляет лавками, узнаёт о товарных остатках и рассчитывает время курьеров, чтобы вовремя доставлять все заказы; 

• о чём можно узнать с помощью проактивных пушей изменений и периодического пула всего сразу;

• как перекладывать JSON с минимальным лагом. 

Если у вас есть задача запилить свой даркстор, доклад будет хорошим дипдайвом в то, как реплицировать изменения самым неочевидным способом. 

На прошедшей недавно (не)конференции Yandex Open Source Jam Юрий Пузыня подробно рассказал об опенсорс‑платформе для работы с документацией Diplodoc — и за 40 минут вместе с участниками собрал готовую документацию (и даже осталось немного времени на лендинг, собранный на Gravity UI).

Чтобы повторить то же самое, а также узнать, что вообще можно сделать на Diplodoc, смотрите запись выступления. Всё, что вам понадобится для работы, команда также собрала в отдельной документации.

Пробуйте, задавайте вопросы, делитесь впечатлениями — например, на GitHub или в чате сообщества в Telegram.