Обзор инструментов отладки встроенного ПО: программаторы (JLink, STLink, CMSIS-DAP, BlackMagic), GDB-клиенты и серверы, формат ELF/DWARF. Разбирается цепочка взаимодействия между IDE, GDB, OpenOCD и физическим программатором — от общих принципов до конкретных решений.

Автоматизируете настройку Linux для embedded-разработки? Я собрал Ansible-коллекцию, которая за пару минут установит arm-none-eabi-gcc, J-Link, can-utils и драйверы PEAK CAN на любую машину. Больше никаких ручных команд и забытых зависимостей — всё одной кнопкой, с поддержкой CI/CD.

Продолжение серии статей о BareMetal CI. В первой части мы рассмотрели базовый подход к автоматизации тестирования микроконтроллеров с использованием J-Link и RTT. Эта статья посвящена масштабируемому решению на базе Docker, которое поддерживает различные типы оборудования и CI-платформы.

Многие embedded-разработчики привыкли работать без автоматизированных тестов, полагаясь на ручное тестирование и отладку через программатор. Это кажется простым и быстрым решением для небольших проектов. Однако при росте кодовой базы и команды такой подход приводит к критическим проблемам: баги возвращаются в новых релизах, знание о системе хранится только в головах разработчиков, а каждое изменение требует длительного ручного тестирования на стенде.

Автоматизация CI/CD для embedded-систем решает эти проблемы, хотя требует начальных усилий на настройку инфраструктуры.

Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки.