К примеру, прогоняем тестовый процесс. Робот запоминаем, какие усилия нужны были на каждом этапе программы, например вес коробки был 1Кг, для его удержания и преодоление инерции при движении нужно было X момента на каждом моторе. Как только момент выходит за норму — значит, что-то идет не так. Т.е. при правильном выборе привода — достаточно простая получается система безопасности.
Под инверсной кинематикой я подразумевал программирование робота путем перемещения исполнительного механизма руками. Т.е. человек, например, хочет разложить конфеты из подающего устройства по коробочкм. Он берет захват робота (при этом робот обеспечивает нулевой вес захвата и нулевое сопротивление), проводит все манипуляции. Робот все это записывает, раскладывает по моторам (инверная кинематика), и потом остается только немного доработать прогрмму в интерфейсе. По моему это самый простой и понятный механизм программирования.
Насчет безопасности — именно это и имею ввиду. Сейчас он безопасен, но когда вы начнете наращивать мощность в новых моделях, ограничения технологи проявят себя. Приводы с точным контролем усилия на моторах с векторным управлением, могут легко почуствовать, что то -то идет не так, и остановить программу.
И правильно сделали, что завершили проект. У вас же с самого начала выбран неверное техническое решение: шаговики и никакой обратной связи. Это очень ограничивает области применения. Не будет инверсной кинематики, его нужно будет программировать как ЧПУ-станок. Это значит, нужен техник для его настройки, притом неслабого уровня. Когда рынок наводнят более удобные и недорогие китайские роботы, которые сможет настроить не-специалист, ваш менее удобный останется за бортом. Ну и про безопасность нельзя забывать — обратная связь частично решает эту проблему. Ваш пока маленький и медленный, но ведь потом захочется масштабировать проект в сторону повышения мощности.
Кстати, скорость уж очень низкая. Простая арифметика — сделайте его в 3 раза быстрее, и для бизнеса он станет в 3 раза привлекательней, пусть даже и стоить будет в 2-3 раза дороже, чем сейчас.
Усиление тут не при чем — ведь усиливается и весь мусор, который засоряет эфир вокруг, и при маломощном передатчике уже на небольшом расстоянии сигнал потонет в шуме. А вот узконаправленная антенна может серьезно увеличить дистанцию перехвата.
Интересная концепция, но подозреваю что нет. Если уж гравитация начала менять время/пространство, то это такие значения, что приливные силы давно разорвали все вещество на атомы. Вообще, все что встречал в фантастике про черные дыры, очень далеко от правды. А такая правда, как в этом видео, суровая, и не совместима с фабулой рассказов. «Все погибают Всегда. Возврата нет» — на этом сюжет не построишь :)
Обзор как бы намекает, что этот шлем раз выглядит похоже, то и работать будет ну уж точно не хуже GearVR, а может даже и лучше. Но стыдливо умалчивается о том, что в Samsung GearVR самое главное — это софт и достаточно много работы проделано для минимизации отклика смартфона, который в нем стоит. Все остальные так называемые «VR шлемы» — всего лишь коробки с линзами и совершенно не подходящим для VR откликом.
Ну да, БИХ разные бывают, но тут он должен затухать в ноль, если бы считался с бОльшей точностью. Но из-за оптимизаций вычислания, есть такой хвостик, но его посчитали допустимым (на три порядка ниже основного сигнала)
А по моему картинка достаточно информативная, вы придираетесь. Есть определенные закономерности поведения здоровых детей, и не стоит говорить что все индивидуальны. И то что изображено на картинке, отличается от нормального поведения достаточно сильно, чтобы начать тревожиться.
Да хоть задублируйся, если прибор должен мерять ускорение или угловую скорость, и быть доступным (то есть для массового рынка), то кроме MEMS альтернатив нет. А они все восприимчивы к звуку в силу конструкции. Проблема, конечно выдумана, сложно представить, какие такие критические решения можно принимать на основе этих датчиков, но проблема есть и о ней надо помнить. К примеру, во ВСЕХ дронах стоят MEMS аксели и гироскопы. Т.е. их все можно «уронить» подав определенный направленнй звук (насколько помню, резонанс у датчиков в районе 30 кГц, т.е. на ней уже можно организовать остронаправленный импульс высокой амплитуды)
ИМХО, специально оставляют узкий диапазон, чтобы слышать объявления в самолетах, метро и т.д., воспроизводимые динамиками (там больше энергии в зком диапазоне, чем при обычном разговоре). Голос остается тихим, но разборчивым на фоне почти полной тишины, так что не раздражает.
Меня смущает в таком способе, что если не перекрывать окна — «ничего не получится» (цитата). Если перекрывать, то получится. Неясно, насколько это «получится» будет равно желамому результату, как найти критерии оценки качества фильтрации в зависимости от степени перекрытия и весовой функции? Или все же этот фильтр из разряда «просто поиграться»? Вот в БИХ-фильтрах все понятно, точно знаешь что получишь на выходе, и считаются они не в пример быстрее любых сверток.
Ну ладно вкус, а запах как же? У воды его совсем нет, а у кофе — он очень классный. Ну а алкоголь пьют не за вкус, хотя есть и вкусный алкоголь — белый сухие вина например, пиво…
Делал я электростаты лет пять назад — очень увлекательное занятие! В моих самоделках звук, конечно, поражал воображение — на средних и верхах никакие динамики в салонах такое выдать не могли, по моим ощущениям. Но вот мидбасы и низы — там все печально. Сделать нечто играющее и правда можно из подручных материалов за неделю, но вот все нюансы побороть очень сложно, так что я не удивляюсь таким ценам. Но все же, даже топовые модели — гибридные, и значит низы там «обычные». Все таки нормально прокачать бас при наличии акусического замыкания невозможно.
Вариантов много на самом деле. Сбой софта, сбой мотора, разрушение винта, сбой питания — все это приводит к фатальным последствиям, в отличие от вертолета и самолета, где есть все таки некоторый шанс сесть.
Вообще, это ж просто игрушка для экстремалов, и ребята говорят, что рассматривают этот проект только так.
Поставить пушку вообще не проблема. А свободная продажа таких роботов + свободная продажа оружия + удобный API + DIY-энтузиаст, освоивший Arduino — и это видео очень легко может стать реальностью.
Зачем так грубо, есть методы опосредованной калибровки. Например «при наблюдении на земле и расчете координат спутник стал врать на 10см. На земле мы это видим и ничем кроме ухода времени на XX наносекунд, это не объяснить… Окей, отправляем сигнал добавить эти наносекунды в расчет».
Несложно познакомиться с DSP коррекцией можно с триальной версией Dirac Liveзапущенной на PC. Она сама по себе дорогая, в составе отдельного DSP устройства ещё дороже, но зато ее можно попробовать почти бесплатно (нужен только микрофон для настройки). Лично меня результат не впечатлил. Да, он сгладил АЧХ и сделал звук плотнее в низах, но и до коррекции звук был приличный, а к неровности AЧХ ухо адаптируется достаточно легко, простых регуляторов тембра в усилке хватает. А вот ВЧ область корректоры не умеют улучшать, да и по теории это почти невозможно, как я понял. Так что если есть возможность сделать акустическую подготовку помещения, лучше выбрать этот путь.
Насчет безопасности — именно это и имею ввиду. Сейчас он безопасен, но когда вы начнете наращивать мощность в новых моделях, ограничения технологи проявят себя. Приводы с точным контролем усилия на моторах с векторным управлением, могут легко почуствовать, что то -то идет не так, и остановить программу.
Кстати, скорость уж очень низкая. Простая арифметика — сделайте его в 3 раза быстрее, и для бизнеса он станет в 3 раза привлекательней, пусть даже и стоить будет в 2-3 раза дороже, чем сейчас.
Вообще, это ж просто игрушка для экстремалов, и ребята говорят, что рассматривают этот проект только так.