К сожалению, это стандартные компоненты, и 99% не будет их модифицировать и напаивать навесные детали или делать отдельную плату согласования. Именно поэтому нужно помнить о том, что железка небезопасна.
Вы правильно пишете, но такое делается тогда и только тогда, когда на железку заказ от миллиона рублей. А пока это хобби, никто заморачиваться доработкой хоббийных схем управления не будет. По крайней мере я такого не встречал. А значит надо уметь безопасно использовать то, что есть.
Доработать то можно что угодно. Кстати, в данном случае не питание важно, а наличие ШИМ в 1 мс на входе регулей. питание на них и так было. Батарея всегда одна. Электроника питается через UBEC
на борту был ArduFlyer2.5 — это полная копия APM2.5.
проблема с этим глюком в том, что ее воспроизвести очень трудно. Такой глюк за все время настроек специально без винтов ни разу не проявился. Так что тесты будут не показательны. Сейчас не вылезло, потом вылезет. Единственное надежное решение — отключать батарею. Я не рискну глазами доверившись парочке резисторов и непредсказуемых переходных процессов.
Вечером не летайте один. Возьмите друга с мощным фонарем, которйы будет подсвечивать коптер. В случае чего друг поможет вызвать скорую или тупо собрать наземную станцию пока вы будете бежать домой на перевязку.
Моя бухгалтерия, к сожалению, особой пользы бизнесу не приносит. Только тратится время на нее. Я бы согласился заплатить за электронную подпись и просто все документы подписывать электронно — акты, счета и прочее. Сдавать просто файлики, заверенные электронной подписью. Никаких бумажных копий. В случае необходимости в твердой копии — просто печатать их из файлов. Бэкапы я настраивать умею. За сохранность электронных копий можно не волноваться.
Современная бухгалтерия — основной вредитель бизнеса. По идее она должна защищать и помогать информацией, но на деле только мешает и порождает совершенно ненужную бюрократию. Бизнесу требуется финансовый учет, а бухгалтерия — это агенты государства.
Вертолеты и ракеты еще более опасны, это факт. Просто не забываем, что в руках у нас не игрушка и что наши ошибки могут стоить очень дорого нам самим и окружающим.
при несоблюдении ТБ — именно так. Вопрос только времени и везения. Поэтому ТБ соблюдать необходимо. Даже если вы сделали некое ограждение пропеллеров, до его всесторонних испытаний нельзя быть уверенным в его безопасности. Правильнее относиться как к априори опасному аппарату.
Спасибо.
Машинки, кстати, тоже машинкам рознь. 1/8 масштаб и крупнее, да еще с ДВС — тоже совсем не игрушки. Вес у них больше 5 кг, скорость до 100 и более км/ч. Так что все относительно.
Экстремальные виды спорта бывают разные — скалолазание (опасно), прыжки с парашютом (относительно безопасно), езда на мотоцикле (относительно опасно), даунхилл (очень опасно), катагние на роликах и коньках (сравнительно безопасно).
Это не значит, что нужно бояться всего подряд, но и забывать о том, что мы управляем не игрушками, а довольно мощными и опасными аппаратами не стоит.
По бесшумности импеллер не проигрывает только турбореактивному двигателю. КПД в нашей задаче — священная корова. Безопасность методом защиты от дурака не работает. Есть старое правило — можно придумать защиту от дурака, но только от неизобретательного. Не нужно изобретать велосипед, нужно не пренебрегать правилами.
Кстати, огорчу вас — при мощности нашего коптера защита из пенопласта разлетится вдребезги моментально и результат будет абсолютно идентичным, как будто ее и не было. Она годится только против касания об стену при плавном полете, а не когда 6 моторов по 2.5 кг тяги со всей дури тянут вместе. Второй коптер точно так же сверху не закрыт, а в меня попал как раз центром, а не боком, так что тоже ничего не дало бы, к сожалению. Эти ограждения защищают коптер от стен, но не вас от коптера и дают ложное чувство безопасности, тогда как эта летающая мясорубка остается столь же опасной. Когда коптер управляем, он безопасен, но когда сходит с ума, дури у него столько, что такие ограждения ничем не помогут.
Запомните, даже когда вы сделали ограждение винтов не думайте, что он стал безопасен!
Вам повезло, на нашем коптере стоят моторы, которые не боятся даже зарывания в снег, ESC изолированы от воды лаком, мощности двигателей достаточно, чтобы поднять в воздух коптер на одном моторе. Батарея 6S дает по 2.5кг тяги на максимальных оборотах. Этот коптер очень далек от игрушечного или чисто хоббийного, его взлетная масса может быть до 6 кг свободно. Он перестал биться об меня и землю только когда сломал 5 из 6 пропеллеров. Я быстро отвернулся и поэтому он попортил мою куртку, понаставил ссадин и порезов на ногах, но это уже не так страшно.
Не только пробовали, о них снята целая передача в серии Exперименты. НО проблема таких устройств в низкой подвижности, очень высокой парусности и больших габаритах.
Вот именно такие «поленился» и вызывают большинство травм, согласен полностью — урок, на котором нужно бы учиться, но каждый думает, что уж его-то пронесет. Рано или поздно не пронесет.
Предлагаю вам разработать конструкцию защиты пропеллеров для S800. Приглашаю сделать замеры и обсудить ваш проект. Если это не досужие размышления, то свяжитесь со мной. Защита должна быть ОЧЕНЬ легкой и прочной. Задача нашей разработки — максимизация полетного времени. Сможете сделать защиту без серьезного ущерба полетному времени?
Не, на такие штуки я не ловлюсь, никаких сборов с подключенной батареей, никаких тестов с надетыми пропеллерами.
Наверное я недостаточно четко выразился — я стараюсь соблюдать технику безопасности, знаю чем это может кончиться и ВСЕ РАВНО я попался. В одном месте ошибся и мне не повезло, этого могло и не произойти. Но так совпало, что глюк проявился.
Даже когда вы считаете, что все сделали безопасно, всегда имейте ввиду, что коптер опасен, если ходовая батарея подключена. Никаких исключений.
Я немного знаком с тем как работает датчик тока, но не представляю как можно сделать коммутацию. Одно дело — замер, другое — коммутация токов. Не делают потому, что проще и надежнее разъединить разъем.
Я бы не стал доверять электронной коммутации — именно она и отказала в данном случае — сигнала на входе не было, а ESC решили завестись. Кто гарантирует, что электронный ключ точно так же не сработает спонтанно и молча. Вы будете думать, что питание отключено, а оно включиится в самый неподходящий момент. Так что надежный способ один — отсоединить аккумулятор физически.
И никаких электронных способов. Чем это кончается — я уже описал. Пока аккумулятор подсоединен кабелем к системе, нужно всегда считать, что система опасна.
Вы правильно пишете, но такое делается тогда и только тогда, когда на железку заказ от миллиона рублей. А пока это хобби, никто заморачиваться доработкой хоббийных схем управления не будет. По крайней мере я такого не встречал. А значит надо уметь безопасно использовать то, что есть.
Доработать то можно что угодно. Кстати, в данном случае не питание важно, а наличие ШИМ в 1 мс на входе регулей. питание на них и так было. Батарея всегда одна. Электроника питается через UBEC
проблема с этим глюком в том, что ее воспроизвести очень трудно. Такой глюк за все время настроек специально без винтов ни разу не проявился. Так что тесты будут не показательны. Сейчас не вылезло, потом вылезет. Единственное надежное решение — отключать батарею. Я не рискну глазами доверившись парочке резисторов и непредсказуемых переходных процессов.
Машинки, кстати, тоже машинкам рознь. 1/8 масштаб и крупнее, да еще с ДВС — тоже совсем не игрушки. Вес у них больше 5 кг, скорость до 100 и более км/ч. Так что все относительно.
Экстремальные виды спорта бывают разные — скалолазание (опасно), прыжки с парашютом (относительно безопасно), езда на мотоцикле (относительно опасно), даунхилл (очень опасно), катагние на роликах и коньках (сравнительно безопасно).
Это не значит, что нужно бояться всего подряд, но и забывать о том, что мы управляем не игрушками, а довольно мощными и опасными аппаратами не стоит.
Запомните, даже когда вы сделали ограждение винтов не думайте, что он стал безопасен!
Наверное я недостаточно четко выразился — я стараюсь соблюдать технику безопасности, знаю чем это может кончиться и ВСЕ РАВНО я попался. В одном месте ошибся и мне не повезло, этого могло и не произойти. Но так совпало, что глюк проявился.
Даже когда вы считаете, что все сделали безопасно, всегда имейте ввиду, что коптер опасен, если ходовая батарея подключена. Никаких исключений.
Я бы не стал доверять электронной коммутации — именно она и отказала в данном случае — сигнала на входе не было, а ESC решили завестись. Кто гарантирует, что электронный ключ точно так же не сработает спонтанно и молча. Вы будете думать, что питание отключено, а оно включиится в самый неподходящий момент. Так что надежный способ один — отсоединить аккумулятор физически.
И никаких электронных способов. Чем это кончается — я уже описал. Пока аккумулятор подсоединен кабелем к системе, нужно всегда считать, что система опасна.