В этой статье пойдет речь о немаловажных особенностях разработки встраиваемого программного обеспечения (далее ВПО) для микроконтроллеров (далее МК) с низким уровнем абстракции аппаратного обеспечения.

Это не полноценный гайд по написанию кода ВПО, которых на просторах интернета сегодня тьма, а лишь нюансы, которые помогут писать хороший код.

Особенности этой огромной отрасли, embedded-разработки, лежат на поверхности и вытекают из ответа на вопрос: а какая вообще стоит задача? Если обобщить, то прозвучит это так: закодировать алгоритм работы, как правило, многозадачной однопоточной системы с низким уровнем абстракции аппаратного обеспечения.

В этой статье я расскажу опыт разработки ведомого устройства для промышленных контроллеров Siemens с протоколом PROFIBUS DP-V0. Реализованный функционал достаточный для разработки простых устройств, но не полон. Статья нацелена на людей, которые знакомы с промэлектроникой и микроэлектроникой.