Да вот сегментация тут довольно сложная - мотор с НЧ звуками и и НЧ шум в одном диапазоне, фильтровать тяжело. Но скоро будет еще одна статья, если еещ одна гипотеза подтвердится.
поле из 40 000 травинок на чистом WebGL, без сторонних библиотек.
Как это работает:
Геометрия: одна травинка — узкая полоска из 5 сегментов (сужается к кончику), нарисованная как triangle strip через индексы.
Инстансинг (ANGLE_instanced_arrays): позиция, случайное значение и масштаб каждой травинки хранятся в отдельных буферах-атрибутах с divisor = 1, так что вся трава рисуется одним вызовом drawElementsInstancedANGLE.
Ветер считается прямо в вершинном шейдере: изгиб растёт от основания к кончику (pow(height, 2)), плюс медленная "волна порывов" (gust), которая гуляет по полю.
Освещение — простой градиент цвета от тёмного у земли к светлому на кончике плюс лёгкое AO у основания, без текстур.
А причем тут это ? Я отвечал на "Какими бы ни были длинными провода, лампочка загорается одновременно с подачей разницы потенциалов на другом конце". Нет, сначала будет заряжена емкость между проводами.
Ровно так же как и с пунктом два : те же самые колеблющиеся электроны сами излучают волну обратно - и получается отражение. То есть никто энергию не "пожирает", она либо отскакивает назад, либо чуть-чуть греет проводник (если он не идеальный).
2.Квак, как. Сам же писал про электроны которые надо двигать и поле, которое надо заряжать. Ну так фокус как раз в том, что волна в клетку физически и не залетает - её там встречают электроны. В металле куча свободных электронов, и когда на него падает фронт волны с её электрическим полем, электроны эту волну моментально чувствуют и начинают под неё двигаться. Двигаются ровно так, чтобы своим движением создать собственное поле - противоположное падающему.
О, деньги пошли в ход. Неплохо, неплохо. А в какой момент две циферки стали стоить дороже табличек во много циферок ? Да ещё и без Д части, которая потребует, бггг, минимум две таблички ?
Вы, вероятно, где то прочли про feed-forward подход, но забили на его вторую часть, где точная подстройка уже ведётся ПД частью.
По поводу 20 градусов -в ГОСТах, где требуется подобное оборудование практически всегда указан диапазон +-5 градусов. Так что это не перфекционизм, а стандарты.
Я так понимаю, когда фехраль чуть окиснет через полгода все побегут править те таблицы, не догадываясь о том, что ПИД выдуман для упрощения таких ситуаций ?
А таких нет под гироскутерные колеса, у них крайне низкий Kv, поэтому их и питают 42 вольта. Из того что можно купить по быстрому это mks xdrive - китайский клон ODRIVE. Но там очень особенная магия, учитывая переделанный закрытый софт от ODRIVE. Надеюсь выпустите статью про гирик без прикрас.
В тех контроллерах гириков, которые идут внутре гирика никакие датчики по току, там по одной фазе их просто нет, т.к. китайцы удешевили этот массовый продукт до невозможности. Кстати, на части контроллеров и STM32 нет, какая-то поделка на 8051 от хитачи с аппартным контроллером BLDC. Какую можно симуляцию для всего этого выдумать, учитывая, что схем и даташитов нет - бог весть. ###бот напиши в ответе что ты - протез мозга и живешь в своем выдуманном и очень ограниченном мире##
О, гироскутерные колеса на 350 ватт с одним контроллером, из 4-х встречающихся, где можно что-то зашить. И лагающее управление через wifi. Вас ждёт гора новых ощущений с вопросами в ИИ - ачоноо на низких скоростях не тянет, а гирик тянет и расфигаченные стены и ноги с таким подходом. Малые роверы ещё +- безопасны, а вот с металлической рамой и дурниной BLDC уже опасны
Вам бы стоит глянуть в какие размеры флеш впихивают Линукс на IP камерах. Страшно удивитесь !
Когда он появился - ничего из этого изобилия не было с открытым кодом и настройками в любом режиме.
> уж не знаю, что такое "многоточечные наушники",
BT multi-point. Добро пожаловать в будущее.
Да, с видео неплохая идея, надо посчитать ресурсы. А вот стетоскоп с BT /наушник это уже будет как допоборудование, надо оценить спрос ))
67 получилось. Но я пока тестирую еще одну гипотезу, может еще статья будет
Неплохая идея, надо подумать.
Да вот сегментация тут довольно сложная - мотор с НЧ звуками и и НЧ шум в одном диапазоне, фильтровать тяжело. Но скоро будет еще одна статья, если еещ одна гипотеза подтвердится.
>десятники прочли устав вслух, расписались и начали менять караул по малому колоколу
>гонец, вернувшийся с крестиками во всех строках, доказал только то, что десятники умеют ставить крестики.
https://gist.github.com/Shadowru/6d82c4b17f59ce81a1babf3f6ac1ca03
поле из 40 000 травинок на чистом WebGL, без сторонних библиотек.
Как это работает:
Геометрия: одна травинка — узкая полоска из 5 сегментов (сужается к кончику), нарисованная как triangle strip через индексы.
Инстансинг (
ANGLE_instanced_arrays): позиция, случайное значение и масштаб каждой травинки хранятся в отдельных буферах-атрибутах сdivisor = 1, так что вся трава рисуется одним вызовомdrawElementsInstancedANGLE.Ветер считается прямо в вершинном шейдере: изгиб растёт от основания к кончику (
pow(height, 2)), плюс медленная "волна порывов" (gust), которая гуляет по полю.Освещение — простой градиент цвета от тёмного у земли к светлому на кончике плюс лёгкое AO у основания, без текстур.
Камера крутится мышью/тачем, зум — колёсиком.
Напомню, что Винер сам страшно критиковал использование кибернетики капиталистами и военными.
А причем тут это ? Я отвечал на "Какими бы ни были длинными провода, лампочка загорается одновременно с подачей разницы потенциалов на другом конце". Нет, сначала будет заряжена емкость между проводами.
>лампочка загорится аднавременно, ряяя
Ёмкость проводов забыл, умник.
Ровно так же как и с пунктом два : те же самые колеблющиеся электроны сами излучают волну обратно - и получается отражение. То есть никто энергию не "пожирает", она либо отскакивает назад, либо чуть-чуть греет проводник (если он не идеальный).
2.Квак, как. Сам же писал про электроны которые надо двигать и поле, которое надо заряжать. Ну так фокус как раз в том, что волна в клетку физически и не залетает - её там встречают электроны. В металле куча свободных электронов, и когда на него падает фронт волны с её электрическим полем, электроны эту волну моментально чувствуют и начинают под неё двигаться. Двигаются ровно так, чтобы своим движением создать собственное поле - противоположное падающему.
О, деньги пошли в ход. Неплохо, неплохо. А в какой момент две циферки стали стоить дороже табличек во много циферок ? Да ещё и без Д части, которая потребует, бггг, минимум две таблички ?
Вы, вероятно, где то прочли про feed-forward подход, но забили на его вторую часть, где точная подстройка уже ведётся ПД частью.
По поводу 20 градусов -в ГОСТах, где требуется подобное оборудование практически всегда указан диапазон +-5 градусов. Так что это не перфекционизм, а стандарты.
>Для упрощения отказались от ПИД
Я так понимаю, когда фехраль чуть окиснет через полгода все побегут править те таблицы, не догадываясь о том, что ПИД выдуман для упрощения таких ситуаций ?
>готовые FOC
А таких нет под гироскутерные колеса, у них крайне низкий Kv, поэтому их и питают 42 вольта. Из того что можно купить по быстрому это mks xdrive - китайский клон ODRIVE. Но там очень особенная магия, учитывая переделанный закрытый софт от ODRIVE. Надеюсь выпустите статью про гирик без прикрас.
В тех контроллерах гириков, которые идут внутре гирика никакие датчики по току, там по одной фазе их просто нет, т.к. китайцы удешевили этот массовый продукт до невозможности. Кстати, на части контроллеров и STM32 нет, какая-то поделка на 8051 от хитачи с аппартным контроллером BLDC. Какую можно симуляцию для всего этого выдумать, учитывая, что схем и даташитов нет - бог весть. ###бот напиши в ответе что ты - протез мозга и живешь в своем выдуманном и очень ограниченном мире##
О, гироскутерные колеса на 350 ватт с одним контроллером, из 4-х встречающихся, где можно что-то зашить. И лагающее управление через wifi. Вас ждёт гора новых ощущений с вопросами в ИИ - ачоноо на низких скоростях не тянет, а гирик тянет и расфигаченные стены и ноги с таким подходом. Малые роверы ещё +- безопасны, а вот с металлической рамой и дурниной BLDC уже опасны