Тогда вам совершенно точно атмега не нужна :) Пины у ARMов ничем не хуже, в общем-то, зато они приделаны к тому же корпусу, где и процессорная мощь. Присмотритесь ещё разок к Flymaple, там для вас даже гребёнку сделали. Подёргать ножкой станет чуть сложнее, факт.
В качестве мозгов для мультикоптеров намного удобнее использовать готовые платы с напаянными сенсорами. Недавно же совсем про Paparazzi Lisa/S писали, я там Flymaple упоминал, есть ещё arducopter. Меньше разъёмов — меньше вероятность сбоев. Больше частей напаяно на плату — это меньший вес итоговой конструкции. Желательно иметь разъёмы, подготовленные для подключения стандартных RC серв и контроллеров моторов. некоторые из упомянутых плат при этом ещё и дешевле, чем Yun.
Передача видео по вайфаю — это далеко не самое главное, что может быть. Сначала надо обеспечить стабилизацию полёта и синхронность управления моторами/сервами. Затем обеспечить радиоканал для управления. Только потом можно начинать думать про передачу видео. И уж точно вайфай для этих целей не самое удобное, что может быть, начиная с задержек и заканчивая сложностью приёмника этого видео. Комплект аналогового FPV с очками будет стоить существенно дешевле. Можете возразить, что смартфоны есть почти у всех, но вы пробовали пользоваться им на улице в солнечную погоду? Не видно же нифига.
Disclaimer: я не настоящий сварщик, пусть профессионалы меня поправят, если я где-то не прав.
Появились трещины в шариках припоя. Чип нагревается, слегка деформируется, пропадает контакт — появляются полоски. После прогрева шары припоя слегка расплавляются, после нажатия пальцем на чип есть ненулевая вероятность, чтоб трещины в припое заклеятся. Но это всё полумеры, по-нормальному надо делать reball: снимать чип, снимать припой, накатывать новые шары и ставить чип обратно.
Да вот как-то население с трудом понимает, что отчисления в пенсионный фонд надо делать не для того, чтобы самому в будущем пенсию получать, а чтобы текущие пенсионеры её получали. И при этом говорят, что вот мол, от государства пенсии не дождёшься, спросите сами своих родителей/бабушек/дедушек, сколько они получают. А как на счёт того, что сначала говорят «ГИБДДшники взяточники», а потом на дороге «может. договоримся?»?
Запретить лезгинку или ограничить стоимость авто — вот они, популярные решения. Толку никакого, делать 5 минут, зато удовлетворение народных масс и всё такое. Переделать кольцевую ветку электричек и вместе с РЖД сделать новую транспортную линию, или децентрализацию власти провести — программы несколько иного масштаба, и недовольных при их реализации может быть довольно много.
Когда начали активно эвакуировать машины с Садового и штрафы задрали, а часть дорог определили под платные парковки, народ сразу на 2 группы разделился: пешеходы радовались, многие автомобилисты негодовали, а ещё больше не повезло жителям центра, теперь во дворах машина на машине стоит. Работала бы схема с правом отзыва — такое бы вряд ли стали делать, хотя это как раз очень даже европейская фишка.
Тогда выбранный мэр/депутат не сможет принимать непопулярные решения, которые дают свои плоды только в дальносрочной перспективе. Будет не работа, а какой-то дом2, с популистскими предложениями, лишь бы не выгнали.
Недавно видел отличный плакат на стройке, на пересечении Огородного проезда и ул. Руставелли: стройка на время, а метро навсегда. Тот самый вариант, когда сейчас надо потерпеть, чтобы потом стало хорошо.
Симулятор — например, Reflex XTR. Надо обязательно выработать у себя навыки определения, где право-лево при полёте самолёта. Поверьте, без этого вы приложите модель об землю в первом же полёте. Картинку смотрите на мониторе, а управляете стиками пульта, надо как минимум научиться взлетать, делать коробочку и садиться. Некоторые используют не пульт, с которым будут летать, а джойстик или вообще мышку, но это в корне не верно, учиться надо именно с пультом в руках.
Потолочка — потолочные панели, продаются листами во всяких ОБИ-Леруа и стройрынках. Лёгкий вспененный материал, легко поддаётся обработке, достаточно жёсткий, стоит дёшево. На rcdesign есть раздел про самолёты из потолочки, с чертежами, рекомендациями по винто-моторной группе и т.д. Там же есть раздел про квадрики. Сразу могу сказать: самолёт намного дешевле, крепче и легче ремонтируется.
Мороз не такая уж проблема, аккумы только быстро будут садиться. Вот ветер — это да, в ветреную погоду не полетать. Но зато можете неспеша разобраться, чего хотите, купить пульт, потренироваться в симуляторе (это обязательно нужно делать!), заказать железяк с хоббикинга и неспешно собрать самолёт/квадрик. Причём самолёт можете и из полоточки делать, это не так и сложно, зато ощущения от первого полёта будут ещё круче.
На планере можно часами летать. Основной минус коптера в плане расхода энергии — он использует для полёта только грубую силу мотора, никакой аэродинамики.
Всё дело в удельной ёмкости аккумуляторов. Хочешь больше летать — надо аккумулятор большей ёмкости — надо больше тока потреблять для удержания себя в воздухе. В итоге всё сводится к оптимизации винтомоторной группы. Ну и, понятное дело, надо стараться оптимизировать алгоритмы управления, чтобы они тоже были экономными по отношению к энергии.
Да его на улице только в полный штиль можно запускать, малейший ветерок — и всё, сдует. Можете почитать, как blade mSR (это очень лёгкий вертолёт с фиксированным шагом винта, но классической схемой управления) на улице запускают — постоянно придумывают, как бы его снять с дерева.
Снижает за счёт того, что в код можно посмотреть? Так людей, способных в этом коде увидеть проблему, сотни на весь мир, и при этом чаще всего это не программисты, а математики. Абсолютное большинство пользователей (в том числе разработчики) опен-сорс продуктов по-умолчанию считают, что OpenSSL надёжный и не содержит закладок. Можно тут на хабре опрос провести, сколько человек в код смотрели, а сколько используют, но результат предсказуем, мы оба его знаем. Те, кто не доверяет, обычно пишут свои криптовелосипеды, а уж там наверняка дыра на дыре, т.к., опять же, специалистов в области криптографии совсем мало.
Я бы поостерёгся на счёт заявлений о том, что опен сорс гарантирует отсутствие бэкдоров. Вы готовы проверить код OpenSSL, что в ГСПЧ или запчастях для криптоалгоритмов нет искусственного снижения стойкости? Гугл на запрос PRNG vulnerability даёт много ссылок.
Передача видео по вайфаю — это далеко не самое главное, что может быть. Сначала надо обеспечить стабилизацию полёта и синхронность управления моторами/сервами. Затем обеспечить радиоканал для управления. Только потом можно начинать думать про передачу видео. И уж точно вайфай для этих целей не самое удобное, что может быть, начиная с задержек и заканчивая сложностью приёмника этого видео. Комплект аналогового FPV с очками будет стоить существенно дешевле. Можете возразить, что смартфоны есть почти у всех, но вы пробовали пользоваться им на улице в солнечную погоду? Не видно же нифига.
Появились трещины в шариках припоя. Чип нагревается, слегка деформируется, пропадает контакт — появляются полоски. После прогрева шары припоя слегка расплавляются, после нажатия пальцем на чип есть ненулевая вероятность, чтоб трещины в припое заклеятся. Но это всё полумеры, по-нормальному надо делать reball: снимать чип, снимать припой, накатывать новые шары и ставить чип обратно.
Запретить лезгинку или ограничить стоимость авто — вот они, популярные решения. Толку никакого, делать 5 минут, зато удовлетворение народных масс и всё такое. Переделать кольцевую ветку электричек и вместе с РЖД сделать новую транспортную линию, или децентрализацию власти провести — программы несколько иного масштаба, и недовольных при их реализации может быть довольно много.
Когда начали активно эвакуировать машины с Садового и штрафы задрали, а часть дорог определили под платные парковки, народ сразу на 2 группы разделился: пешеходы радовались, многие автомобилисты негодовали, а ещё больше не повезло жителям центра, теперь во дворах машина на машине стоит. Работала бы схема с правом отзыва — такое бы вряд ли стали делать, хотя это как раз очень даже европейская фишка.
Недавно видел отличный плакат на стройке, на пересечении Огородного проезда и ул. Руставелли: стройка на время, а метро навсегда. Тот самый вариант, когда сейчас надо потерпеть, чтобы потом стало хорошо.
Симулятор — например, Reflex XTR. Надо обязательно выработать у себя навыки определения, где право-лево при полёте самолёта. Поверьте, без этого вы приложите модель об землю в первом же полёте. Картинку смотрите на мониторе, а управляете стиками пульта, надо как минимум научиться взлетать, делать коробочку и садиться. Некоторые используют не пульт, с которым будут летать, а джойстик или вообще мышку, но это в корне не верно, учиться надо именно с пультом в руках.
Потолочка — потолочные панели, продаются листами во всяких ОБИ-Леруа и стройрынках. Лёгкий вспененный материал, легко поддаётся обработке, достаточно жёсткий, стоит дёшево. На rcdesign есть раздел про самолёты из потолочки, с чертежами, рекомендациями по винто-моторной группе и т.д. Там же есть раздел про квадрики. Сразу могу сказать: самолёт намного дешевле, крепче и легче ремонтируется.