Идея выполнения вертикального взлета для самолетов и дронов самолетной конфигурации не является чем-то из будущего. Большинство решений, использующихся сегодня, являются конвертопланами, то есть оборудованы механизмом, который изменяет плоскость вращения винтов или направление реактивной струи. Развитие транспортных БПЛА для городских и региональных грузопассажирских перевозок привело к развитию концепции летательных аппаратов с зафиксированным положением двигателей, часть из которых создают вертикальную тягу, а другая часть горизонтальную. В этой статье постараюсь рассмотреть процесс создания автоматической системы управления для перехода от вертикального к горизонтальному полету.