На правах автора: Квен и ДипСик полезны, однако доступ к китайской модели и чужим открытым весам не означает технологическую самостоятельность. Дистилляция переносит уже достигнутые способности, не создавая собственной передовой школы. Какие российские данные, вычисления, обучение и контуры безопасности они заменили? И какую конкретную фактическую часть статьи вы опровергаете (без общих оценок «Запада»)?
К сожалению сразу родиться 50-летним опытным мужем с большими победами за плечами невозможно. Каждый человек проходит свой путь. Винить молодежь в амбициях - так себе позиция.
И, да, сломают Яндекс.Музыку и 30млн ежемесячной аудитории весело побежит за американским музыкальным сервисом. Ведь по заветам 90х - зачем делать свое, когда все можно купить, да?
P.S. А если перестать видеть в молодежи проблему и перейти от идеологии "украсть" к идеологии "создать"?
Аналогия супер! Но если более научным языком, то ИИшке не хватает источников энтропии. Она все усредняет. Так, например, что Земля получает от Солнца? Верно, энергию. А Земля получает от Солнца больше энергии, чем излучает в космос? Надо подумать. Ответ кроется в ЗСЭ - Земля отдает ровно столько, сколько получает, иначе бы супчик давно закипел. Тогда вопрос, а если отдает столько же, сколько получает, то что остается? Как в том анекдоте, про еврея который варил яйца бесплатно оставляя себе "навар". Навар в случае с Землей и Солнцем в том, что Солнце становится источником энтропии позволяя на земле создавать очаги концентрации энтропии, которые, в каком-то смысле, породили жизнь. А вот отдает Земля уже максимально равномерное тепло с нулевой энтропией. Поэтому модели мира (или креативности человека) - это как раз источники энтропии для ИИ.
Проблема не в том, что данных мало — проблема в том, что мы до сих пор учим ИИ говорить о мире, а не понимать его. LLM оптимизируют правдоподобный текст, а не корректные решения. Поэтому “книги прочитаны”, но абстракции не извлечены — модель не учится причинности. Можно возразить, что обучение с подкрепление решает проблему, но это скорее дрессировка собаки - собака получает вкусняшку за команду (как за набор аудио-визуальной информации), но не понимает сути.
Из личного - работал с Клодом на прошлой неделе. Задач про алгоритм распознания объекта и выделение его формы. Год назад пробовал решать через ИИ - результат был максимально негативный. Сейчас, спустя год, я сумел решить за 1 неделю задачу, которую до этого решал пол года. При этом ИИ прекрасно справился с техникой, но абсолютно не понимал фундаментального алгоритма решения задачи.
Поэтому эффект может быть не таким массовым, как у ChatGPT в 2022, но потенциально более глубоким для прикладных систем. Ведь в итоге я хочу получить не магию, а результат.
В целом можно на кайт поставить, какая разница - ускорения это просто физика. Скольжение все равно будет давать ускорения. Но вопрос стоимости системы на мой взгляд будет доминировать - МЕМС сделать удовольствие не дешевое, будет ли смысл если такой блок будет стоить 500 долларей (я не знаю рынок кайтов совсем)?
У меня стоят дестки ЛИСов, несколько СТМ, несколько МЕМС (50долл/шт), несколько дестяков ЛСМов. Я не понимаю вашу агрессию. Если можете сделать такое дешевле - то сделайте, я с удовольствием куплю. Вы решали задачу разработки массовых дешевых изделий - понятно что гнались за любой копейкой экономии. У меня такой цели нет, я уже несколько раз вам это повторил. Цель - сделать работающий прототип, затем подумаю над удешевлением.
Еще раз - нет цели сэкономить на всем. Есть цель - сделать устройство. Половину работ я сделал сам, как и исследования физических принципов работы датчиков. Без комиссий нельзя оплатить заказ. Эксперты продают не воздух, а дают реальные советы. Я не буду делать монтаж самостоятельно, т.к. у меня нет цели закупить паяльную станцию и полный набор всего смежного - я не профессионал в области создания плат, я создаю конечное устройство. Плата стоит 35 потому, что я накликал разные опции чтобы посмотреть это в живую.
Ну так те посредники берут те же самые 10% - много раз пользовался услугами китайцев в этом вопросе, не пойму в чем разница между пополнением зарубежной карты или пополнением алипей? Ну и оплата через алипей не всегда доступна, сейчас больше распространен вичат пей, но вновь те же ограничения - китайская симка и китайская карта.
Я обратился к товарищу, который летел в Россию из Китая, чтобы он принял на своем адресе, а дальше привез. Но в комментариях ниже упоминается пул посредников, которые доставляют и бачами и по отдельности - вопрос только в скорости доставки.
Все приведенное в статье - это синтез теории навигации из учебника (Черный, Кораблин пользуюсь) и собственных зананий в области вычислительной математики.
В России я знаю несколько производителей инерциальных систем (ГКВ, Галс) - там и дешевле и больше применимо для дрона. Но точность совсем не та, да и у меня устройство stand alone типа, фактически направленное на использование в качестве альтернативным современным Гарминам.
Ну а если товарищ полковник надумает, то я всегда рад помочь и ответить на вопросы. Глядишь и работу предложат)
Разные задачи - разные бюджеты. На первом экземпляре не стоит цель оптимизации цены. Да я и не профессионал, а делаю устройство для себя в первую очередь. Это как собрать кастомный комп наверное - стоит в разы дороже дешевых сборок.
Если вы не против, то я обращусь к вам с вопросом оптимизации стоимости в будущем.
У вас же просто платы? У меня вышло очень дорого по причине необходимости закупки STM32F4 на максимальное количество ног. Только эти датчики съели половину суммы - взял их в глобальном каталоге, там был большой MOQ. Также сама плата у меня стоит порядка 35 долларов, я их заказал также не 1шт, а 10шт. Мелочь, которую пришлось набирать себе на сток - тоже съела кучу денег. Часть комплектующих сгорела "на заправке в автомат" ну и так далее. Задачи удешевить устройство нет, сейчас задача сделать первый рабочий прототип stand alone инерциального навигатора, несколько штук - для тестов в разных условиях.
Также в расходы включены услуги по доставке и ряд других. Комиссия за оплату с иностранной карты 10%. Также привлекал несколько экспертов для оценки некоторых элементов реализации. Вот так и вышла сумма.
Ответ на оба вопроса - нет. Из России ФЛ даже на сайт не пускает с российской почтой, приходится делать зарубежную + доступ через ВПН. Оплата только с карт мастер/виза (которые сейчас заблокированы). Доставка в моем случаем была через агента.
Спасибо за точное замечание — у нас error-state/MEKF: в векторе состояния 3-мерная дельта фи (угол вращения), номинальная ориентация хранится кватернионом; после обновления q <- δq(δθ)Хq, δθ->0. Это снижает размерность, убирает нормализацию и уменьшает нелинейность. Рост шумов при 90° — следствие параметризации/линеаризации; лечим правоинвариантной формой и Q, заданной в теле-СК (перетюнинг по режимам).
«2 часа без коррекции» не цель: без якорей ковариация расползётся. Реальные апдейты: барометр (h), магнитометр (ψ), GNSS при доступности, Пито/воздушная скорость, ZUPT/нулевые-ускорения на прямых, иногда map-matching/метки от пилота. В их отсутствие — только предсказание. Поэтому в схему введено такое колчиество датчиков и контуров, чтобы снижать цену ошибки на дистанции. Но вопрос супер-хороший, уверен что эта проблема будет, но буду решать ее после накопления реальных данных. Робкая надежда есть на основе опыта многолетней эксплуатации кроссовок с датчиками ускорения, которые вполне себе неплохо считали путь и траекторию только на основе ускорений.
Приемлемым считаю накопленную ошибку в пределах 1км за 2-4 часа полета, этого достаточно чтобы понимать район полетов и найти ориентиры по ПВП или отсроиться по частотам ВОРов и радио-маяков при ППП.
На правах автора:
Квен и ДипСик полезны, однако доступ к китайской модели и чужим открытым весам не означает технологическую самостоятельность. Дистилляция переносит уже достигнутые способности, не создавая собственной передовой школы. Какие российские данные, вычисления, обучение и контуры безопасности они заменили? И какую конкретную фактическую часть статьи вы опровергаете (без общих оценок «Запада»)?
К сожалению сразу родиться 50-летним опытным мужем с большими победами за плечами невозможно. Каждый человек проходит свой путь. Винить молодежь в амбициях - так себе позиция.
И, да, сломают Яндекс.Музыку и 30млн ежемесячной аудитории весело побежит за американским музыкальным сервисом. Ведь по заветам 90х - зачем делать свое, когда все можно купить, да?
P.S. А если перестать видеть в молодежи проблему и перейти от идеологии "украсть" к идеологии "создать"?
Преклоняю колено перед Мастером) Я в конкурс выложу что-то более привычное из рубрики "Домашнее станкостроение")
Сомнительно выглядит смешение дачного скворчечнико-строительства всей семьей и DIY на микро контроллерах. Поглядим как получится!
Аналогия супер! Но если более научным языком, то ИИшке не хватает источников энтропии. Она все усредняет. Так, например, что Земля получает от Солнца? Верно, энергию. А Земля получает от Солнца больше энергии, чем излучает в космос? Надо подумать. Ответ кроется в ЗСЭ - Земля отдает ровно столько, сколько получает, иначе бы супчик давно закипел. Тогда вопрос, а если отдает столько же, сколько получает, то что остается? Как в том анекдоте, про еврея который варил яйца бесплатно оставляя себе "навар". Навар в случае с Землей и Солнцем в том, что Солнце становится источником энтропии позволяя на земле создавать очаги концентрации энтропии, которые, в каком-то смысле, породили жизнь. А вот отдает Земля уже максимально равномерное тепло с нулевой энтропией. Поэтому модели мира (или креативности человека) - это как раз источники энтропии для ИИ.
Проблема не в том, что данных мало — проблема в том, что мы до сих пор учим ИИ говорить о мире, а не понимать его. LLM оптимизируют правдоподобный текст, а не корректные решения. Поэтому “книги прочитаны”, но абстракции не извлечены — модель не учится причинности. Можно возразить, что обучение с подкрепление решает проблему, но это скорее дрессировка собаки - собака получает вкусняшку за команду (как за набор аудио-визуальной информации), но не понимает сути.
Из личного - работал с Клодом на прошлой неделе. Задач про алгоритм распознания объекта и выделение его формы. Год назад пробовал решать через ИИ - результат был максимально негативный. Сейчас, спустя год, я сумел решить за 1 неделю задачу, которую до этого решал пол года. При этом ИИ прекрасно справился с техникой, но абсолютно не понимал фундаментального алгоритма решения задачи.
Поэтому эффект может быть не таким массовым, как у ChatGPT в 2022, но потенциально более глубоким для прикладных систем. Ведь в итоге я хочу получить не магию, а результат.
В целом можно на кайт поставить, какая разница - ускорения это просто физика. Скольжение все равно будет давать ускорения. Но вопрос стоимости системы на мой взгляд будет доминировать - МЕМС сделать удовольствие не дешевое, будет ли смысл если такой блок будет стоить 500 долларей (я не знаю рынок кайтов совсем)?
У меня стоят дестки ЛИСов, несколько СТМ, несколько МЕМС (50долл/шт), несколько дестяков ЛСМов. Я не понимаю вашу агрессию. Если можете сделать такое дешевле - то сделайте, я с удовольствием куплю. Вы решали задачу разработки массовых дешевых изделий - понятно что гнались за любой копейкой экономии. У меня такой цели нет, я уже несколько раз вам это повторил. Цель - сделать работающий прототип, затем подумаю над удешевлением.
Еще раз - нет цели сэкономить на всем. Есть цель - сделать устройство. Половину работ я сделал сам, как и исследования физических принципов работы датчиков. Без комиссий нельзя оплатить заказ. Эксперты продают не воздух, а дают реальные советы. Я не буду делать монтаж самостоятельно, т.к. у меня нет цели закупить паяльную станцию и полный набор всего смежного - я не профессионал в области создания плат, я создаю конечное устройство. Плата стоит 35 потому, что я накликал разные опции чтобы посмотреть это в живую.
Вообще в авиации все стоит ОЧЕНЬ дорого.
Ну так те посредники берут те же самые 10% - много раз пользовался услугами китайцев в этом вопросе, не пойму в чем разница между пополнением зарубежной карты или пополнением алипей? Ну и оплата через алипей не всегда доступна, сейчас больше распространен вичат пей, но вновь те же ограничения - китайская симка и китайская карта.
Я обратился к товарищу, который летел в Россию из Китая, чтобы он принял на своем адресе, а дальше привез. Но в комментариях ниже упоминается пул посредников, которые доставляют и бачами и по отдельности - вопрос только в скорости доставки.
Все приведенное в статье - это синтез теории навигации из учебника (Черный, Кораблин пользуюсь) и собственных зананий в области вычислительной математики.
В России я знаю несколько производителей инерциальных систем (ГКВ, Галс) - там и дешевле и больше применимо для дрона. Но точность совсем не та, да и у меня устройство stand alone типа, фактически направленное на использование в качестве альтернативным современным Гарминам.
Ну а если товарищ полковник надумает, то я всегда рад помочь и ответить на вопросы. Глядишь и работу предложат)
Разные задачи - разные бюджеты. На первом экземпляре не стоит цель оптимизации цены. Да я и не профессионал, а делаю устройство для себя в первую очередь. Это как собрать кастомный комп наверное - стоит в разы дороже дешевых сборок.
Если вы не против, то я обращусь к вам с вопросом оптимизации стоимости в будущем.
Для оплаты Алипей нужна китайская карта и симка. Оплатить алипей напрямую с карты российского банка нельзя. Или я что-то путаю?
Касательно других сборщиков плат - вы правы, но я использовал наиболее известный сервис.
У вас же просто платы? У меня вышло очень дорого по причине необходимости закупки STM32F4 на максимальное количество ног. Только эти датчики съели половину суммы - взял их в глобальном каталоге, там был большой MOQ. Также сама плата у меня стоит порядка 35 долларов, я их заказал также не 1шт, а 10шт. Мелочь, которую пришлось набирать себе на сток - тоже съела кучу денег. Часть комплектующих сгорела "на заправке в автомат" ну и так далее. Задачи удешевить устройство нет, сейчас задача сделать первый рабочий прототип stand alone инерциального навигатора, несколько штук - для тестов в разных условиях.
Также в расходы включены услуги по доставке и ряд других. Комиссия за оплату с иностранной карты 10%. Также привлекал несколько экспертов для оценки некоторых элементов реализации. Вот так и вышла сумма.
Желтую заказали после первой попытки, решили что увет более яркий и интересный. Чушь конечно, но выглядит желтый текстолит прикольно.
Ответ на оба вопроса - нет. Из России ФЛ даже на сайт не пускает с российской почтой, приходится делать зарубежную + доступ через ВПН. Оплата только с карт мастер/виза (которые сейчас заблокированы). Доставка в моем случаем была через агента.
нет, до этого уровня не дошел, ограничился стандартным gerber+bom+cpl, но обязательно попробую при разработке второй версии устройства
Принято, ссылки внесу сегодня
Спасибо за точное замечание — у нас error-state/MEKF: в векторе состояния 3-мерная дельта фи (угол вращения), номинальная ориентация хранится кватернионом; после обновления q <- δq(δθ)Хq, δθ->0. Это снижает размерность, убирает нормализацию и уменьшает нелинейность. Рост шумов при 90° — следствие параметризации/линеаризации; лечим правоинвариантной формой и Q, заданной в теле-СК (перетюнинг по режимам).
«2 часа без коррекции» не цель: без якорей ковариация расползётся. Реальные апдейты: барометр (h), магнитометр (ψ), GNSS при доступности, Пито/воздушная скорость, ZUPT/нулевые-ускорения на прямых, иногда map-matching/метки от пилота. В их отсутствие — только предсказание. Поэтому в схему введено такое колчиество датчиков и контуров, чтобы снижать цену ошибки на дистанции. Но вопрос супер-хороший, уверен что эта проблема будет, но буду решать ее после накопления реальных данных. Робкая надежда есть на основе опыта многолетней эксплуатации кроссовок с датчиками ускорения, которые вполне себе неплохо считали путь и траекторию только на основе ускорений.
Приемлемым считаю накопленную ошибку в пределах 1км за 2-4 часа полета, этого достаточно чтобы понимать район полетов и найти ориентиры по ПВП или отсроиться по частотам ВОРов и радио-маяков при ППП.