Эти дешёвые модули удовлетворительно работают в режиме CV, но плохо в режиме CC. Могут несколько секунд настраивать ток, то сбрасывая его до нуля, то порой превышая заданное значение. Ради эксперимента попробуйте от него запитать светодиод. Такое ощущение, что алгоритм стабилизации написан самым тупым образом.
Как уже правильно заметили, данные девайсы годятся в основном только для зарядки АКБ, а для каких-то чувствительных электронных устройств - нет.
Спасибо! Думаю, тема будет интересна не только профессионалам, но и начинающим конструкторам лидаров.
Почему вы используете вращающееся зеркало, а не 2D MEMS зеркало - из-за дороговизны/сложности поставки, либо потому что у них есть какие-то принципиальные недостатки?
Не пробовали ли вы экспериментировать со swept source VCSEL лазерами, анализируя сигнал (интерферограмму) в частотном, а не временном домене?
По поводу помех в ИК спектре, какие источники света (галогенные лампы, LED, ксенон ...) наиболее сильно светят в ближнем ИК и могут мешать работе лидаров?
Посоветуйте, пожалуйста, литературу по решению задач оптимизации на неполных данных. В сети много работ, в которых предлагают заполнять отсутствующие значения путём Expectation Maximisation (методом максимального правдоподобия), а какой алгоритм для этого лучше выбрать ?
Вот вижу я рекламу керамзитобетона, и думаю - почему из него почти никто не строит? Ведь на первый взгляд, сплошные преимущества: влагостойкий как керамический кирпич и тёплый почти как газобетон, и не сильно дороже.
Для любителей малоэтажек - таунхаус на городских коммуникациях... но по цене х2...х3. За комфорт приходится платить, впрочем как и везде.
работа, магазины, садики, школы и универы
Не упомянули ещё медицину. Если вы находитесь вдали от крупных городов, то по любой мало-мальски серьёзной проблеме, которую не сможет решить участковый фельдшер, придётся регулярно ездить в город.
такую консоль для любителей мини-игр, qwerty-клавиатуру или хорошую цифровую (с Т9) для любителей ретро-компьютеров, осциллограф-анализатор сигналов для любителей ковыряться в электронике, беспроводные интерфейсы как в fripper zero, инженерный калькулятор (с CAS), и графическую оболочку для удобного редактирования кода на самом устройстве, -
то это был бы убер-девайс!
Пока из массово доступного, наиболее приближается к этим требованиям LilyGO T-Deck, для которого существуют прошивки на базе MicroPython (Tulip).
А известны ли автору какие-нибудь подобные девайсы в форм-факторе обычного кнопочного телефона?
А если ещё молодые гики узнают, что на Canon был альтернативный софт - CHDK для мыльниц и Magic Lantern для зеркалок - то старые Кэноны вообще сметут :-)
Когда уровень заряда достигает условных 100% (что может соответствовать напряжению 4,2-4,25 В), контроллер продолжает мучить батарею микроциклами заряда-разряда при предельном напряжении, что ускоряет её деградацию и повышает риск пожара. Батарея не рассчитана на долгую работу в таком режиме, так что в этом случае лучше ограничивать уровень заряда до 60-80%.
А есть ли гибридные увлажнители типа мойки воздуха со встроенным ТЭНом? Что-то не могу найти таких готовых решений. Теоретически, если включать подогрев до 80-90° раз в несколько часов, то можно решить, по крайней мере частично, две проблемы: бактерии и эффективность испарения.
У этих китайских преобразователей часто корявый и тупой алгоритм стабилизации. Особенно в режиме CC: если взять, например, светодиод и попытаться запитать его паспортным током 20 мА, то этот прибор будет несколько секунд мучить его токами от 9 до 28 мА, пока ток окончательно не устаканится.
Так что для зарядки АКБ он ещё годится, а для питания электронных схем - нет.
На ithappens была история, как радиолюбители обменивались играми. Понятно, что ithappens так себе источник, но идеи, как говорится, витают в воздухе :)
Вообще, сферические и другие неплоские игровые миры могут разнообразить геймплей в играх любого жанра, от аркад до RPG.
Если обобщить данную идею, то можно предложить несколько подходов к их конструированию.
1. Игровые миры в евклидовой геометрии (E², E³) - большинство выпускаемых игр.
a. Евклидова плоскость E² - как правило, представляется в виде квадратного (преимущество: более простая адресация) или реже шестиугольного (преимущество: большая изотропность) паркета.
b. Евклидово пространство E³ - как правило, представляется в виде кубических сот. Классические примеры - тот же Minecraft и другие игры с воксельной механикой (Voxelstein 3D, Teardown и др.). Но если нужна большая изотропность, можно рассмотреть альтернативные варианты, например, усечённые октаэдральные соты. К их преимуществам можно также отнести меньшее количество соседей у каждой ячейки (14, против 26 у кубических сот) и отсутствие рёберных и вершинных соседей.
2. Игровые миры в сферической геометрии (S², S³).
a. Сфера S² имеет конечную площадь, и все её однородные разбиения состоят из строго определённого количества сферических многоугольников строго определённого размера.
В связи с малым количеством ячеек сферического паркета, на практике применяется либо их усечение (truncation) - процедура, подобная той, что позволяет получить усечённый икосаэдр из простого; либо дробление (subdivision) на более мелкие ячейки, но уже неоднородной формы (как в статье); либо просто нерегулярные разбиения сферы - вот пример генерации такого разбиения.
Эти три приёма находят применение и в других неевклидовых геометриях.
b. Гиперсфера S³: единственная известная игра, один из уровней которой имеет такую геометрию, - это Hyperbolica. Но она не использует какие-либо разбиения гиперсферы на многогранники.
3. Игровые миры в гиперболической геометрии (H², H³).
a. Плоскость Лобачевского H² - имеет бесконечное число регулярных разбиений с любым числом вершин многоугольника и любым порядком, но для каждого такого разбиения длина стороны многоугольника фиксирована. Вот примеры таких разбиений:
На мозаике из чередующихся семи- и шестиугольников создана отличная игра - HyperRogue, также она поддерживает и другие гиперболические мозаики.
b. Пространство Лобачевского H³ имеет четыре регулярных разбиения на правильные многогранники (2 додекаэдральных, 1 кубическое и 1 икосаэдральное) с фиксированной длиной ребра.
Существуют два независимых прототипа Майнкрафт-подобных игр на основе кубических сот 5 порядка (5 кубов вокруг одного ребра, 20 кубов вокруг одной вершины) с подразделением их на неоднородные кубические ячейки: Hypermine (страница на Github) и Hyperblock (пока не имеет своей веб-страницы).
Также в этом пункте можно упомянуть игру Hyperbolica, действие большинства уровней которой происходит в пространстве H³, хотя её движок использует разбиение плоскости H², а не пространства H³.
Может, вентилятор стоял у окна и дул внутрь помещения, хотя более точно кроме автора коммента никто не скажет. А картинка - вообще бред ИИ, на который лучше не смотреть :)
Точность 0,03 мм уже неплоха, сравнима с точностью ЧПУ-фрезеров. Проблема только в том, что для хорошего качества металл нужно наносить очень медленно, иначе он получится рыхлым, как губка, с порами, заполненными электролитом.
Для любителей старых ПМК и сейчас есть живое сообщество в ТГ (не реклама).
Это микрофонная решётка.
Эти дешёвые модули удовлетворительно работают в режиме CV, но плохо в режиме CC. Могут несколько секунд настраивать ток, то сбрасывая его до нуля, то порой превышая заданное значение. Ради эксперимента попробуйте от него запитать светодиод. Такое ощущение, что алгоритм стабилизации написан самым тупым образом.
Как уже правильно заметили, данные девайсы годятся в основном только для зарядки АКБ, а для каких-то чувствительных электронных устройств - нет.
Спасибо! Думаю, тема будет интересна не только профессионалам, но и начинающим конструкторам лидаров.
Почему вы используете вращающееся зеркало, а не 2D MEMS зеркало - из-за дороговизны/сложности поставки, либо потому что у них есть какие-то принципиальные недостатки?
Не пробовали ли вы экспериментировать со swept source VCSEL лазерами, анализируя сигнал (интерферограмму) в частотном, а не временном домене?
По поводу помех в ИК спектре, какие источники света (галогенные лампы, LED, ксенон ...) наиболее сильно светят в ближнем ИК и могут мешать работе лидаров?
Посоветуйте, пожалуйста, литературу по решению задач оптимизации на неполных данных. В сети много работ, в которых предлагают заполнять отсутствующие значения путём Expectation Maximisation (методом максимального правдоподобия), а какой алгоритм для этого лучше выбрать ?
Квадрат хорош тем, что это гладкая функция, а сумма квадратов имеет единственный, он же глобальный, минимум с гладкой окрестностью.
Сумма модулей имеет глобальный минимум с негладкой окрестностью, что может замедлять сходимость. Но модуль менее чувствителен к выбросам данных.
Что если ввести функцию, сочетающую лучшие свойства обеих? Например, sqrt(x^2 + a).
Вот вижу я рекламу керамзитобетона, и думаю - почему из него почти никто не строит? Ведь на первый взгляд, сплошные преимущества: влагостойкий как керамический кирпич и тёплый почти как газобетон, и не сильно дороже.
Для любителей малоэтажек - таунхаус на городских коммуникациях... но по цене х2...х3. За комфорт приходится платить, впрочем как и везде.
Не упомянули ещё медицину. Если вы находитесь вдали от крупных городов, то по любой мало-мальски серьёзной проблеме, которую не сможет решить участковый фельдшер, придётся регулярно ездить в город.
Вот если бы объединить...
такую консоль для любителей мини-игр,
qwerty-клавиатуру или хорошую цифровую (с Т9) для любителей ретро-компьютеров,
осциллограф-анализатор сигналов для любителей ковыряться в электронике,
беспроводные интерфейсы как в fripper zero,
инженерный калькулятор (с CAS),
и графическую оболочку для удобного редактирования кода на самом устройстве, -
то это был бы убер-девайс!
Пока из массово доступного, наиболее приближается к этим требованиям LilyGO T-Deck, для которого существуют прошивки на базе MicroPython (Tulip).
А известны ли автору какие-нибудь подобные девайсы в форм-факторе обычного кнопочного телефона?
А если ещё молодые гики узнают, что на Canon был альтернативный софт - CHDK для мыльниц и Magic Lantern для зеркалок - то старые Кэноны вообще сметут :-)
В общем, очередная модернизация старого доброго лекарственного электрофореза (ионофореза - как в зарубежных источниках).
Крутой концепт!
Интересно, поймёт ли ИИ-аранжировщик нестандартный звукоряд, типа 22EDO, 31EDO или перестраиваемый, как на гитаре у Tolgahan Çoğulu?
Пример композиции для двух 22EDO гитар (Brendan Byrnes), Youtube
Когда уровень заряда достигает условных 100% (что может соответствовать напряжению 4,2-4,25 В), контроллер продолжает мучить батарею микроциклами заряда-разряда при предельном напряжении, что ускоряет её деградацию и повышает риск пожара. Батарея не рассчитана на долгую работу в таком режиме, так что в этом случае лучше ограничивать уровень заряда до 60-80%.
А есть ли гибридные увлажнители типа мойки воздуха со встроенным ТЭНом? Что-то не могу найти таких готовых решений. Теоретически, если включать подогрев до 80-90° раз в несколько часов, то можно решить, по крайней мере частично, две проблемы: бактерии и эффективность испарения.
У этих китайских преобразователей часто корявый и тупой алгоритм стабилизации. Особенно в режиме CC: если взять, например, светодиод и попытаться запитать его паспортным током 20 мА, то этот прибор будет несколько секунд мучить его токами от 9 до 28 мА, пока ток окончательно не устаканится.
Так что для зарядки АКБ он ещё годится, а для питания электронных схем - нет.
На ithappens была история, как радиолюбители обменивались играми. Понятно, что ithappens так себе источник, но идеи, как говорится, витают в воздухе :)
Вообще, сферические и другие неплоские игровые миры могут разнообразить геймплей в играх любого жанра, от аркад до RPG.
Если обобщить данную идею, то можно предложить несколько подходов к их конструированию.
1. Игровые миры в евклидовой геометрии (E², E³) - большинство выпускаемых игр.
a. Евклидова плоскость E² - как правило, представляется в виде квадратного (преимущество: более простая адресация) или реже шестиугольного (преимущество: большая изотропность) паркета.
b. Евклидово пространство E³ - как правило, представляется в виде кубических сот. Классические примеры - тот же Minecraft и другие игры с воксельной механикой (Voxelstein 3D, Teardown и др.). Но если нужна большая изотропность, можно рассмотреть альтернативные варианты, например, усечённые октаэдральные соты. К их преимуществам можно также отнести меньшее количество соседей у каждой ячейки (14, против 26 у кубических сот) и отсутствие рёберных и вершинных соседей.
2. Игровые миры в сферической геометрии (S², S³).
a. Сфера S² имеет конечную площадь, и все её однородные разбиения состоят из строго определённого количества сферических многоугольников строго определённого размера.
В связи с малым количеством ячеек сферического паркета, на практике применяется либо их усечение (truncation) - процедура, подобная той, что позволяет получить усечённый икосаэдр из простого; либо дробление (subdivision) на более мелкие ячейки, но уже неоднородной формы (как в статье); либо просто нерегулярные разбиения сферы - вот пример генерации такого разбиения.
Эти три приёма находят применение и в других неевклидовых геометриях.
b. Гиперсфера S³: единственная известная игра, один из уровней которой имеет такую геометрию, - это Hyperbolica. Но она не использует какие-либо разбиения гиперсферы на многогранники.
3. Игровые миры в гиперболической геометрии (H², H³).
a. Плоскость Лобачевского H² - имеет бесконечное число регулярных разбиений с любым числом вершин многоугольника и любым порядком, но для каждого такого разбиения длина стороны многоугольника фиксирована. Вот примеры таких разбиений:
На мозаике из чередующихся семи- и шестиугольников создана отличная игра - HyperRogue, также она поддерживает и другие гиперболические мозаики.
b. Пространство Лобачевского H³ имеет четыре регулярных разбиения на правильные многогранники (2 додекаэдральных, 1 кубическое и 1 икосаэдральное) с фиксированной длиной ребра.
Существуют два независимых прототипа Майнкрафт-подобных игр на основе кубических сот 5 порядка (5 кубов вокруг одного ребра, 20 кубов вокруг одной вершины) с подразделением их на неоднородные кубические ячейки: Hypermine (страница на Github) и Hyperblock (пока не имеет своей веб-страницы).
Также в этом пункте можно упомянуть игру Hyperbolica, действие большинства уровней которой происходит в пространстве H³, хотя её движок использует разбиение плоскости H², а не пространства H³.
Вот здесь авторы вроде успешно испытали струйный метод. Подробностей мало, но примечательно, что оптимальное напряжение у них вышло 3-5 киловольт.
Может, вентилятор стоял у окна и дул внутрь помещения, хотя более точно кроме автора коммента никто не скажет. А картинка - вообще бред ИИ, на который лучше не смотреть :)
Точность 0,03 мм уже неплоха, сравнима с точностью ЧПУ-фрезеров. Проблема только в том, что для хорошего качества металл нужно наносить очень медленно, иначе он получится рыхлым, как губка, с порами, заполненными электролитом.