Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью — это подвижное соединение между звеньями.

Что происходит глобально на слуху. Но что происходит локально менее на слуху, поэтому решил немного поресерчить тему, и заодно сделать мини-пост на Хабр. В этой статье про Татарстан / Казань, т.к как раз пока нахожусь тут, и интересно было составить "карту" куда можно пойти и чем заняться.

WebAssembly - молодая, но довольно перспективная технология. WASM позволяет упаковать программу в бинарный формат, который можно запускать на любой системе, в изолированной среде.

В статье посмотрим как WASM-модули взаимодействуют с Python хостом. (Спойлер - не все так просто как хотелось, поддержка WASM в Python экосистеме пока слабая)