Как работают алгоритмы, управляющие соперниками в моей аркадной гоночной игре beaterCore: быстро ищем маршрут из точки А в точку Б по бездорожью, не врезаясь в заборы и обходя ямы.

14 месяцев назад я начал разрабатывать гонку. Идея была простой — с дедлайном 4 месяца сделать простую игру без пафоса. Ну, любой разработчик знает, что произошло дальше: без пафоса не вышло.