Представьте, что вам нужно найти минимум сложной функции, о которой у вас есть минимальная информация: нет градиента, производных, а иногда даже явного аналитического выражения, но есть возможность подставлять значения и смотреть результат.

В таких задачах классические методы оптимизации часто оказываются бесполезны: они застревают в локальных минимумах или требуют информации, которой нет.

Здесь нам поможет CMA-ES — алгоритм, который не просто перебирает точки, а постепенно учится форме функции и подстраивает стратегию поиска.

В этой статье разберём, как он устроен и почему работает так эффективно.