Словарь терминов GPU (перевод Modal GPU Glossary на русский)

Источник: Modal GPU Glossary
Лицензия оригинала: CC BY 4.0
Перевод: выполнен для образовательных целей

Введение

Мы создали этот словарь, чтобы решить проблему, с которой столкнулись при работе с GPU в Modal: документация фрагментирована, что затрудняет связь концепций на разных уровнях стека, таких как архитектура потокового мультипроцессора, вычислительная способность и флаги компилятора nvcc.

Аппаратное обеспечение устройства (Device Hardware)

Эти термины и технологии относятся к физическим компонентам GPU — «устройству» на языке NVIDIA.

CUDA (Архитектура устройства)

Модель параллельных вычислений и архитектура программирования NVIDIA для GPU.

Streaming Multiprocessor (SM) — Потоковый мультипроцессор

Основной вычислительный блок GPU, содержащий ядра CUDA, тензорные ядра, планировщики варпов, кэши и регистры. Несколько SM работают параллельно на одном GPU.

Core — Ядро

Общий термин для вычислительных единиц внутри SM. Включает CUDA Cores и Tensor Cores.

Special Function Unit (SFU) — Блок специальных функций

Аппаратный блок для выполнения сложных математических операций: синус, косинус, экспонента, обратная величина и др.

Load/Store Unit (LSU) — Блок загрузки/сохранения

Отвечает за операции чтения и записи данных между регистрами и памятью GPU.

Warp Scheduler — Планировщик варпов

Компонент SM, который выбирает готовый варп для выполнения инструкции на доступных исполнительных блоках.

CUDA Core — Ядро CUDA

Ядро GPU, выполняющее скалярные арифметические инструкции. В отличие от ядер CPU, CUDA Cores не планируются независимо: группы из 32 ядер (варп) получают одну и ту же инструкцию от планировщика варпов, но применяют её к разным данным (модель SIMT — Single Instruction, Multiple Threads).

Tensor Core — Тензорное ядро

Специализированное ядро GPU, выполняющее матричные операции за одну инструкцию. Обеспечивает до 100× больше операций с плавающей запятой в секунду по сравнению с CUDA Cores. Используется для ускорения операций глубокого обучения, таких как умножение матриц с накоплением (D = AB + C).

Tensor Memory Accelerator (TMA) — Ускоритель тензорной памяти

Аппаратный блок для эффективной передачи данных между глобальной памятью и тензорной памятью, оптимизированный для работы с тензорными ядрами.

Streaming Multiprocessor Architecture — Архитектура потокового мультипроцессора

Организация компонентов внутри SM: распределение CUDA Cores, Tensor Cores, кэшей, регистров и планировщиков. Меняется от поколения к поколению GPU (Volta, Ampere, Hopper, Blackwell).

Texture Processing Cluster (TPC) — Кластер обработки текстур

Группа из нескольких SM, объединённых для обработки графических и вычислительных задач, связанных с текстурной памятью.

Graphics/GPU Processing Cluster (GPC) — Графический/GPU-кластер обработки

Высокоуровневая группировка TPC, управляющая распределением задач между несколькими кластерами на GPU.

Register File — Файл регистров

Быстрая память на кристалле SM, используемая для хранения локальных переменных потоков. Каждый поток имеет доступ к собственному набору регистров.

L1 Data Cache — Кэш данных L1

Быстрый кэш первого уровня внутри SM для ускорения доступа к часто используемым данным из глобальной памяти.

Tensor Memory — Тензорная память

Специализированная высокоскоростная память, оптимизированная для питания тензорных ядер данными при выполнении матричных операций.

GPU RAM — ОЗУ GPU

Основная память графического процессора (также называемая глобальной памятью). Хранит данные, доступные всем SM, но с более высокой задержкой по сравнению с кэшами и регистрами.

Программное обеспечение устройства (Device Software)

Эти термины относятся к программному обеспечению, выполняемому непосредственно на GPU («устройстве»).

CUDA (Модель программирования)

Модель параллельного программирования NVIDIA для массово-параллельных процессоров. Включает иерархию потоков, модель памяти и механизмы синхронизации.

Streaming ASSembler (SASS) — Потоковый ассемблер

Низкоуровневый машинный код, выполняемый непосредственно на GPU. Генерируется компилятором из PTX.

Parallel Thread eXecution (PTX) — Параллельное выполнение потоков

Промежуточное представление (IR) CUDA, виртуальная ассемблерная платформа, независимая от конкретного поколения GPU. Компилируется в SASS драйвером во время выполнения.

Compute Capability — Вычислительная способность

Версия архитектуры GPU, определяющая доступные инструкции, функции и ограничения. Примеры: 7.5 (Turing), 8.0 (Ampere), 9.0 (Hopper).

Thread — Поток

Минимальная единица выполнения в CUDA. Каждый поток выполняет один экземпляр ядра с собственными регистрами и программным счётчиком.

Warp — Варп

Группа из 32 потоков, которые планируются и выполняются вместе на одном SM. Все потоки варпа выполняют одну и ту же инструкцию одновременно (модель SIMT). Варп — основная единица планирования на GPU.

Warpgroup — Группа варпов

Логическая группировка нескольких варпов для координации выполнения и синхронизации внутри блока потоков.

Cooperative Thread Array (CTA) — Кооперативный массив потоков

Также известен как Thread Block (блок потоков). Группа потоков, которые могут сотрудничать через общую память и синхронизацию. Все потоки блока выполняются на одном SM.

Kernel — Ядро (функция)

Функция CUDA, запускаемая с хоста (CPU) и выполняемая параллельно множеством потоков на GPU. Запускается один раз, но выполняется одновременно многими потоками.

Thread Block — Блок потоков

Группа потоков, которые могут обмениваться данными через общую память и синхронизироваться. Базовая единица распределения работы на SM.

Thread Block Grid — Сетка блоков потоков

Коллекция всех блоков потоков, выполняющих одно ядро. Представляет весь объём параллельной работы для запуска ядра.

Thread Hierarchy — Иерархия потоков

Структура организации потоков в CUDA: Grid → Block → Warp → Thread. Позволяет масштабируемое распределение работы по GPU.

Memory Hierarchy — Иерархия памяти

Многоуровневая система памяти GPU: регистры → общая память → кэш L1/L2 → глобальная память → память хоста. Каждый уровень отличается по скорости, объёму и области видимости.

Registers — Регистры

Самая быстрая память, приватная для каждого потока. Используется для локальных переменных и временных значений.

Shared Memory — Общая память

Быстрая память, разделяемая всеми потоками внутри одного блока потоков. Используется для межпоточного обмена данными и оптимизации доступа к глобальной памяти.

Global Memory — Глобальная память

Основная память GPU, доступная всем потокам всех блоков. Имеет высокую пропускную способность, но также высокую задержку. Соответствует памяти GPU RAM.

Программное обеспечение хоста (Host Software)

Эти термины относятся к программному обеспечению, выполняемому на CPU («хосте») при управлении GPU-программами.

CUDA (Платформа программного обеспечения)

Полный стек инструментов NVIDIA для разработки GPU-приложений: компиляторы, библиотеки, API, профилировщики.

CUDA C++ (язык программирования)

Расширение C++ с ключевыми словами и конструкциями для написания ядер и управления выполнением на GPU (__global__, <<<grid, block>>>, и др.).

NVIDIA GPU Drivers — Драйверы NVIDIA GPU

Системное ПО, обеспечивающее взаимодействие между ОС/приложениями хоста и аппаратным обеспечением GPU.

nvidia.ko

Модуль ядра Linux для драйверов NVIDIA, обеспечивающий низкоуровневый доступ к GPU.

CUDA Driver API

Низкоуровневый API для управления контекстами, модулями и памятью GPU. Предоставляет больше контроля, чем Runtime API.

libcuda.so

Библиотека реализации CUDA Driver API в Linux.

NVIDIA Management Library (NVML)

API для мониторинга и управления состоянием GPU: температура, загрузка, память, питание.

libnvml.so

Библиотека реализации NVML в Linux.

nvidia-smi

Утилита командной строки на базе NVML для мониторинга и управления GPU.

CUDA Runtime API

Высокоуровневый API для запуска ядер, управления памятью и синхронизации. Проще в использовании, чем Driver API.

libcudart.so

Библиотека реализации CUDA Runtime API в Linux.

NVIDIA CUDA Compiler Driver (nvcc)

Компилятор CUDA: преобразует код CUDA C++ в PTX и/или машинный код для целевых архитектур GPU.

NVIDIA Runtime Compiler

Компонент, компилирующий PTX в SASS во время выполнения, обеспечивая совместимость с разными поколениями GPU.

NVIDIA CUDA Profiling Tools Interface (CUPTI)

Интерфейс для создания инструментов профилирования и трассировки CUDA-приложений.

NVIDIA Nsight Systems

Профилировщик производительности для анализа работы CPU и GPU, выявления узких мест и оптимизации приложений.

CUDA Binary Utilities

Набор утилит для работы с бинарными файлами CUDA: cuobjdump, nvdisasm, cudabacktrace и др.

cuBLAS (CUDA Basic Linear Algebra Subroutines)

Оптимизированная библиотека линейной алгебры для GPU: матричные операции, векторные вычисления, решения СЛАУ.

cuDNN (CUDA Deep Neural Network library)

Библиотека примитивов для глубокого обучения: свёртки, пулинг, нормализация, активации — оптимизирована для NVIDIA GPU.

Производительность (Performance)

GPUs используются, когда производительность приложения на универсальном оборудовании недостаточна. Это делает программирование для них принципиально отличным от большинства других форм программирования.

«Производительность — это продукт» — слоган NVIDIA.

Performance Bottleneck — Узкое место производительности

Компонент системы, ограничивающий общую производительность: вычисления, память, пропускная способность, задержки.

Roofline Model — Модель «потолка»

Визуальная модель производительности, связывающая арифметическую интенсивность с пропускной способностью памяти и вычислительной мощностью для определения теоретического максимума.

Compute-bound — Ограничено вычислениями

Ситуация, когда производительность ограничена скоростью выполнения арифметических операций, а не доступом к памяти.

Memory-bound — Ограничено памятью

Ситуация, когда производительность ограничена пропускной способностью или задержками памяти, а не вычислительной мощностью.

Arithmetic Intensity — Арифметическая интенсивность

Отношение количества арифметических операций к объёму переданных данных (FLOP/байт). Ключевой параметр для анализа по модели Roofline.

Overhead — Накладные расходы

Дополнительные затраты времени или ресурсов на управление, синхронизацию, передачу данных, не связанные с полезной работой.

Little's Law — Закон Литтла

Формула из теории массового обслуживания: L = λ × W, где L — среднее число задач в системе, λ — интенсивность поступления, W — среднее время выполнения. Применяется для анализа параллелизма GPU.

Memory Bandwidth — Пропускная способность памяти

Максимальный объём данных, который может быть передан между памятью и вычислительными блоками за единицу времени (ГБ/с).

Arithmetic Bandwidth — Арифметическая пропускная способность

Максимальное количество арифметических операций, которые GPU может выполнить за единицу времени (TFLOP/s).

Latency Hiding — Сокрытие задержек

Техника параллельного выполнения множества варпов: пока один варп ожидает данные, планировщик переключается на другой, поддерживая загрузку исполнительных блоков.

Warp Execution State — Состояние выполнения варпа

Текущий статус варпа: активен, ожидает (stalled), завершён. Определяет, может ли варп быть выбран для выполнения.

Active Cycle — Активный такт

Такт, в котором варп выполняет полезную инструкцию (не ожидает данные или синхронизацию).

Occupancy — Заполненность

Отношение числа активных варпов на SM к максимально возможному. Высокая заполненность помогает скрывать задержки памяти.

Pipe Utilization — Загрузка конвейера

Доля времени, в течение которой исполнительные блоки (конвейеры) выполняют полезные инструкции.

Peak Rate — Пиковая производительность

Теоретический максимум операций в секунду, который может достичь GPU при идеальных условиях.

Issue Efficiency — Эффективность выдачи инструкций

Процент тактов, в которых планировщик успешно выдаёт инструкцию варпу (не простаивает из-за зависимостей или конфликтов).

Streaming Multiprocessor Utilization — Загрузка SM

Доля времени, в течение которой SM выполняет полезные вычисления, а не простаивает.

Warp Divergence — Расхождение варпа

Ситуация, когда потоки внутри варпа выполняют разные ветви кода (например, из-за условия if). Приводит к последовательному выполнению ветвей и снижению производительности.

Scoreboard Stall — Остановка по таблице результатов

Задержка выполнения инструкции из-за зависимости от результата предыдущей инструкции, ещё не завершённой.

Branch Efficiency — Эффективность ветвления

Метрика, показывающая, насколько эффективно выполняются условные переходы внутри варпа (минимизация warp divergence).

Memory Coalescing — Коалесценция памяти

Оптимизация доступа к глобальной памяти, когда соседние потоки обращаются к соседним адресам, позволяя объединить несколько запросов в один транзакционный.

Bank Conflict — Конфликт банков

Ситуация в общей памяти, когда несколько потоков одного варпа обращаются к разным адресам в одном банке памяти, вызывая последовательное обслуживание запросов.

Register Pressure — Давление регистров

Ситуация, когда количество регистров, требуемых потоком, превышает доступное, что приводит к выгрузке данных в локальную память и снижению производительности.

🔗 Полезные ссылки

⚠️ Примечание: Данный перевод создан на основе публично доступной информации и знаний о терминологии CUDA/GPU. Для точных технических деталей рекомендуется обращаться к оригинальной документации NVIDIA и Modal. Некоторые термины могут иметь несколько устоявшихся вариантов перевода в русскоязычной литературе.