Comments 29
Красивое... и внутри тоже.
Количество разъёмов не маленькое. Подумалось про сериализатор/десериализатор - выносил так силовой блок управления моторами внутри устройства. Не сильно в теме, глянул на китайские дешёвые чипы, но в них не было проверки. Так что остался обычный SPI и проверка через возвратную линию.
Красивое... и внутри тоже.
Красивое. И ремонтопригодное в полевых условиях. Отдельные заменяемые платы, неплотный монтаж компонентов, разъемы обычных типов. Если, скажем, порвется кабель к энкодеру, то судовой радист возьмет паяльник и сделает новый, а не будет ждать изготовления под заказ и доставки вертолетом.
порвется кабель к энкодеру
А с чего ему вдруг рваться? Внутри корпуса не должно быть никаких нештатных механических воздействий.
По закону Мёрфи оно обязательно произойдет
Когда я работал электриком с ЖД вагонами, че только я не насмотрелся, вплоть до электромеханика который приходит и со смехом заявляет что пытался оживить преобразователь гениальном способом, втыкая вместо вставок на 250А ложки столовые и радостно констатируя что хватало на 10минут
Так что сломают
Да, бывает всякое, поэтому при разработке ориентируемся на худший вариант. Именно поэтому все модули со входами/выходами имеют гальваническую развязку от кросс-платы. Если на входы/выходы одного из модулей случайно попадет высокое напряжение, то сгорит только входная часть платы, остальная часть платы и все другие модули останутся целы.
Энкодер расположен на электродвигателе, длина кабеля от него до блока управления - несколько метров, иногда даже больше 10 м. Поэтому бывает всякое - могут его случайно повредить.
Да, Вы совершенно правы. Такая конструкция блока управления позволяет быстро заменить неисправный модуль или вытащить его и заменить в нем неисправный электронный компонент. Это было не раз проверено в "полевых" условиях - на судах.
Красивое... и внутри тоже.Количество разъёмов не маленькое.
Такие в Германии в 60-ых годах делали на печатных машинах.
А где 6Н1П???
Комментарий не очень понятен. При чем тут радиолампа? В блоке управления применялись лучшие на тот момент времении (приблизительно 10 лет назад) электронные компоненты. Только микроконтроллер (TMS320f28335) уже устарел, а остальные электронные компоненты до сих пор являются актуальными, имеющими отличные технические характеристики.
Traco, TI, AD, Altera - в наличии. НИИЭТ, Миладндр и АЭ - отсутствуют.
НИИЭТ, Миладндр и АЭ - отсутствуют.
Плохо, что ли? Хорошо!
Мне кажется, было бы хорошо проверить, как российские микроконтроллеры работают в непростых судовых условиях. Повторю Вам ответ, который я направил пользователю NutsUnderline. Несколько лет назад я разработал модуль МК на микроконтроллере К1921ВК01Т фирмы "НИИЭТ". Это специализированный российский микроконтроллер для управления электроприводом. Но, к сожалению, в 2022 году эти микроконтроллеры перестали продаваться и поэтому новый модуль МК не удалось изготовить. Сейчас фирма "НИИЭТ" выпустила новый микроконтроллер для управления электроприводом и у нас есть планы попробовать его применить.
Да, это почти так, но не совсем. Дело в том, что несколько лет назад я разработал модуль МК на микроконтроллере К1921ВК01Т фирмы "НИИЭТ". Это специализированный российский микроконтроллер для управления электроприводом. Но, к сожалению, в 2022 году эти микроконтроллеры перестали продаваться и поэтому новый модуль МК не удалось изготовить. Сейчас фирма "НИИЭТ" выпустила новый микроконтроллер для управления электроприводом и у нас есть планы попробовать его применить.
Спасибо, что делитесь интересной информацией.
Однако... (кто-то должен это сказать, ведь маркируете на русском)
Пишем (полностью и с учетом регистра) “Готовность”, при этом пишем “+5 В Анал.” (Анал., Карл, с заглавной буквы!), лучше и менее неоднозначно “аналог” и “цифра”. Сюда же “+5 В 1”, где вообще вспоминается очень известная в интернете картинка.
Знак “−” стоило отбивать именно как минус, а не дефис, особенно если рядом есть “+” в том же визуальном столбце.
Наклонный шрифт надписей. Только не говорите, что это требует ГОСТ. ГОСТ ничего не знает про Arial Bold Italic.
ДВх1, ДВх2, ДВых - рядом с ШИМ - читается неоднозначно, как умножение, типа PCIEx1. Двх и Двых читалось бы однозначней и в одном стиле с ШИМ и прочим.
На модуле есть XP3 и XP4. А где XP1 и XP2? Для потребителя это загадка как по форме, так и содержанию. На всей панели разъемы, обозначенные одинаково, напр., XP4 на Двх, Двых, ДТ, ДНТ, имеют разное назначение и распиновку. Для потребителя это визуальная ловушка.
Нумерация каналов на модуле ШИМ выглядит как “чтобы враг не догадался”.
На рис. 1 есть ЦИДС2, на рис. 3 такого (с RJ45) нет.
... И некоторые вопросы
Используется пластиковая оптика? (и разве шторки передатчиков не должны выносится наружу за поверхность панели?)
Это в конструктиве псковского завода АДС?
Зачем на правой стороне заглушка в 2 TE, почему на те же лишние 2 ТЕ не увеличить панель ИП?
Сегодня существует огромное количество световодов, держателей светодиодов, готовых сборок держатель+светодиод, и т. д., зачем гнуть вручную выводные?
При управлении судовыми электродвигателями используется ли подмешивание третьей гармоники при модуляции для увеличения мощности?
Спасибо Вам за внимательное прочтение статьи, а также внимательный, критический (в хорошем смысле этого слова), но справедливый взгляд на блок управления, который позволил мне посмотреть на него с другой стороны. По поводу надписи "Анал" согласен, некоторые коллеги по работе мне тоже делали замечание по этому поводу. Знак "-", шрифт и наклон - так сделала надписи фирма-изготовитель алюминиевых панелей. Разные фирмы-изготовители изготавливают панели по-разному - разный цвет, разная технология маркировки, одни делают шрифт наклонным, а другие без наклона, одни делают его жирным, а другие обычным, и даже иногда меняют его тип. Хотя документация одна и та же. В документации - шрифт Arial, обычной толщины, с наклоном - так решил конструктор. "Двх", "Двых" - очень интересное предложение, оно мне понравилось. Названия разъемов - Вы правы, что по ним есть вопросы, но это ЕСКД - так они обозначены на принц. электр. схеме и на панелях их названия нельзя менять. Да, раньше была плата ЦИДС2 (с RJ45), но потом ее не стали применять - упростили блок управления. На Ваши вопросы отвечу немного позднее.
Названия разъемов - Вы правы, что по ним есть вопросы, но это ЕСКД - так они обозначены на принц. электр. схеме и на панелях их названия нельзя менять.
Вы потребителю вместе с изделием передаете принципиальные схемы? Ну и если немного ерничать, уж простите, что же светодиоды на панели не обозначены как VD…? Получается, что для обозначения разъемов выбраны позиционные обозначения, а для обозначения светодиодов (да и лазеров) обозначения другого вида…
Здесь я с Вами не совсем согласен, так как потребителю передается схема подключения (Э5), а там используются позиционные обозначения разъемов. Получается, что для того, чтобы избежать путаницы, нужно на принц. электр. схеме расположить все разъемы так, чтобы обозначения внешних разъемов (которые выводятся на панель) были понятны потребителю.
Да, мы применяем именно пластиковые оптокабели. Они очень гибкие, простые с точки зрения прокладки и монтажа и отлично работают на небольшом расстоянии. Шторки передатчиков (и приемников) не обязательно выносить наружу за поверхность панели. И это невозможно в крейтовой конструкции, так как расстояние от панели до платы 2,5 мм, а толщина панели 2,5 мм - итого 5 мм - а это почти длина этих шторок.
Мы применяем корпус китайского производства - аналог корпуса "Евромеханика" немецкой фирмы Shroff. Псковский завод АДС изготавливает тоже аналог этого корпуса, только российский. Китайский корпус подешевле и качество получше, поэтому используем его. Хотя для военных изделий, конечно, нужно применять российские корпуса, в частности, завода АДС.
На панель ИП уже есть конструкторская документация и изменять ее не хочется - это лишняя работа для конструктора и ее нужно обосновать. А заглушки уже созданы, разной ширины и поэтому проще применять их.
Да, согласен, существующее решение по светодиодам - не самое современное. Но оно простое, дешевое и проверено временем. И главное - расстояние от платы до панели 2,5 мм, а толщина панели 2,5 мм, и поэтому не всякий современный светодиод с держателем подойдет для этого.
Да, в судовом электроприводе мы обязательно применяем предмодуляцию – добавляем третью гармонику при модуляции для улучшения работы транзисторных преобразователей и электродвигателей.
от панели до платы 2,5 мм
Ничто не мешает продлить плату на эти 2,5 мм в той части ее торца, которая не контактирует с держателем карт (или как еще называют ту мех. деталь, через которую плата крепиться к передней панели, по каталогу Rittal/Heitec она называется именно держатель карт). В конструкторе завода АДС такой держатель вообще не опирается на торец (он у них как параллелепипед, без излишеств), поэтому плату можно увеличить по всему размеру торца. (Однако, качество китайских держателей, которые сюда везет, например, Алюмика, удручает - найти два одинаковых в любой партии и вообще в допусках невозможно. Приходится искать ушедший риттал.)
Если не секрет, железо каких китайцев вы используете?
К сожалению не знаю, так как корпуса заказывает наше руководство через свои контакты, а на самих корпусах нет названия фирмы. Но корпуса очень хорошего качества, они очень похожи на немецкие, но значительно дешевле. В статье на одной из фотографий (с черными ручками) блок управления в немецком корпусе фирмы Shroff, а на других фотографиях (с серебристыми ручками) - в китайском корпусе.
Вот небольшой перечень поставщиков Eвромеханики.
Не достает только Резолюта из Обнинска и ПКС из Питера.
Извините, вам ещё после первой статьи писали, что в ней больше аббревиатур, чем читаемого текста, но это совсем какое-то издевательство:
ИП-МК1-ШИМ1-ДНТ1-МК2-ШИМ2-ДНТ2-МК3-ЦИДС-ДВх1-ДВх2-ДВх3-ДВых-ДТ1-ДТ2-АИ;
Вы серьезно думаете, что человек сходу поймет что тут написано, или пойдет каждый термин смотреть в списке сокращений? По факту такое обилие аббревиатур в статье - больше информационный шум, через который надо продираться с трудом, чем полезная информация.
Павел, извините, но не получается описать сложный блок управления без аббревиатур. Я надеюсь, что третья часть статьи, которая посвящена программному обеспечению, будет более легко читаемая. Но я написал в аннотации к статье, что она предназначена главным образом для специалистов в области микроконтроллерного управления преобразователями частоты, для которых эти аббревиатуры понятны и они к ним привыкли. А с набором букв и цифр "ИП-МК1-ШИМ1-ДНТ1-МК2-ШИМ2-ДНТ2-МК3-ЦИДС-ДВх1-ДВх2-ДВх3-ДВых-ДТ1-ДТ2-АИ" все очень просто - это конфигурация блока управления, состав модулей, которые в него входят (слева направо): первый модуль - ИП, второй модуль - МК1, третий модуль - ШИМ1 и т. д.
В редакторе Хабра, если выбран режим Markdown, есть элемент “Аббревиатура”, работающий как подсказка и в таких случаях могущий быть очень удобным-уместным. В комментах, не работает, к сожалению.
Российский микроконтроллерный блок управления судовыми преобразователями частоты. Часть 2