Разработка RC-машинки с BLDC. Подход с нуля

[buldo]

Первая версия шасси дичайше похожа на Tarmo4. По поводу поворотных кулаков, которые первыми сломались. Если взять пластик titi flex hard и напечатать со 100% заполнением, то получится жёсткая деталь, которую не сломать. У меня из этого пластика даже была пара шестерней двигатель-кардан - petg и abs плавились и стирались под нагрузкой, а этот TPU прекрасно жил. Ну и моё почтение с электроникой. Я пошёл по пути “купить несколько готовых компонентов и кататься”.

[LitLageR]

Я планировал использовать пластик с похожими свойствами, как вы написали, но когда он понадобился, за разумные деньги пропал из продажи.

Я вдохновлялся проектом CRAMER Truggy RC, на сколько помню, там тоже рычаги "мягкие" и расположение амортизаторов подсмотрел у них.

Изначально хотел сделать только электронику и взять готовую шассь, но решил прокрастинировать и печатать шассь вместо разработки электроники на первых этапах.)

[t3sla]

👍👍👍👍👍

[BlackSCORPION]

Мне бы такую способность так длительно сохранять концентрацию. У меня к сожалению интерес пропадает быстрее чем я составляю план, десятки проектов которые лежат на полке, уже полок не хватает ) сдвг.

[LitLageR]

Здесь выложил все STL модели для печати

https://www.thingiverse.com/thing:6739500

[engine9]

Будьте добры, поясните а для чего ёмкости на затворах полевиков? Это же удлиняет время переключения.

[LitLageR]

Все верно, эти конденсаторы в китайских контроллерах электровелосипеда ставят для затягивания фронтов (что естественно плохо), но они таким образом реализуют аппаратный DeadTime.

Зато получают возможность управлять всем полумустом всего лишь одним сигналом, а не комплиментарными выходами ШИМа.

Разрабатывая первую версию платы, оставил места для этих конденсаторов, но сами конденсаторы не устанавливал.

Во второй версии платы эти конденсаторы из схемы убрал.

[engine9]

Спасибо, теперь понятно.

[osmanpasha]

Не рассматривали вариант готового драйвера мосфетов? Есть и полумостовые на два мосфета сразу, со встроенным dead-time. Тогда не пришлось бы делать свой зарядовый насос для верхних полуплеч.

[LitLageR]

У меня был опыт использования IR2101, но в этом проекте целенаправленно отказался от использования драйверов, хотел подробней разобраться в вопросе.

Зарядовый насос есть только в первой версии платы, во второй версии, как и с нормальными драйверами, бутстрапный конденсатор стоит на каждом полумосте

[aabzel]

Я тоже пробовал сделать RC-ровер.

Электрическая УАЗ Буханка на Телеуправлении
https://habr.com/ru/articles/957754/

[LitLageR]

Интересный проект, спасибо за ссылку

[aabzel]

Для радиоуправления и получения телеметрии использовался приемопередатчик NRF24L01

Не рассматривали LoRa трансиверы, например SX1262?

[LitLageR]

На момент разработки не смотрел в сторону LoRa, исходил из варианта: применяю то, с чем уже приходилось работать.

Сейчас бы я с удовольствием попробовал использовать LoRa, после опыта с мештастиком.

Или попробовать применить cc1101 с его очень "прозрачной и понятной" настройкой приемопепедачи.

[aabzel]

Как вариант , можете использовать для управления джойстик от PlayStation2.

Вот методичка
https://habr.com/ru/articles/959628/
Подключение PlayStation2 Джойстика к Микроконтроллеру (или Переходник между человеком и компьютером)

терминал легко пристегивается в роверы по SPI

[LitLageR]

Были идеи использовать геймпад от ps2. Тем более, что готовая связка куплена и лежит. Купил после просмотра серии видео про шагающих самодельных роботов, но снова пошел из принципа "делаем всё с нуля" )

[arthuru1]

следующий проект будет звездолет с нуля)

[LitLageR]

Не, следующая статья будет про 15 устройств, которые разработал, спаял и собрал для одного соревнования.