Pull to refresh

Comments 14

Есть, по крайней мере, одна ошибка - не рассмотрен случай, когда угол равен 0.

"Как решить школьную задачу университетским методом". Всё проще же - нити натянуты, значит центр движется на скорости wR параллельно одной нити и на такой же скорости параллельно другой. Рисуем параллелограмм и находим вектор результирующей скорости.

и получаем неверный ответ:)

Вектор направлен под углом a/2 к продолжениям вниз обоих нитей, величина вектора V=w*R*cos(a/2).

a=0°, диск катится вдоль нити со скоростью w*R. Похоже? Похоже. a=90°, скорость под 45° к обоим нитям,величина w*R*√2. Тоже похоже. Сможете привести контрпример?

Это известная задача, и ответ известен. Гуглите.

Ну собственно нагугленный ответ такой и есть, только я не рисовал треугольник и ошибся в формуле, умножил на косинус половинного угла, а надо было разделить.

(1 – cos a)/sin a = tg (a/2)

Не, там косинус, скорости вдоль нитей-проекции вектора скорости на эти нити.

Неважно, что потолок горизонтален. В такого сорта задачах на нахождение скоростей и ускорений положение всех объектов системы считается известным. У меня система координат связана с объектами системы.

Согласен. Невнимательно прочитал условие задачи. Почему-то считал, что треугольник, образуемый нитями и потолком равнобедренный. Подумал, что задача из-за привязки к потолку получилась повышенной степени нудности. Так-то она, действительно, решается в духе комментария выше: проекции скорости на нити равны \omega R . Никаких параллелограммов там, конечно, нет, но величина сразу выходит V = \omega R/\cos(\alpha/2), а проекции на координатные оси, как у Вас на втором рисунке, V_x = V \sin(\alpha/2) и V_y = -V \cos(\alpha/2), т.е. как в конечном ответе в заметке.

А Вас не смущает, что это решение в одно действие, в то время как авторское — довольно сложное, да и моё использует теоремы из вузовского курса?

Не смущает. Если хочется, можно развернуть через теоремы из вузовского курса. Пусть \boldsymbol{v}_0 - скорость центра диска, а \boldsymbol{\tau}_A и \boldsymbol{\tau}_B - единичные векторы, касательные к диску в точках A и B, соответственно. Для \boldsymbol{v}_0 имеем

\boldsymbol{v}_0 = \boldsymbol{v}_A + [\boldsymbol{\omega}, OA]

\boldsymbol{v}_0 = \boldsymbol{v}_C + [\boldsymbol{\omega}, OC]

где \boldsymbol{v}_A и \boldsymbol{v}_B - скорости как у Вас в заметке.

Получаем \boldsymbol{v}_0 \cdot \boldsymbol{\tau}_A = \omega R и \boldsymbol{v}_0 \cdot \boldsymbol{\tau}_B = \omega R, т.е. то самое условие, что проекции скорости на нити равны \omega R при соответствующем выборе направления касательных векторов. Можно и дальше продолжать разворачивать. Заметим, что \boldsymbol{\tau}_A + \boldsymbol{\tau}_B и \boldsymbol{\tau}_A - \boldsymbol{\tau}_B ортогональны друг другу и проекция \boldsymbol{v}_0 на \boldsymbol{\tau}_A - \boldsymbol{\tau}_B равна нулю и т.д. Опять получится такой же ответ, но с некоторой дополнительной арифметикой.

Для школьников решение можно записать в виде рассуждений про скорости в системах отсчета, связанными с точками отрыва нити от диска, и замечание, что поскольку нить натянута и нерастяжима, скорости точек отрыва нормальны нитям. Отсюда вывод о проекциях скорости на нити и получается. Собственно, так я эту часть задачи и решал.

Sign up to leave a comment.

Articles