Comments 8
Пока в одних местах прорывы , в других деградация, вот почему так ))
Никогда не мог понять, зачем преодолевать столько проблем, если достаточно всего лишь не делать робота гуманоидным? Даже кажется, что выиграет гонку как раз тот, кто выкатит на рынок просто утилитарную многофункциональную модель на ИИ, которая хоть и не будет похожа на кожаных, зато заполонит собой промышленность благодаря относительной дешевизне
О, я задавался тем же вопросом и написал пост на эту тему: https://t.me/i_and_robot/20
Если коротко, то гуманоиды предназначены для работы в средах, которые предназначены для человека и которые дорого перестраивать под, например, колесного робота. Также, они могут заменять именно человека, т.к. представляют собой универсальный инструмент, а не заточены под определенные операции как промышленные роботы.
И в странах с высокой стоимостью труда уже сейчас дешевле заменить человека на гуманоида.
Автор, прежде чем писать статью надо проверить источники на актуальность. Роботы для дома предлагаются по 10к юаней, а для производственных линий на предприятия по 100к юаней.
Чтоб наш разговор стал предметным, напишите о каких роботах вы пишете, а еще лучше пришлите ссылки на источники.
Цены на гуманоидов начинаются от примерно $5k в бюджетном сегменте. Но это самые простые модели, которые, как например Unitree R1, используются для обучения и исследований, а также для медиа целей.
Средний сегмент для дома уже в диапазоне $20k-30k, это Tesla Optimus и 1x Neo.
Те, что сейчас работают на BMW и Amazon, стоят от $150K.
Тему стоимости гуманоидов я изучал, у меня есть пост в канале, можете посмотреть подробности тут: https://t.me/i_and_robot/19
Судя по всему, только стоимость вы изучали. Какой Tesla Optimus? Это не тот ли, который на презентациях управлялся людьми, а по факту является оверпрайснутой распиаренной хренью? По поводу "ловкости" и качества изготовления его хорошо написали на Реддите в одной из тем: такое ощущение, что у Tesla Optimus испачкались цифровые штаны, иначе непонятно, почему он так двигается.
Это первое. Второе - по поводу элитности, недоступности и запредельной цены на приводы - это тоже, по большей части, высосанный из пальца маркетинговый бред. Я сейчас активно изучаю аниматронику (разрабатываю голову человекоподобного робота), изучил очень много сервоприводов, и как для целей тончайшей мимики, выполненной на очень хорошем уровне, так и для пальцев, запястий и прочих небольших суставов могут использоваться сервоприводы буквально за 25-50 долларов. Да, это будет чуть менее долговечно, чуть более шумно, но мы живём не в пятидесятые годы двадцатого века, и даже они обеспечивают отличное качество. То, что вы пишете про волновые редукторы и так далее - это по степени необходимости относится только к части приводов, и то не к самой большой.
Спасибо за развёрнутый комментарий - чувствуется, что вы практик с реальным опытом.
Попробую ответить по порядку.
Да, в этой статье я изучал только стоимость.
По Tesla Optimus Претензии к ранним демонстрациям справедливые. Но презентация с человеком в костюме и первые видео с характерной «цифровой походкой» - это 2022 год. На сегодня производство Gen 3 запущено на Giga Texas в январе 2026-го. Tesla заявляет 50 000-100 000 единиц в этом году. Это решение с реальными капзатратами, ради «распиаренной хрени» так не делают.
По приводам стоит наверное разобрать точнее. Вы правы, но частично. Сервоприводы за $25-50 отлично работают для аниматроники, это я не оспариваю. Голова с тонкой мимикой, пальцы, запястье в лёгкой нагрузке - да, там дорогая прецизионная механика может быть избыточна.
Но несущий сустав ноги гуманоида - это другое. Тазобедренный или коленный сустав при ходьбе несёт 50-90 кг в динамике, требует момента 120-360 Нм, точности позиционирования в доли градуса и ресурса в миллионы циклов без накопленного люфта. Именно под это нужны harmonic drive с точностью в 1-2 микрона, и именно поэтому они стоят $300-800 за единицу. Это не маркетинг, это физика и производственные возможности.
Стоимостная доля в 40-50% складывается прежде всего из несущих суставов, которых в гуманоиде 16-20 штук, а то и больше.
Я пишу про задачу «сделать гуманоида, который ходит 8 часов на заводе, поднимает 25 кг и не ломается», вы ссылаетесь только на приводы для мимики. Это разные инженерные задачи с разными требованиями к приводам.
И вопрос к вам. Расскажите о своем проекте. Кого создаете? Какие сервоприводы используете для мимики? Это реально интересно, о российских проектах сейчас почти нет информации.
Себестоимость гуманоидного робота: разбор по компонентам