Интеграция компьютерного зрения в АСУ ТП. IEC 61499 + python + CV = OpenFb

[Granulex]

Интересное направление. Из практики добавлю нюанс: главная сложность не в том, чтобы подружить python с IEC 61499, а в том, что компьютерное зрение даёт непредсказуемую задержку, тогда как событийный цикл управления любит предсказуемое время реакции. Стоит разнести их по разным устройствам исполнения, чтобы тяжёлый ML-кадр не съедал бюджет реакции ПЛК по OPC UA. Отдельно про ветку "QR найден, но не распознан": ей нужен явный таймаут, иначе зависший конвейер зрения тихо перестанет отбраковывать, и заметят это не сразу.

[almaximort]

Относительно задержки от компьютерного зрения Вы полностью правы. Она может быть источником недетерменизма. На приведенной на рис.1 схеме, как Вы и отметили, OpenFB работает на отдельном вычислительном модуле, а не на ПЛК. На ПЛК передается команда по OPCUA.