Comments 4
Возможно, причина проблемы в том, что беспилотные системы - технология относительно молодая
В том году DARPA Challenge исполнилось 20 лет. Ещё через пару лет исполнится 20 лет первой версии ROS.
Я вижу только две проблемы:
Вы взялись разрабатывать коммерческое решение без опыта таких разработок.
Вы взялись решать задачу в области, в которой у вас недостаточно знаний и опыта.
И статья ни о чём. Вы откусили кусок, который не смогли прожевать? - Поздравляю, через это проходили чуть менее чем все. Но интересно было бы почитать про то, как исправляли ситуацию, как происходил диалог с заказчиком, что в итоге получилось (если получилось) и так далее.
В процессе разработки беспилотных систем важно помнить, что успех проекта зависит не только от технической реализации движения
Да, проект полностью зависит от наличия умелого продавца воздуха, обеспеченного достаточными ресурсами для подходов к серьёзным заказчикам.
Ну а технологии... Сначала надо продать, то есть получить много денег. А потом можно что-то и поразрабатывать. Правда тут внезапно всплывает авральный режим работы, ну и что? Все же так делают. Когда воздух продан и покупатель зявязан на вас весомой вложенной суммой, он будет согласен ждать сколько надо, ведь правильно?
Opensource зачастую очень отсталый и реализует только самые базовые функции. По этому если взять ROS как конструктор и делать на нём ну по сути получится что-то похожее на “робот пылесос”, что ездит в помещении. Поэтому имхо, тут нужны свои наработки проверенные временем.
Неочевидные проблемы разработки беспилотных технологий: опыт и уроки