Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Не понятно как сделать механизм, который будет убирать использованную заварку.
Засыпать чай можно например при помощи червяка. Думаю ничего не застрянет. И довольно точно можно будет дозировать. Разве что не ясно как сделать автоматическую калибровку (чаи бывают разные, листовые, гранулы, кубики всякие).
Но главное, как убрать из емкости использованную заварку?
По идее это тоже нужно автоматизировать. Чтобы можно было засыпать 300-500 г чая, подключить к водопроводу и нажимать на кнопку — выдай 1 чашку. Кстати чашки должны хранится внутри машинки и на конвеере выезжать.
В общем все можно сделать кроме убирания заварки. А так готов попробовать сделать такую машинку.


Машина для заваривания чая на Arduino