grischenko Nov 17 2011 at 11:54

Робот-велосипедист

1 min

6.2K

Robotics

+14

Comments 40

frig Nov 17 2011 at 11:59

Как-то слишком критично у вас получилось. Или так было задумано?

grischenko Nov 17 2011 at 12:08

Мне правда кажется, что робот, катавшийся на велосипеде 5 лет назад — это было круто.
Но во ~~времена iPhone 4S~~ наши дни это выглядит слишком по-детски.

fsrs Nov 18 2011 at 04:25

между тем робот смотрится забавно, мультяшно.

UFO landed and left these words here

grischenko Nov 18 2011 at 07:25

Я работаю не в Скайнете, а в Амбрелла. Зачем роботы, когда есть зомби?! ;)

vladimirko Nov 17 2011 at 12:03

Выглядит очень забавно! Особено как он останавливается. ахахаха :)

Ocelot Nov 17 2011 at 12:14

Раз уж вспомнили робота MurataBoy, стоит упомянуть и его сестру MurataGirl, которая катается аж на одноколесном велосипеде.
www.youtube.com/watch?v=zXHOlEtkEAQ

Valery4 Nov 17 2011 at 12:33

Интересно, но поддержка равновесия сделана читерским способом. Что-то в цирке я не видел велосипедистов с вентиляторами… )

slovak Nov 17 2011 at 12:34

Это не вентилятор.

slovak Nov 17 2011 at 12:36

Скорее всего взад-вперед баланс держится колесом, а это своеобразный Reaction Wheel Pendulum

www.youtube.com/watch?v=pkbUsZ94NT0

Valery4 Nov 17 2011 at 14:56

www.youtube.com/watch?v=ntD3uUdzop0&feature=related

slovak Nov 17 2011 at 15:36

Жду из Таиланда железо.

Сделаю что-то подобное)))

slovak Nov 17 2011 at 12:34

Выглядит стильно, да и реализация системы управления сложнее.

Ждем следующее поколение:

vaevictus Nov 17 2011 at 12:16

Ямагучи(й)- символичная фамилия :)

d1pr3d Nov 17 2011 at 12:50

А велосипед-то хороший, как элемент интерьера смотрелся бы очень стильно.

tzlom Nov 17 2011 at 13:48

Это робот, с значением этого слова ознакомьтесь в википедии.
Если вы думаете что так просто собрать такого, то я вас расстрою — в отличии от машин где колёса встроенны внутрь, здесь нужно учитывать постоянно меняющийся центр массы из за движения рук и ног, и корректировать эти изменения. Есть большая разница между удержанием равновесия за счёт маховика в пузе (как у сегвеев) и тем как делает этот робот.
Придирки к велосипеду тоже выглядят глупо, найдите на рынке храповик такого размера или соберите сами.

grischenko Nov 17 2011 at 15:06

Я нигде не говорил, что собрать такого робота просто, возможно я черезчур эмоционально высказался в теме топика и в заключении, за что уже поплатился кармой. Вообще, топик опубликован в «Робототехнике» ни в коем случае ни для высмеивания, на Хабре есть для этого соответствующие блоги, а как демонстрация нового (возможно первого по мнению DigInfo TV) образца робота, который управляет велосипедом без жесткой сцепки с подвижными элементами.

А с велосипедом, причина фиксирования звёздочек, не в том, что сложно прицепить храповик, а в том, что без тормозов робот ехал бы накатом до первой стены/ноги/лестницы. Об этом сам говорит и сам автор.

slovak Nov 17 2011 at 15:56

Я не спец в теории управления, но думаю не все так страшно.

Падаем влево — поворачивать влево (зависимо от угла), в зависимости от кривой «выравнивания» — поднажать на педали сильнее или слабее.

2 PID регулятора связанные между собой должны справится.

Если не прав — не бейте сильно!)))

ArSoron Nov 18 2011 at 06:28

Тут нужно иметь базование понимание физики, а не ТУ. Велосипед выравнивает себя сам, за счет гироскопического эффекта колес. Поворот производится засчет смещения центра тяжести — наклоном тела либо контррулением (второе, конечно, эффективнее). Заставлять робота выдерживать баланс и выравнивать велосипед — это оверкилл.

slovak Nov 18 2011 at 09:40

Физика?! Не помню, что это такое...)))

Насчет гироскопического эффекта от колес немного не соглашусь. При небольшой скорости движения большее значение имеет центробежная сила от перемещения по дуге, которая легко регулируется углом поворота руля.

agnostik Nov 17 2011 at 23:24

А там нет храповика. Это робот-хипстер, он ездит на фиксд-гире.
В целом соглашусь, задача гораздо сложнее, чем может показаться на поверхностный взгляд.

mishael Nov 18 2011 at 12:53

Я не хипстер, но тоже катаю на фиксе. Нормальным людям нас с роботом не понять :)

gene4000 Nov 17 2011 at 15:53

Отличная штука. По дороге на колесах быстрее, а как дорога закончится, можно брать велосипед в руки идти по пересеченной местности пешком.

MiXei4 Nov 17 2011 at 16:10

Чтобы робот начал движение его видимо надо правильно усадить? Видел другое видео этого робота недавно и там тоже после остановки и махания рукой план всегда менялся и робот был уже готов к следующему заезду…

kpetob Nov 18 2011 at 03:38

Это вы к тому, что робот не подходит и не садится на велосипед сам?

MiXei4 Nov 18 2011 at 06:14

Нет, это я к тому, что робот после остановки по видимому превращается в кусок железа пока не подойдет человек и не поправит его нужным образом.
Мне интересно может ли он сам после остановки сразу продолжить движение без помощи человека.

kpetob Nov 18 2011 at 06:42

Да, видимо чего-то не хватает.
www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk
В ролике несколько мест, где кажется он вот-вот поедет, даже ногами по-людски назад откатывается, но нет.

grischenko Nov 18 2011 at 06:50

Ему подвижности шеи не хватает, что голову наклонить и посмотреть на педали.
На ощупь-то и мне не удобно было бы трогаться. :)

UFO landed and left these words here

Goobs Nov 18 2011 at 05:44

Я уже вижу применение. Раннее утро. Робот-почтальон, едет по типично американскому пригороду и стреляет свежими газетами из пневмопушки :)

UFO landed and left these words here

sidorvm Nov 18 2011 at 06:04

Таких велосипедов в Японии с фиксированными звездочками полно, и многие на них ездят.　По-японски он звучит как «Писто» No Brake Pist
ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%94%E3%82%B9%E3%83%88
К сожалению страница в вики только на японском.
На них порой даже нет ручки тормоза, потому что райдер тормозит именно усилием ног. Приемущество на мой взгляд одно — они весят меньше 9 килограм. Стоимость в японии где-то от 500 долларов.
Так что робот ездит на вполне себе нормальном велосипеде.

MiXei4 Nov 18 2011 at 06:17

Eng
Ну и по-русски для смеха :)

sidorvm Nov 18 2011 at 06:19

Спасибо :)

jab Dec 26 2011 at 11:21

Их и в России полно.

Это вполне себе робот, с автобалансом. Я думаю, если его слегка толкнуть вбок, он выровняется и не упадет.

kpetob Nov 18 2011 at 06:32

Педали не под ступнями, а над ними. Лучше всего заметно начиная с 59 секунды.

Virusmater Nov 18 2011 at 07:55

… люди — идиоты. Они сделали кучу глупостей: придумывали костюмы для собак, должность рекламного менеджера и штуки вроде IPhone, не получив взамен ничего, кроме кислого послевкусия. А вот если бы мы развивали науку, осваивали Луну, Марс, Венеру… Кто знает, каким был бы мир тогда? Человечеству дали возможность бороздить космос, но оно хочет заниматься потреблением: пить пиво и смотреть сериалы.
(с) Рэй Брэдбери

Sepulina Nov 18 2011 at 09:45

Его бы еще научить сумки выхватывать и можно выпускать на улицу. Маловать только.

FSA Nov 18 2011 at 11:54

Как было в «Операция Ы»: «За изобретение ставлю 5, а по предмету неуд». Всё отлично придумал. Одна загвоздка — человека создала эволюция, а он под свои ограниченные возможности создал средства передвижения. Зачем плодить сущности для робота, если можно обойти ограничения возможностей человека? Зачем роботу велосипед? В его конструкции можно предусмотреть передвижения с такой скоростью.
Что бы то ни было, разработчик молодец! Почёт и уважение!!!