Робот-велосипедист

[frig]

Как-то слишком критично у вас получилось. Или так было задумано?

[grischenko]

Мне правда кажется, что робот, катавшийся на велосипеде 5 лет назад — это было круто.
Но во времена iPhone 4S наши дни это выглядит слишком по-детски.

[fsrs]

между тем робот смотрится забавно, мультяшно.

[grischenko]

Я работаю не в Скайнете, а в Амбрелла. Зачем роботы, когда есть зомби?! ;)

[vladimirko]

Выглядит очень забавно! Особено как он останавливается. ахахаха :)

[Ocelot]

Раз уж вспомнили робота MurataBoy, стоит упомянуть и его сестру MurataGirl, которая катается аж на одноколесном велосипеде.
www.youtube.com/watch?v=zXHOlEtkEAQ

[Valery4]

Интересно, но поддержка равновесия сделана читерским способом. Что-то в цирке я не видел велосипедистов с вентиляторами… )

[slovak]

Это не вентилятор.

[slovak]

Скорее всего взад-вперед баланс держится колесом, а это своеобразный Reaction Wheel Pendulum

www.youtube.com/watch?v=pkbUsZ94NT0

[Valery4]

www.youtube.com/watch?v=ntD3uUdzop0&feature=related

[slovak]

Жду из Таиланда железо.

Сделаю что-то подобное)))

[slovak]

Выглядит стильно, да и реализация системы управления сложнее.

Ждем следующее поколение:

[vaevictus]

Ямагучи(й)- символичная фамилия :)

[d1pr3d]

А велосипед-то хороший, как элемент интерьера смотрелся бы очень стильно.

[tzlom]

Это робот, с значением этого слова ознакомьтесь в википедии.
Если вы думаете что так просто собрать такого, то я вас расстрою — в отличии от машин где колёса встроенны внутрь, здесь нужно учитывать постоянно меняющийся центр массы из за движения рук и ног, и корректировать эти изменения. Есть большая разница между удержанием равновесия за счёт маховика в пузе (как у сегвеев) и тем как делает этот робот.
Придирки к велосипеду тоже выглядят глупо, найдите на рынке храповик такого размера или соберите сами.

[grischenko]

Я нигде не говорил, что собрать такого робота просто, возможно я черезчур эмоционально высказался в теме топика и в заключении, за что уже поплатился кармой. Вообще, топик опубликован в «Робототехнике» ни в коем случае ни для высмеивания, на Хабре есть для этого соответствующие блоги, а как демонстрация нового (возможно первого по мнению DigInfo TV) образца робота, который управляет велосипедом без жесткой сцепки с подвижными элементами.

А с велосипедом, причина фиксирования звёздочек, не в том, что сложно прицепить храповик, а в том, что без тормозов робот ехал бы накатом до первой стены/ноги/лестницы. Об этом сам говорит и сам автор.

[slovak]

Я не спец в теории управления, но думаю не все так страшно.

Падаем влево — поворачивать влево (зависимо от угла), в зависимости от кривой «выравнивания» — поднажать на педали сильнее или слабее.

2 PID регулятора связанные между собой должны справится.

Если не прав — не бейте сильно!)))

[ArSoron]

Тут нужно иметь базование понимание физики, а не ТУ. Велосипед выравнивает себя сам, за счет гироскопического эффекта колес. Поворот производится засчет смещения центра тяжести — наклоном тела либо контррулением (второе, конечно, эффективнее). Заставлять робота выдерживать баланс и выравнивать велосипед — это оверкилл.

[slovak]

Физика?! Не помню, что это такое...)))

Насчет гироскопического эффекта от колес немного не соглашусь. При небольшой скорости движения большее значение имеет центробежная сила от перемещения по дуге, которая легко регулируется углом поворота руля.

[agnostik]

А там нет храповика. Это робот-хипстер, он ездит на фиксд-гире.
В целом соглашусь, задача гораздо сложнее, чем может показаться на поверхностный взгляд.

[mishael]

Я не хипстер, но тоже катаю на фиксе. Нормальным людям нас с роботом не понять :)

[gene4000]

Отличная штука. По дороге на колесах быстрее, а как дорога закончится, можно брать велосипед в руки идти по пересеченной местности пешком.

[MiXei4]

Чтобы робот начал движение его видимо надо правильно усадить? Видел другое видео этого робота недавно и там тоже после остановки и махания рукой план всегда менялся и робот был уже готов к следующему заезду…

[kpetob]

Это вы к тому, что робот не подходит и не садится на велосипед сам?

[MiXei4]

Нет, это я к тому, что робот после остановки по видимому превращается в кусок железа пока не подойдет человек и не поправит его нужным образом.
Мне интересно может ли он сам после остановки сразу продолжить движение без помощи человека.

[kpetob]

Да, видимо чего-то не хватает.
www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk
В ролике несколько мест, где кажется он вот-вот поедет, даже ногами по-людски назад откатывается, но нет.

[grischenko]

Ему подвижности шеи не хватает, что голову наклонить и посмотреть на педали.
На ощупь-то и мне не удобно было бы трогаться. :)

[Goobs]

Я уже вижу применение. Раннее утро. Робот-почтальон, едет по типично американскому пригороду и стреляет свежими газетами из пневмопушки :)

[sidorvm]

Таких велосипедов в Японии с фиксированными звездочками полно, и многие на них ездят.　По-японски он звучит как «Писто» No Brake Pist
ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%94%E3%82%B9%E3%83%88
К сожалению страница в вики только на японском.
На них порой даже нет ручки тормоза, потому что райдер тормозит именно усилием ног. Приемущество на мой взгляд одно — они весят меньше 9 килограм. Стоимость в японии где-то от 500 долларов.
Так что робот ездит на вполне себе нормальном велосипеде.

[MiXei4]

Eng
Ну и по-русски для смеха :)

[sidorvm]

Спасибо :)

[jab]

Их и в России полно.

Это вполне себе робот, с автобалансом. Я думаю, если его слегка толкнуть вбок, он выровняется и не упадет.

[kpetob]

Педали не под ступнями, а над ними. Лучше всего заметно начиная с 59 секунды.

[Virusmater]

… люди — идиоты. Они сделали кучу глупостей: придумывали костюмы для собак, должность рекламного менеджера и штуки вроде IPhone, не получив взамен ничего, кроме кислого послевкусия. А вот если бы мы развивали науку, осваивали Луну, Марс, Венеру… Кто знает, каким был бы мир тогда? Человечеству дали возможность бороздить космос, но оно хочет заниматься потреблением: пить пиво и смотреть сериалы.
(с) Рэй Брэдбери

[Sepulina]

Его бы еще научить сумки выхватывать и можно выпускать на улицу. Маловать только.

[FSA]

Как было в «Операция Ы»: «За изобретение ставлю 5, а по предмету неуд». Всё отлично придумал. Одна загвоздка — человека создала эволюция, а он под свои ограниченные возможности создал средства передвижения. Зачем плодить сущности для робота, если можно обойти ограничения возможностей человека? Зачем роботу велосипед? В его конструкции можно предусмотреть передвижения с такой скоростью.
Что бы то ни было, разработчик молодец! Почёт и уважение!!!