Простейший робот-черепашка на arduino

[giko]

Поначалу думал, что будет ужасно медленно. Ваш результат немного шокировал.

[Spin7ion]

я тоже был удивлен скоростями и это при весе робота в 400 грамм

[volerog]

www.youtube.com/watch?v=A4hzCcFikm0&context=C3788b37ADOEgsToPDskL6Ayj1i13rEjlgIMggdyHs

если не хочется смотреть все 3 минуты, можно промотать до 2:20 — там забег на скорость вроде

[BaHeK]

А поверхности не царапает? Думаю если он на провод наткнется то 2 дырки в линолеуме точно будут…

[Spin7ion]

У меня натыкался, ничего линолиуму не было. На валах двигателя не шкурка ведь. В любом случае в агоритма выше есть откат назад в случае застревания.

[Spin7ion]

В таких соревнованиях роботы более технологичные, нежели мой. Судя по сообщениям на робофоруме, доходит до использования прижимных приспособлений — отсасывается воздухз под роботом, хотя это может быть мифом.

[CENTUR10N]

Аналогично сразу подумал, пока не увидел видео! Офигенная скорость! Аж захотелось что-то подобное сделать самому! Спасибо автору!

[Spin7ion]

Удачи, будут вопросы, обращайся, если будут вопросы.

Я думаю начать писать уроки по создданию роботов. Не уверен, что смогу, но попытаться стоит.

[VladMax]

Так как для меня это сложновато, мне кажется это волшебством.

[Spin7ion]

Ловкость рук и никакого мошенничества. Так только сначала кажется, что сложно, надо просто попробовать и все получится.

[dreamfall]

[dordzhiev]

Одному мне кажется, что он похож скорее на муху?

[s4z]

Наверное из-за характерного звука.

[or10n]

а он пол не царапает?

[Spin7ion]

У меня линолиум, следов нет, специально проверял. Кафель точно не тронет, а про паркет не могу ничего сказать.
Должен отметить, что ездит он только по ровной поверхности, любая достаточно глубокая трещина в линолиуме и он в ловушке.

[Int_13h]

А вот если натянуть на валы трубочки или кембрики, проходимость возрастет.

[Spin7ion]

Так и делают чаще всего, но он не так часто застревает

[Taraba4]

Скорость орбота как раз из-за линолиума большая, на паркете будет меньще сцепление и меньше скорость.

[Shultc]

Значит он на паркете будет буксовать и выпиливать за собой борозды?

[Spin7ion]

я подозреваю, что выпиливать не будет, но ехать будет медленнее. К сожалению проверить негде.

[RuddyRudeman]

"… но мощности motorshield'а не хватало для нормального движения(я даже случайно спалил драйвер двигателя).Был необходим h-мост..."

Странно. Насколько я знаю, в мотор шильде стоит толи L298n, толи L293, которые и представляют из себя сдвоенные транзисторные мосты, рассчитанные на немалые токи. Как вы их спалить умудрились?

[Spin7ion]

там стоит L293. Спалил коротким замыканием, аккумулятор от авиамодели силовой и расчитан на большие токи.

Не хватает её для большой модели, я даже видео снимал:

Аккумулятор полностью заряжен.

[RuddyRudeman]

Хм. Опять же странно. У L293 есть ноги для подключения ограничивающего резистора (Rsense). Неужели разработчики моторшилда не поставили его в соответствии с максимальным током, который держит драйвер?

[kubikus]

Может быть, вы путаете с L298? У L298 на схеме подключения Rs (Rsense) — это измерительный резистор. Напряжение, которое падает на этом резисторе, может контролироваться дополнительным регулятором тока, аппаратным или программным.

В моторшилде (схема) от dfrobot драйвер L298 используется без контура регулирования/ограничения тока.

[pfalcon]

Кстати, это типичная проблема недорогих шилдиков на L298 — вот все там есть, например стоит 7805 чтоб типа запитать цифровую часть от источника питания двигателя, причем выбирается перемычкой, использовать внешние 5v или стабилизировать на месте. А вот подумать о том, что заблокированный двигатель — сгорает, у них ума не хватило. Ну хоть бы просто перемычки поставили, чтобы их можно было снять и внешние резисторы навесить, уж если они испугались, что нужно мощные ставить и на них падение будет, даже если они не используются.

[Spin7ion]

Ссылка на видео не вставилась, извините

[Nagg]

А он не царапает пол «ногами»? :-)

[Spin7ion]

Чуть выше ответил

[FluffyMan]

попытался скомпилировать Ваш скетч, чтобы узнать сколько он занимает памяти, но arduino ide выдала ошибку

sketch_dec30a.cpp: In function 'void setup()':
sketch_dec30a:150: error: 'motorL' was not declared in this scope
sketch_dec30a:151: error: 'motorR' was not declared in this scope

библиотека AFMotor.h видимо сторонняя и в стандартном наборе arduino ide ее нет?

[Spin7ion]

да, так и есть это для adafruit motorshield. На сколько я помню, качал отсюда

[Spin7ion]

Вес программы: Binary sketch size: 6062 bytes (of a 30720 byte maximum)

[leoismyname]

Ну не знаю, моя черепаха так быстро не бегает.

[Spin7ion]

А питание у вашей от чего?

[leoismyname]

От капусты.

[ognevsky]

Ага, были бы ВАЗы без колес, но с торчащими ШРУСами и полуосями из земли :)

[leoismyname]

А сейчас как?

[ognevsky]

А сейчас оно с каким–то подобием колес.

[Vovanys]

А еще обвесы будут?
Пылесос бы ему еще прибацать) и пусть бегает по комнате…

[Spin7ion]

Макимум сервопривод-шею, все-таки шасси не очень мощное, перегружать не стоит

[DmitryDzz]

Замечательная зверюшка! За вечер бы я такое не осилил, а за день вполне. Это огромный плюс вашего роботёнка. Можно собрать целый зоопарк. Я бы и дочь приобщил — пусть дизайном озаботится. Где-то шкурку, где-то панцирь.
Кажется пошла работа мысли… заразили…